Mwanamitindo Stari 7 DoF Robot Arm Cello & Seti ya Violin, Uso wa Kukumbatiana LeRobot & ROS2 Inaoana, Upakiaji wa 750g, Fikia 670mm

Muhtasari

Mwanamitindo Stari 7 DoF Robot Arm Cello Violin ni seti ya mkono ya roboti iliyokusanywa mapema, inayotegemea servo iliyoundwa kwa ajili ya kujifunza kutoka mwisho hadi mwisho na kazi za kufahamu ulimwengu halisi. Seti hii inajumuisha Violin moja ya Silaha ya Kiongozi kwa onyesho la mwanadamu na Cello moja ya Kufuata Arm ya kujifunza, inayotoa usahihi mkubwa wa msimamo. Inaoana na Hugging Face LeRobot na ROS2 kwa ukusanyaji, mafunzo na udhibiti wa data.

Sifa Muhimu

• Imeunganishwa awali: seti 7 za roboti za DOF zilizo tayari kutumika na Mkono mmoja wa Kiongozi (Violin) na Mkono mmoja wa Kufuati (Cello).
• Kazi ya ulimwengu halisi yenye uwezo: inaweza kutumika kwa kushika kazi; upakiaji wa kazi wa 300g na hali ya kufikia 470mm inatumika. Tazama Viainisho kwa ukadiriaji kamili.
• Kusimamishwa kwa Kinafsi/Kitufe Hover: huiga fidia ya mvuto ili mkono uweze kuelea na kushikilia nafasi yoyote kupitia kitufe, kuwezesha ukusanyaji wa data kwa urahisi.
• Mfumo wa LeRobot unaooana: SDK chini ya mfumo wa Hugging Face LeRobot kwa ajili ya ukusanyaji na mafunzo rahisi ya data.
• ROS2 inayotumika, MoveIt2, na Isaac Sim: chapisha/jisajili mada na udhibiti kupitia ROS2, kinematiki kinyume na MoveIt2, na uigaji katika Isaac Sim.
• SDK ya chanzo-wazi: Maendeleo ya Python na C++ yanaungwa mkono.

Vidokezo

• Adapta ya Nguvu HAIJAjumuishwa.
• Inahitaji Adapta ya Umeme ya 12V10A yenye kiunganishi cha XT30 au nyaya zilizolegea kwa vituo vya skrubu x1, na Ugavi wa Nguvu wa 300W na kiunganishi cha XT60 x1.

Vipimo

Kwa habari zaidi, tafadhali angalia hifadhidata.

Nini Pamoja

Maombi

• Kujifunza kwa kuiga na ujifunzaji wa kuimarisha kwa kutumia mfumo wa LeRobot.
• Kamilisha ukusanyaji wa data, mafunzo, uwekaji na mtiririko wa kazi wa kuiga. Kwenye vifaa vya makali vya NVIDIA Jetson, ni rahisi kufunza kazi zilizobinafsishwa za kufahamu na mahali.

Mafunzo: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab

Nyaraka

• Laha ya data
• Kuanza na StarAI Robot Arm pamoja na LeRobot
• lerobot-starai GitHub
• HATUA
• URDF
• StarAI Robot Arm MoveIt2

ECCN/HTS

Maelezo