Muhtasari
Motor ya Servo ya FEETECH HL-3930 ni 12V, 35kg yenye shabaha mbili ya nguvu ya kudumu iliyoundwa kwa ajili ya udhibiti sahihi wa mwendo katika roboti na automatisering. Motor hii ya servo inachanganya geartrain ya chuma, kesi ya alumini, mpira wa kuzaa, na 25T/OD5.9mm horn spline pamoja na kiolesura cha mawasiliano ya serial isiyo na duplex. Inasaidia udhibiti wa PID, udhibiti wa nafasi ya 0–360° kamili, uendeshaji wa mizunguko mingi, na mrejesho wa wakati halisi wa mzigo, nafasi, kasi, voltage ya kuingiza, sasa, na joto.
Vipengele Muhimu
- 12V 35kg servo ya bus ya nguvu ya kudumu yenye shabaha mbili
- Udhibiti wa nafasi ya 0–360° kamili, 0.088° azimio (360°/4096)
- Njia za uendeshaji: Servo ya pembe (Mode 0), kasi ya motor isiyobadilika (Mode 1), sasa ya motor isiyobadilika (Mode 2)
- Udhibiti wa mizunguko mingi: ±7 mizunguko kwa usahihi wa juu zaidi (mizunguko haihifadhiwi baada ya kuzima; azimio linaweza kupanuliwa)
- Toleo la nguvu thabiti: weka torque lengwa (anwani 44) ili kudumisha torque
- Signal ya amri ya Kifurushi cha Kidijitali; Mawasiliano ya Mfululizo ya Asynchronous ya Nusu Duplex
- Speed ya mawasiliano: 38400bps ~ 1 Mbps; anuwai ya ID 0–253
- Maoni: Mizigo, Nafasi, Kasi, Voltage ya Kuingiza, Sasa, Joto
- Gear ya Chuma, mpira wa kuzaa, kesi ya alumini; 25T/OD5.9mm horn gear spline
- Uwiano wa Gear 1/345; waya wa kiunganishi 15CM
- Ukubwa mdogo (A: 45.22mm B: 24.72mm C: 35mm); uzito 70.5± 1g
- Kasi isiyo na mzigo 0.222sec/60°(45RPM)@12V; torque ya juu ya kukwama 35kg.html cm@12V
Specifications
| Parameter | Value |
|---|---|
| Model | HL-3930-C001 |
| Jina la Bidhaa | 12V 35kg Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo |
| Kiwango cha Joto la Hifadhi | -30℃~80℃ |
| Kiwango cha Joto la Uendeshaji | -20℃~60℃ |
| Kiwango cha Joto | 25℃ ±5℃ |
| Kiwango cha Unyevu | 65%±10% |
| Ukubwa | A:45.22mm B:24.72mm C:35mm |
| Uzito | 70.5± 1g |
| Aina ya Gear | Gear ya chuma |
| Angle ya Kikwazo | Hakuna kikwazo |
| Mpira | Ball bearings |
| Horn gear spline | 25T/OD5. 9mm |
| Uwiano wa Gear | 1/345 |
| Kesi | Alumini |
| Nyaya ya kiunganishi | 15CM |
| Motor | Motor ya Msingi |
| Voltage ya Kuingiza iliyokadiriwa | 9V-12.6V |
| Speed ya bila mzigo | 0.222sec/60°(45RPM)@12V |
| Mtiririko wa sasa (bila mzigo) | 150mA@12V |
| Torque ya kilele cha kusimama | 35kg.cm@12V |
| Mtiririko wa sasa wa kusimama | 2.8A@12V |
| Mzigo uliokadiriwa | 8.7kg. cm@12V |
| Mtiririko wa sasa uliokadiriwa | 800mA@12V |
| KT | 12.5kg. cm/A |
| Upinzani wa terminal | 1.0 Ω |
| Modes ya Uendeshaji | Mode 0: Mode ya servo ya pembe (mode ya chaguo, nafasi kamili inayoweza kudhibitiwa kutoka 0-360 digrii); Mode 1: Mode ya kasi ya kudumu ya motor (mode ya kasi ya kudumu ya motor, inashikilia kasi bila kupungua kadri mzigo unavyoongezeka); Mode 2: Mode ya sasa ya kudumu ya motor (mode ya sasa ya kudumu ya motor, inashikilia sasa bila kupungua kadri mzigo unavyoongezeka) inaweza kufikia nafasi kamili |
| Mode ya Mzunguko Mingi | udhibiti wa mizunguko 7 chanya na hasi kwa usahihi wa juu, lakini idadi ya mizunguko ya kushindwa kwa nguvu haihifadhiwi (ufafanuzi unaweza kupanuliwa, na idadi ya mizunguko inaweza kuongezeka mara mbili) |
| Matokeo ya nguvu ya kudumu | Weka thamani ya torque ya pato, servo inaweza kudumisha torque hii (ingiza thamani ya torque ya lengo inayolingana na anwani 44, servo inaweza kudumisha torque hii) |
| Alama ya amri | Kifurushi cha Kidijitali |
| Aina ya Protokali | Half Duplex Mawasiliano ya Serial Asynchronous |
| Anuwai ya ID | 0-253 |
| Speed ya Mawasiliano | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Algorithm ya Kudhibiti | PID |
| Mahali pa Neutral | 180°(2048) |
| Digrii za Kukimbia | 360° (wakati 0~4096) |
| Ufafanuzi [digrii/pulse] | 0.088°(360°/4096) |
| Direction ya Kugeuza | Kugeuza Saa (0→4096) |
| Maoni | Mzigo, Nafasi, Kasi, Voltage ya Kuingiza, Mvuto, Joto |
Matumizi
- Roboti za Binadamu
- Micango ya Roboti
- Exoskeletons
- Roboti za Mifugo Mine
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Maelekezo
- HL3930-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- HL3930_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Maelezo



Related Collections

Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...