Mwanamitindo Stari 7 DoF Robot Arm Kit (Viola & Violin), inayoendana na Hugging Face LeRobot, ROS2/MoveIt2/Isaac Sim

Muhtasari

Mwanamitindo Stari 7 DoF Robot Arm kit (Viola & Violin) ni suluhu ya mkono ya roboti iliyokusanywa mapema, inayotegemea servo iliyoundwa kwa ajili ya kujifunza kutoka mwisho hadi mwisho. Seti hii inajumuisha mkono mmoja wa kiongozi (Violin) kwa maonyesho ya binadamu na mkono mmoja wa mfuasi (Viola) kwa ajili ya kujifunza na kutekeleza. Inaauni mfumo wa Hugging Face LeRobot na ROS2, kuwezesha kazi za kukamata za ulimwengu halisi kwa usahihi mkubwa wa nafasi. Kumbuka: adapta za nguvu hazijajumuishwa na kit kinahitaji adapta mbili za nguvu za 12V10A zilizo na kiunganishi cha XT30 au waya zilizolegea kwa vituo vya skrubu.

Sifa Muhimu

• Seti 7 za mkono za roboti za DoF zilizokusanywa mapema na mikono ya kiongozi na wafuasi kwa maonyesho na kujifunza.
• Kazi ya ulimwengu halisi inaweza: 300g mzigo wa kazi (pamoja na kufikia 70%) na kufikia 470mm.
• Kusimamishwa kwa kujitegemea: mikono inaweza kushikilia msimamo baada ya kubonyeza kitufe ili kukusanya data kwa urahisi.
• Mfumo wa LeRobot unaooana: SDK chini ya Hugging Face LeRobot kwa ajili ya ukusanyaji na mafunzo yaliyorahisishwa ya data.
• ROS2 inayotumika, MoveIt2 na Isaac Sim: Mada za ROS2 za udhibiti na data, MoveIt2 kwa kinematics kinyume, simulation katika Isaac Sim.
• SDK ya chanzo-wazi: Maendeleo ya Python na C++ yanaungwa mkono.
• Kuelea kwa kitufe: huiga fidia ya mvuto ili kuelea katika nafasi yoyote kupitia kitufe.

Vipimo

Nini Pamoja

• Mkono wa Kiongozi x1
• Mkono wa Mfuasi x1
• Michemraba x4
• Wrench ya Allen x1
• Screw x2
• Vikwazo x2
• Adapta ya umeme: Bila (inahitaji adapta za umeme 12V10A zilizo na kiunganishi cha XT30 x2 au waya zilizolegea kwa vituo vya skrubu)

Maombi

Kujifunza kwa kuiga na kuimarisha ujifunzaji kwa ukusanyaji kamili wa data, mafunzo, usambazaji na uigaji kupitia mfumo wa LeRobot. Kwenye vifaa vya makali vya Nvidia Jetson, ni haraka kutoa mafunzo kwa mikono ya roboti iliyobinafsishwa kwa kushika na kuweka kazi. Mafunzo: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab.

Muhtasari wa Vifaa