Ruka hadi maelezo ya bidhaa
1 ya 5

FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Mhimili Mbili Serial Bus, udhibiti wa 360°, PID, maoni, 1 Mbps, nguvu ya kudumu

FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Mhimili Mbili Serial Bus, udhibiti wa 360°, PID, maoni, 1 Mbps, nguvu ya kudumu

Feetech

Regular price $99.00 USD
Regular price Sale price $99.00 USD
Sale Sold out
Taxes included. Shipping calculated at checkout.
To translate "Version" into Swahili, it would be "Toleo".
View full details

Muhtasari

Motor ya Servo ya FEETECH HL-3930 ni 12V, 35kg yenye shabaha mbili ya nguvu ya kudumu iliyoundwa kwa ajili ya udhibiti sahihi wa mwendo katika roboti na automatisering. Motor hii ya servo inachanganya geartrain ya chuma, kesi ya alumini, mpira wa kuzaa, na 25T/OD5.9mm horn spline pamoja na kiolesura cha mawasiliano ya serial isiyo na duplex. Inasaidia udhibiti wa PID, udhibiti wa nafasi ya 0–360° kamili, uendeshaji wa mizunguko mingi, na mrejesho wa wakati halisi wa mzigo, nafasi, kasi, voltage ya kuingiza, sasa, na joto.

Vipengele Muhimu

  • 12V 35kg servo ya bus ya nguvu ya kudumu yenye shabaha mbili
  • Udhibiti wa nafasi ya 0–360° kamili, 0.088° azimio (360°/4096)
  • Njia za uendeshaji: Servo ya pembe (Mode 0), kasi ya motor isiyobadilika (Mode 1), sasa ya motor isiyobadilika (Mode 2)
  • Udhibiti wa mizunguko mingi: ±7 mizunguko kwa usahihi wa juu zaidi (mizunguko haihifadhiwi baada ya kuzima; azimio linaweza kupanuliwa)
  • Toleo la nguvu thabiti: weka torque lengwa (anwani 44) ili kudumisha torque
  • Signal ya amri ya Kifurushi cha Kidijitali; Mawasiliano ya Mfululizo ya Asynchronous ya Nusu Duplex
  • Speed ya mawasiliano: 38400bps ~ 1 Mbps; anuwai ya ID 0–253
  • Maoni: Mizigo, Nafasi, Kasi, Voltage ya Kuingiza, Sasa, Joto
  • Gear ya Chuma, mpira wa kuzaa, kesi ya alumini; 25T/OD5.9mm horn gear spline
  • Uwiano wa Gear 1/345; waya wa kiunganishi 15CM
  • Ukubwa mdogo (A: 45.22mm B: 24.72mm C: 35mm); uzito 70.5± 1g
  • Kasi isiyo na mzigo 0.222sec/60°(45RPM)@12V; torque ya juu ya kukwama 35kg.html cm@12V

Specifications

Parameter Value
Model HL-3930-C001
Jina la Bidhaa 12V 35kg Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo
Kiwango cha Joto la Hifadhi -30℃~80℃
Kiwango cha Joto la Uendeshaji -20℃~60℃
Kiwango cha Joto 25℃ ±5℃
Kiwango cha Unyevu 65%±10%
Ukubwa A:45.22mm B:24.72mm C:35mm
Uzito 70.5± 1g
Aina ya Gear Gear ya chuma
Angle ya Kikwazo Hakuna kikwazo
Mpira Ball bearings
Horn gear spline 25T/OD5. 9mm
Uwiano wa Gear 1/345
Kesi Alumini
Nyaya ya kiunganishi 15CM
Motor Motor ya Msingi
Voltage ya Kuingiza iliyokadiriwa 9V-12.6V
Speed ya bila mzigo 0.222sec/60°(45RPM)@12V
Mtiririko wa sasa (bila mzigo) 150mA@12V
Torque ya kilele cha kusimama 35kg.cm@12V
Mtiririko wa sasa wa kusimama 2.8A@12V
Mzigo uliokadiriwa 8.7kg. cm@12V
Mtiririko wa sasa uliokadiriwa 800mA@12V
KT 12.5kg. cm/A
Upinzani wa terminal 1.0 Ω
Modes ya Uendeshaji Mode 0: Mode ya servo ya pembe (mode ya chaguo, nafasi kamili inayoweza kudhibitiwa kutoka 0-360 digrii); Mode 1: Mode ya kasi ya kudumu ya motor (mode ya kasi ya kudumu ya motor, inashikilia kasi bila kupungua kadri mzigo unavyoongezeka); Mode 2: Mode ya sasa ya kudumu ya motor (mode ya sasa ya kudumu ya motor, inashikilia sasa bila kupungua kadri mzigo unavyoongezeka) inaweza kufikia nafasi kamili
Mode ya Mzunguko Mingi udhibiti wa mizunguko 7 chanya na hasi kwa usahihi wa juu, lakini idadi ya mizunguko ya kushindwa kwa nguvu haihifadhiwi (ufafanuzi unaweza kupanuliwa, na idadi ya mizunguko inaweza kuongezeka mara mbili)
Matokeo ya nguvu ya kudumu Weka thamani ya torque ya pato, servo inaweza kudumisha torque hii (ingiza thamani ya torque ya lengo inayolingana na anwani 44, servo inaweza kudumisha torque hii)
Alama ya amri Kifurushi cha Kidijitali
Aina ya Protokali Half Duplex Mawasiliano ya Serial Asynchronous
Anuwai ya ID 0-253
Speed ya Mawasiliano 38400bps ~ 1 Mbps
Algorithm ya Kudhibiti PID
Mahali pa Neutral 180°(2048)
Digrii za Kukimbia 360° (wakati 0~4096)
Ufafanuzi [digrii/pulse] 0.088°(360°/4096)
Direction ya Kugeuza Kugeuza Saa (0→4096)
Maoni Mzigo, Nafasi, Kasi, Voltage ya Kuingiza, Mvuto, Joto

Matumizi

  • Roboti za Binadamu
  • Micango ya Roboti
  • Exoskeletons
  • Roboti za Mifugo Mine
  • Magari ya AGV
  • Roboti za ARU

Maelekezo

Maelezo

The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.