FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Gia za Chuma Bila Core, Udhibiti wa 0–360°, Torque 14.2kg.cm, PID

Muhtasari

Motor ya Servo ya FEETECH HL-3915 (mfano HL-3915-C001) ni motor ya 12V 14kg yenye shingo mbili ya nguvu ya mara kwa mara ya TTL serial bus kwa ajili ya roboti na automatisering. Inasaidia udhibiti wa nafasi kamili kutoka 0–360°, operesheni nyingi za mzunguko, na mawasiliano ya serial asynchronous ya nusu duplex yenye udhibiti wa pakiti za kidijitali. Kuendesha motor bila msingi, gia za chuma, mpira wa kuzaa, na kesi ya alumini hutoa mwendo sahihi na uimara wa mitambo. FEETECH HL-3915 inatoa udhibiti wa PID na mrejesho kamili wa mzigo, nafasi, kasi, voltage ya kuingiza, sasa, na joto.

Vipengele Muhimu

• Udhibiti wa TTL serial bus wenye itifaki ya pakiti za kidijitali; mawasiliano ya serial asynchronous ya nusu duplex.
• Njia ya servo ya pembe: nafasi kamili 0–360° yenye ufafanuzi wa 0.088° (360°/4096), mwelekeo wa saa (0→4095).
• Njia ya mzunguko nyingi: udhibiti wa mizunguko 7 chanya na hasi kwa usahihi wa juu (mizunguko isiyo hifadhiwa inapokosa nguvu; ufafanuzi unaweza kupanuliwa).
• Matokeo ya nguvu ya kudumu: weka torque lengwa na kudumisha torque iliyotolewa.
• Motor isiyo na msingi, mfumo wa gia za chuma, mpira wa kuzaa, kesi ya alumini; spline ya gia ya pembe 25T/OD4.95mm.
• Torque ya juu ya kukwama 14.2kg.cm@12V; kasi isiyo na mzigo 0.1sec/60° (100RPM)@12V.
• Voltage ya kuingiza iliyoainishwa pana: 4V–14V; kasi ya mawasiliano 38400bps ~ 1 Mbps; anuwai ya ID 0–253.
• Maoni: Mzigo, Nafasi, Kasi, Voltage ya Kuingiza, Mvuto, Joto; algorithimu ya udhibiti wa PID.
html

Maombi

• Roboti za Binadamu
• Micano ya Roboti
• Exoskeletons
• Roboti za Mifugo Mine
• AGV Magari
• Roboti za ARU

Maelezo ya Kiufundi

Maelekezo

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• HL3915-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• HL3915_Product_structure_diagram.pdf

Maelezo