EasyDrone Z410 Drone - Uboreshaji wa Kiwango cha Viwanda cha Ardupilot Open Source Drone Development kwa Ushindani wa Utafiti wa Kisayansi

Vipimo

Jukwaa la Ndege

Kigezo	Vipimo
Vipimo	Urefu: 290mm, Upana: 290mm, Urefu: 247mm, Msingi wa Magurudumu: 410mm
Uzito wa Juu wa Kuondoka	2200g
Kasi ya Juu ya Kupanda	1.5m/s
Kasi ya Juu ya Kushuka	0.7m/s
Kasi ya Juu ya Mlalo	10m/s
Muda wa Juu wa Kuelea	Dakika 21
Upeo wa Pembe ya Kuinamisha	30°
Kiwango cha Joto la Uendeshaji	6°C–40°C
Mfumo wa Urambazaji wa Satellite	GPS ya M8N
Usahihi wa Kuelea	Wima: ± 0.1m, Mlalo: ± 0.15m

Moduli ya Kipimo cha Umbali wa Mtiririko wa Macho

Kigezo	Vipimo
Uzito	5.09g
Vipimo	Urefu: 29mm, Upana: 16.5mm, Urefu: 15mm
Safu ya Kipimo	0.01-8m
Kipimo cha Umbali FOV	6°
Mtiririko wa Macho FOV	42°
Matumizi ya Nguvu	500mW
Voltage ya Uendeshaji	4.0–5.5V
Masafa ya Kufanya Kazi kwa Mtiririko wa Macho	> 80 mm
Njia ya Pato	UART

Visual Inertial Odometry

Kigezo	Vipimo
Uzito	559g
Matumizi ya Nguvu	1.5W
Vipimo	Urefu: 108mm, Upana: 24.5mm, Urefu: 12.5mm
Azimio la Kina	848 × 800
Uwanja wa Maoni	D: 163°
Teknolojia ya kina	Kufuatilia
Kiolesura cha Pato	USB 3

Moduli ya Kompyuta ya Khadas X3

Kigezo	Vipimo
Ugavi wa Nguvu	USB Aina-C, 5V–3A
Vipimo	85mm × 56mm × 20mm
CPU	Quad-core ARM Cortex-A53 @ 1.2GHz
BPU	Dual-core @ 1.0GHz, Nguvu ya Kukokotoa: TOPS 5
RAM	4GB LPDDR4
Hifadhi	Msaada wa Kadi ya TF
Maonyesho ya Kiolesura	HDMI × 1 (hadi 1920×1080@60Hz)
	MIPI-DSI ×1 (hadi 1920×1080@60Hz)
Mpangishi wa USB	USB Aina-A 3.0 ×1
	USB Aina-A 2.0 ×2
Kifaa cha USB	USB Ndogo 2.0 × 1
Mtandao wa Waya	Gigabit Ethernet ×1, RJ45
Mitandao isiyo na waya	2.4G Wi-Fi ×1, inaauni 802.11 b/g/n, Bluetooth 4.1
Joto la Uendeshaji	25°C–95°C (Joto la Chip X3M)

Usambazaji wa Data

Kigezo	Vipimo
Suluhisho la Data	Mini Homer
Masafa ya Uendeshaji	Bendi ya Sub-1G
Voltage ya Uendeshaji	12V
Masafa ya Juu ya Mawimbi	1200m

Betri

Kigezo	Vipimo
Vipimo (L×W×H)	130mm × 65mm × 40mm
Uzito	470g
Kuchaji Cutof Voltage	16.8V
Majina ya Voltage	14.8V
Uwezo uliokadiriwa	5300mAh

Chaja

Kigezo	Vipimo
Ingiza Voltage	DC: 9V–12V
Upeo wa Nguvu ya Pato	25W
Upeo wa Pato la Sasa	1500mA
Usahihi wa Kuonyesha	±10mV
Vipimo (L×W×H)	81mm × 50mm × 20mm
Uzito	76g

Kidhibiti cha Mbali

Kigezo	Vipimo
Masafa ya Marudio	GHz 2.4
Voltage ya Uendeshaji	4.5V–9V
Vituo	10
Nguvu ya Usambazaji	<20dBm
Uzito	410g
Vipimo (L×W×H)	179mm × 81mm × 161mm

Mpokeaji

Kigezo	Vipimo
Uzito	4.5g
Vipimo (L×W×H)	36mm × 22mm × 7.5mm
Masafa ya Marudio	GHz 2.4
Voltage ya Uendeshaji	4V–8.4V
Vituo	6 (PWM), 8 (PPM), 18 (i-BASI)
Nguvu ya Usambazaji	<20dBm
Pato la Data	PPM/PWM/i-BASI
Urefu wa Antena	93mm (antena mbili)

Kifurushi kinajumuisha

Toleo la Nje: Toleo la Msingi la 410 (Ardupilot) + X3 + GPS

Kipengee	Mfano	Kiasi/Kitengo
Fremu	Seti ya Nguvu	Seti 1
Kidhibiti cha Ndege	Pixhawk 2.4.8	1 Kitengo
Kidhibiti cha Mbali	i6s	1 Kitengo
Mpokeaji	X6B	1 Kitengo
Usambazaji wa Data	Homer ndogo	Seti 1
GPS	M8N	1 Kitengo
Injini (iliyo na Propela)	2312 960kv	4 Vitengo
Moduli ya X3	/	1 Kitengo
Nyenzo ya Nje ya X3	Chuma	1 Kitengo
Kadi ya Kumbukumbu	64G	1 Kitengo
Betri Maalum	FB45	1 Kitengo
Chaja	BC-4S15D	1 Kitengo
Cable ya Mizani	4S (Mwanaume kwa Mwanaume)	1 Kitengo
Cable ya Mtandao	1.5m	Kipande 1
Kamba ya Usalama	30m	Kipande 1
bisibisi	Kazi nyingi	1 Kitengo
Data Cable	Cable Data Cable	Kipande 1
Fremu ya Kuzuia Mgongano	Desturi	Seti 1
Betri za AA	/	4 Vitengo
Chaja ya Betri ya AA	/	1 Kitengo
Simulator ya Ndege	/	Seti 1
Diski ya Kuiga	/	1 Kitengo

Maelezo

Toleo Lililoboreshwa la Z410
EasyDrone ni UAV ya chanzo-wazi ya kiwango cha kuingia iliyoundwa kwa watumiaji wanaoanza. Inaangazia SDK iliyo rahisi kutumia, aina mbalimbali za maonyesho ya hali ya ushindani, na miongozo ya kina ya uendeshaji. Kwa gharama ya chini kiasi, inawaongoza watumiaji kutoka viwango vya msingi hadi vya juu, hatua kwa hatua, kuwawezesha kufahamu mbinu za ukuzaji wa UAV.

Rahisi Kuanza Maendeleo

Ukuzaji wa upili wa Drone unahitaji uelewa wa kimsingi wa lugha ya C na usomaji rahisi wa mwongozo wa ukuzaji.

C++

Kifurushi cha Kazi ya Programu ya Easyrobot

Inajumuisha SDK, utendaji wa maono, kazi za kupanga njia, na hutoa mfumo wa kuiga kulingana na ROS na Gazebo.

Mchoro wa Kifurushi cha Kazi ya Programu ya Easyrobot:
SDK | ROS | Gazebo

Easyrobot-sdk

Easyrobot-sdk ni SDK ya udhibiti wa ndege zisizo na rubani kulingana na mavros. Inatoa vipengele kama vile kupata data ya drone, kubadili hali, udhibiti wa ndege wa uhakika mmoja, upangaji wa trajectory, uendeshaji wa kidhibiti cha mbali, na zaidi. Pamoja na ufungaji sanifu, inaruhusu utambuzi wa haraka wa kazi mbalimbali za drone. Easyrobot-sdk inaauni hadi drones 20 kwa udhibiti wa wakati mmoja na hutoa faili za usanidi zilizowekwa tayari kwa maendeleo ya ufanisi. Katika majaribio, SDK inaweza kushughulikia zaidi ya mistari 200,000 ya msimbo kwa siku ili kukamilisha kazi za msingi za ushirikiano wa droni nyingi.

Mchoro wa Easyrobot-sdk:
Upataji Data | Kubadilisha Modi | Udhibiti wa Ndege wa Sehemu Moja | Udhibiti wa Nafasi | Upangaji wa Njia | Udhibiti wa Mbali | Udhibiti wa Mtazamo

Weka Faili za Usanidi mapema

Kwa kutumia faili za usanidi zilizowekwa awali, hakuna haja ya kuweka upya au kuleta vigezo vya SDK. Kwa mfano, marekebisho ya haraka ya kuweka pointi moja au kuratibu za kikanda yanaweza kufanywa kwa ufanisi.

Kidhibiti cha Ndege cha Ardupilot

Hutumia kidhibiti cha angani cha Ardupilot, moduli kuu ya ndege zisizo na rubani zinazojiendesha ambazo huamua usahihi wa udhibiti wa safari za ndege. Ardupilot inasaidia kubadili haraka kati ya hali za angani, kama vile kuelea kwa uhuru na usafiri wa baharini unaojiendesha, kukidhi mahitaji ya mazingira changamano. Katika majaribio, Ardupilot imeonyesha utendakazi dhabiti, ikisaidia sio tu utendakazi wa usahihi wa hali ya juu wa ndege moja isiyo na rubani bali pia kazi za ushirikiano za drone nyingi.

Usanifu wa Mfumo

Jukwaa la Ndege

Inajumuisha moduli za maunzi kama vile fremu ya ndege zisizo na rubani, mfumo wa nguvu, injini, propela, na kidhibiti cha mbali ili kuunda jukwaa la maunzi ya drone.

Mfumo wa Udhibiti wa Ndege

Inajumuisha bodi ya udhibiti wa ndege, moduli ya GPS, na moduli za maunzi za kiungo cha upitishaji data.
Mfumo wa programu hutumia mfumo wa udhibiti wa ndege wa chanzo huria APM, hasa kuwezesha udhibiti wa kimsingi wa ndege zisizo na rubani. Inajumuisha utendakazi kama vile kufungua, hali nyingi za ndege, muunganisho wa data ya vitambuzi na violesura vya kudhibiti.

---

Mfumo wa Vifaa

EasyDrone

• Seti ya Nguvu ya MFP

  • Fremu
  • Magari
  • Bodi ya Usambazaji Umeme
  • Vidhibiti Mwendo wa Kielektroniki (ESCs)
  • Betri

• Pixhawk 2.4.8 Kidhibiti cha Ndege

  • APM

• Vifaa vya ziada

  • Moduli ya GPS
  • Kidhibiti cha Mbali
  • Chaja ya Betri
  • Mini Homer

• Kifaa cha Xilinx Edge

  • Ubuntu 20.04 → ROS
  • MAVROS
  • rahisiroboti
  • usb_cam
  • realsense2_kamera

• Kamera ya T265