FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Mhimili Mbili, 6V 6kg.cm, Bila Core, 0–360° PID, Nusu‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Mhimili Mbili, 6V 6kg.cm, Bila Core, 0–360° PID, Nusu‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
Feetech
Regular price
$65.00 USD
Regular price
Sale price
$65.00 USD
Unit price
kwa
Taxes included.
Shipping calculated at checkout.
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Motor ya FEETECH HL-3606 Servo ni servo ya dijitali yenye shingo mbili ya TTL iliyoundwa kwa ajili ya matumizi ya roboti na mechatroniki yanayohitaji ukubwa mdogo, majibu ya motor isiyo na msingi, na udhibiti wa serial. Inasaidia mawasiliano ya serial ya asynchronous ya duplex nusu yenye udhibiti wa PID, inatoa udhibiti wa nafasi wa 0–360° (Mode 0), na inatoa mrejesho wa wakati halisi kwa mzigo, nafasi, kasi, voltage ya kuingiza, sasa, na joto. Aina mbili zinapatikana: ST-3006-C001 na ST-3006-C002.
Vipengele Muhimu
- TTL servo ya dijitali yenye shingo mbili na mawasiliano ya serial isiyo na duplex
- Kuendesha Motor isiyo na msingi na mfumo wa gia wa shaba + chuma wenye mpira wa kuzaa
- Angle inayoweza kudhibitiwa 0–360° (Mode 0), pamoja na kasi ya kudumu ya motor (Mode 1) na sasa ya kudumu (Mode 2)
- Matokeo ya nguvu ya kudumu: weka torque lengwa na servo inashikilia torque hii (anwani 44)
- Kiwango pana cha voltage 4.5–7.4V; torque ya juu ya kusimama 6kg.cm@6V; kasi isiyo na mzigo 0.09sec/60° (111RPM)@6V
- Uelewa wa nafasi wa hali ya juu: 0.088° (360°/4096); nafasi ya kati 180°（2048）
- Telemetry ya mrejesho: Mzigo, Nafasi, Kasi, Voltage ya Kuingiza, Sasa, Joto
- 25T/OD4.95mm gear ya pembejeo; kesi ya alumini; waya ya kiunganishi 15CM
Maelezo
| Kigezo | Thamani (C001) | Thamani (C002) |
|---|---|---|
| Mfano | ST-3006-C001 | ST-3006-C002 |
| Jina la Bidhaa | 6V 6kg nguvu ya kudumu Servo ya Mifupa Miwili TTL | 6V 6kg nguvu ya kudumu Servo ya Mifupa Miwili TTL |
| Kiwango cha Joto la Hifadhi | -30℃～80℃ | -30℃～80℃ |
| Kiwango cha Joto la Uendeshaji | -20℃～60℃ | -20℃～60℃ |
| Kiwango cha Joto | 25℃ ±5℃ | 25℃ ±5℃ |
| Ukubwa | A：23mm B：12mm C：27.5mm | A：23mm B：12mm C：27.5mm |
| Uzito | 20.6± 1g | 22.7± 1g |
| Aina ya gia | Shaba+Chuma | Shaba+Chuma |
| Angle ya mipaka | Hakuna mipaka | Hakuna mipaka |
| Mpira | Mpira wa kuzaa | Mpira wa kuzaa |
| Horn gear spline | 25T/OD4.95mm | 25T/OD4.95mm |
| Uwiano wa gia | 1/205 | 1/205 |
| Rocker phantom | 0° | 0° |
| Kesi | Alumini | Alumini |
| Nyaya ya kiunganishi | 15CM | 15CM |
| Motor | Motor isiyo na msingi | Motor isiyo na msingi |
| Voltage ya Kuingiza iliyokadiriwa | 4.5-7.4V | 4.5-7.4V |
| Speed ya bila mzigo | 0.09sec/60°(111RPM)@6V | 0.09sec/60°(111RPM)@6V |
| Mtiririko wa sasa (bila mzigo) | 150mA@6V | 150mA@6V |
| Torque ya juu ya kusimama | 6kg.cm@6V | 6kg.cm@6V |
| Mzigo wa kusimama | 1.3A@6V | 1.3A@6V |
| Mzigo ulioainishwa | 1.5kg. cm@6V | 1.5kg. cm@6V |
| Mtiririko ulioainishwa | 350mA@6V | 350mA@6V |
| KT | 4.5kg. cm/A | 4.5kg. cm/A |
| Upinzani wa terminal | 2.8 Ω | 2.8 Ω |
| Modes ya Uendeshaji | Mode 0: Mode ya Servo ya Angle (mode ya chaguo, nafasi inayoweza kudhibitiwa 0-360 digrii); Mode 1: Mode ya Kasi ya Kudumu ya Motor (kasi inabaki bila kubadilika bila kupungua kadri mzigo unavyoongezeka); Mode 2: Mode ya Mzunguko wa Kudumu wa Motor (mzunguko unabaki bila kubadilika bila kupungua kadri mzigo unavyoongezeka) | Mode 0: Mode ya Servo ya Angle (mode ya chaguo, nafasi inayoweza kudhibitiwa 0-360 digrii); Mode 1: Mode ya Kasi ya Kudumu ya Motor (kasi inabaki bila kubadilika bila kupungua kadri mzigo unavyoongezeka); Mode 2: Mode ya Mzunguko wa Kudumu wa Motor (mzunguko unabaki bila kubadilika bila kupungua kadri mzigo unavyoongezeka) |
| Matokeo ya nguvu ya kudumu | Udhibiti wa nafasi unaweza kuwa ndani ya ±7 mizunguko kwa usahihi wa chini, lakini idadi ya mizunguko haitahifadhiwa baada ya kupoteza nguvu (kuongeza ufafanuzi kunaweza kuimarisha idadi ya mizunguko) | Udhibiti wa nafasi unaweza kuwa ndani ya ±7 mizunguko kwa usahihi wa chini, lakini idadi ya mizunguko haitahifadhiwa baada ya kupoteza nguvu (kuongeza azimio kunaweza kuimarisha idadi ya mizunguko) |
| Matokeo ya nguvu ya kudumu | Weka thamani ya torque ya pato, na servo inaweza kudumisha torque hii (ingiza thamani ya lengo ya torque katika anwani 44, na servo inaweza kudumisha torque hii) | Weka thamani ya torque ya pato, na servo inaweza kudumisha torque hii (ingiza thamani ya lengo ya torque katika anwani 44, na servo inaweza kudumisha torque hii) |
| Alama ya amri | Pakiti ya Kidijitali | Pakiti ya Kidijitali |
| Aina ya Itifaki | Mawasiliano ya Mfululizo ya Asynchronous ya Nusu Duplex | Mawasiliano ya Mfululizo ya Asynchronous ya Nusu Duplex |
| Kiwango cha ID | 0-253 | 0-253 |
| Speed ya Mawasiliano | 38400bps ~ 1 Mbps | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Algorithimu ya Kudhibiti | PID | PID |
| Mahali pa Kati | 180°（2048） | 180°（2048） |
| Digrii ya Kukimbia | 360° (wakati 0~4096) | 360° (wakati 0~4096) |
| Ufafanuzi [digrii/pulse] | 0.088°(360°/4096) | 0.088°(360°/4096) |
| Direction ya Kugeuza | Kugeuza Kwa Saa (0→4096） | Kugeuza Kwa Saa (0→4096） |
| Maoni | Mzigo, Nafasi, Kasi, Voltage ya Kuingiza, Mvutano, Joto | Mzigo, Nafasi, Kasi, Voltage ya Kuingiza, Mvutano, Joto |
Matumizi
- Roboti za Binadamu
- Michemu ya Roboti
- Exoskeletons
- Roboti Wanne kwa Nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Maelekezo
- HL-3606-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- HL-3606-C001_Product_structure_diagram.pdf
- HL-3606-C002-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- HL-3606-C002_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001 Maelezo ya Mawasiliano ya Mfululizo
Maelezo
Related Collections
Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...
