Overview
Motor ya Servo ya FEETECH FT955BL (mfano FT-955BL-C001) ni servo isiyo na brashi ya 8.4V iliyoundwa kwa ajili ya torque ya juu na udhibiti sahihi wa PWM. Ina gia za chuma, kesi ya alumini, na mpira wa kuzaa kwa kuegemea na uendeshaji laini. Torque ya juu ya kusimama inafikia 50kg.cm kwa 8.4V ikiwa na kasi isiyo na mzigo ya 0.119sec/60° (84RPM) kwa 8.4V. Mfumo wa udhibiti unatumia kulinganisha dijitali na ishara ya amri ya PWM (500~2500 μ sec), nafasi ya kusimama katika 1500 μ sec, kiwango cha kuendesha cha 1180±5° (katika 500→2500μsec), na mzunguko wa saa kutoka 1500→2000 μ sec. Kiwango cha voltage ya uendeshaji ni 4–8.4V.
Vipengele Muhimu
- Motor isiyo na brashi yenye mfumo wa gia za chuma na kesi ya alumini
- Torque ya juu ya kusimama: 50kg.cm@8.4V; Torque iliyopangwa: 16kg.cm@8.4V
- Kasi isiyo na mzigo: 0.119sec/60° (84RPM)@8.4V
- Udhibiti wa PWM: 500~2500 μ sec; nafasi ya kusimama 1500 μ sec; eneo la kifo ≤4 μ sec
- Aina ya mfumo wa udhibiti: Kulinganisha dijitali
- Kiwango cha kukimbia: 1180±5° (katika 500→2500μsec); Pembe ya kikomo: HAPANA kikomo
- Direction ya kuzunguka: Kwa saa (1500→2000 μ sec)
- Uwiano wa gia: 1/451; Spline ya gia ya pembejeo: 25T/5.9mm
- Ukubwa A: 43.7mm, B: 22.3mm, C: 39.8mm; Uzito: 95.1± 1g
- Voltage ya kufanya kazi: 4–8.4V; Mzunguko wa kupumzika (uliokoma): 35mA@8.4V; Mzunguko wa kukimbia (bila mzigo): 360mA@8.4V
- Joto la kufanya kazi: -20℃~60℃; Joto la kuhifadhi: -30℃~80℃
- Nyaya za kiunganishi: 35CM; Mipira: Mipira ya mpira
Maelezo
| Kigezo | Thamani |
|---|---|
| Mfano | FT-955BL-C001 |
| Jina la Bidhaa | 8.4V 50KG 180 Degree Servo |
| Wigo la Hifadhi ya Joto | -30℃~80℃ |
| Wigo la Joto la Kufanya Kazi | -20℃~60℃ |
| Ukubwa | A:43.7mm B:22.3mm C: 39.8mm |
| Uzito | 95.1± 1g |
| Aina ya Gear | Chuma |
| Angle ya Kizuizi | Hakuna kizuizi |
| Mpira wa kubeba | Ball bearings |
| Horn gear spline | 25T/5.9mm |
| Uwiano wa Gear | 1/451 |
| Kesi | Alumini |
| Nyaya ya kiunganishi | 35CM |
| Motor | Motor isiyo na brashi |
| Wigo wa Voltage ya Kufanya Kazi | 4-8.4V |
| Umeme wa kupumzika (ikiwa umesimama) | 35mA@8.4V |
| Spidi isiyo na mzigo | 0.119sec/60°(84RPM)@8.4V |
| Mtiririko wa sasa (bila mzigo) | 360mA@8.4V |
| Torque ya kilele ya kukwama | 50kg.cm@8.4V |
| Torque iliyoainishwa | 16kg.cm@8.4V |
| Alama ya amri | Modulasi upana wa pulse |
| Aina ya Mfumo wa Kudhibiti | Vilinganifu vya kidijitali |
| Kiwango cha upana wa pulse | 500~2500 μ sec |
| Mahali pa kusimama | 1500 μ sec |
| Digrii ya kukimbia | 1180±5° (katika 500→2500μsec) |
| Upana wa bandari ya kifo | ≤4 μ sec |
| Direction ya kuzunguka | Kushoto (1500→2000 μ sec) |
Matumizi
- Roboti za Binadamu
- Microsimu za Roboti
- Exoskeletons
- Roboti za Mifugo
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Maelekezo
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- FT-955B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT830BL--PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-955B-C001_Product_structure_diagram.pdf
Maelezo



Related Collections

Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...