Muhtasari
Servo Motor ya FEETECH HL-3625 ni servo ya shatiri mbili yenye nguvu ya kudumu iliyoundwa kwa udhibiti sahihi wa mwendo katika roboti na automatisering. Inasaidia udhibiti wa nafasi ya absolute juu ya 360°, operesheni nyingi za mzunguko, na pato la torque linaloweza kubadilishwa, na kuifanya iweze kutumika kwa roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, wanyama wanne, na majukwaa ya AGV.
Vipengele Muhimu
- Mfano: HL-3625-C001; jina la bidhaa: 7.4V 25kg.cm Servo ya Shatiri Mbili ya Nguvu ya Kudumu
- Voltage ya kuingiza iliyokadiriwa: 5V–8.4V; torque ya juu ya kusimama: 25kg.cm@7.4V
- Udhibiti wa nafasi ya absolute kutoka 0–360° na 0.088° resolution (360°/4096)
- Mode ya multi-loop: ±7 mizunguko udhibiti kwa usahihi wa juu (idadi ya mizunguko haihifadhiwi baada ya kuzima; azimio linaweza kupanuliwa)
- Modes za uendeshaji: Mode ya servo ya pembe (Mode 0), Mode ya motor yenye kasi ya kudumu (Mode 1), Mode ya motor yenye sasa ya kudumu (Mode 2)
- Matokeo ya nguvu ya kudumu: weka torque lengwa (anwani 44) na servo inashikilia torque hii
- Udhibiti wa basi la serial: Kifurushi cha dijitali juu ya nusu duplex isiyo ya kawaida; anuwai ya ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
- Maoni: Mizigo, Nafasi, Kasi, Voltage ya Kuingiza, Sasa, Joto
- Magari ya shaba, mpira wa kuzaa, kesi ya PA66+GF; spline ya gear ya pembejeo: 25T/OD5.9mm
- Uwiano wa gia 1/345; waya wa kiunganishi 15CM; mzunguko wa saa (0→4096)
Maelezo
| Kigezo | Thamani |
|---|---|
| Mfano | HL-3625-C001 |
| Jina la Bidhaa | 7.4V 25kg.cm Servo ya Mzigo Mbili ya Nguvu ya Kudumu ya Bus Serial |
| Kiwango cha Joto la Hifadhi | -30℃~80℃ |
| Kiwango cha Joto la Uendeshaji | -10℃~60℃ |
| Kiwango cha Joto | 25℃ ±5℃ |
| Kiwango cha Unyevu | 65%±10% |
| Ukubwa | A:45.2mm B:24.7mm C:35mm |
| Uzito | 55± 1g |
| Aina ya gia | Shaba |
| Angle ya kikomo | Hakuna kikomo |
| Mpira wa kuzaa | Mpira wa kuzaa |
| Horn gear spline | 25T/OD5.9mm |
| Uwiano wa gia | 1/345 |
| Rocker phantom | 0° |
| Kesi | PA66+GF |
| Nyaya ya kiunganishi | 15CM |
| Motor | Core Motor |
| Voltage ya Kuingiza iliyokadiriwa | 5V-8.4V |
| Speed ya bila mzigo | 0.192sec/60°(52RPM)@7.4V |
| Current ya kukimbia (bila mzigo) | 180mA@7.4V |
| Torque ya kilele ya kusimama | 25kg.cm@7.4V |
| Hali ya sasa | 3.0A@7.4V |
| Mzigo ulioainishwa | 6.2kg. cm@7.4V |
| Hali ya sasa iliyoainishwa | 750mA@7.4V |
| KT | 8.3kg. cm/A |
| Upinzani wa terminal | 2.5 Ω |
| Modes ya Uendeshaji | Mode 0: Mode ya servo ya pembe (mode ya chaguo, udhibiti wa nafasi kamili kutoka 0-360 digrii); Mode 1: Mode ya kasi ya kudumu ya motor (mode ya kasi ya kudumu ya motor, inashikilia kasi bila kupunguza wakati mzigo unavyoongezeka); Mode 2: Mode ya sasa ya kudumu ya motor (mode ya sasa ya kudumu ya motor, inashikilia sasa bila kupungua wakati mzigo unavyoongezeka) inaweza kufikia nafasi kamili |
| Mode ya Mzunguko Mingi | udhibiti wa mizunguko 7 chanya na hasi kwa usahihi wa juu, lakini idadi ya mizunguko ya kukatika kwa nguvu haihifadhiwi (ufafanuzi unaweza kupanuliwa, na idadi ya mizunguko inaweza kuongezeka mara mbili) |
| Matokeo ya nguvu ya kudumu | Weka thamani ya torque ya pato, servo inaweza kudumisha torque hii (ingiza thamani ya torque ya lengo inayolingana na anwani 44, servo inaweza kudumisha torque hii) |
| Alama ya amri | Kifurushi cha Kidijitali |
| Aina ya Protokali | Half Duplex Mawasiliano ya Mfululizo Asynchronous |
| Anuwai ya ID | 0-253 |
| Speed ya Mawasiliano | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Algorithimu ya Udhibiti | PID |
| Position ya Neutral | 180°(2048) |
| Digrii ya Kimbia | 360° (wakati 0~4096) |
| Ufafanuzi [digrii/pulse] | 0.088°(360°/4096) |
| Direction ya Kugeuza | Kugeuza Saa (0→4096) |
| Maoni | Mzigo, Nafasi, Kasi, Voltage ya Kuingiza, Mvuto, Joto |
Matumizi
- Roboti za Binadamu
- Micuku ya Roboti
- Exoskeletons
- Roboti za Mifugo Minne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Maelekezo
- SC-0090-C001 Maelezo ya Mawasiliano ya Serial
- HL3625-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- HL3625_Product_structure_diagram.pdf
Maelezo



Related Collections

Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...