FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Shafti Mbili Serial Bus, Coreless, 0–360° Udhibiti wa PID, 1 Mbps, Alumini

Overview

Motor ya Servo ya FEETECH HL-3935 ni 12V, servo ya bus ya shabaha mbili iliyoundwa kwa ajili ya roboti na automatisering. Inatoa hadi 35kg.cm ya nguvu ya kukwama ya kilele kwa 12V, ina motor isiyo na msingi na uwiano wa gia wa 1/378, na inasaidia udhibiti wa nafasi kamili kutoka 0–360°. Pamoja na udhibiti wa PID, mrejesho wa telemetry wa kina, na mawasiliano ya serial ya nusu-duplex yasiyo ya kawaida hadi 1 Mbps, motor hii ya servo inafaa kwa roboti za kibinadamu na za mguu minne, mikono ya roboti, mifuko ya nje, na majukwaa ya AGV.

Vipengele Muhimu

• Mfano: HL-3935-C001; jina la bidhaa: 12V 35kg Servo ya Bus ya Shabaha Mbili ya Nguvu ya Kudumu
• Motor isiyo na msingi, gia za chuma, mpira wa kuzaa, kesi ya alumini
• Voltage ya kuingiza iliyokadiriwa: 9V–12.6V; kasi isiyo na mzigo: 0.117sec/60° (85RPM) @12V
• Nguvu ya kukwama ya kilele: 35kg.cm @12V; sasa ya kukwama: 3.1A @12V
• Udhibiti wa PID na amri ya pakiti ya dijitali; anuwai ya ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
• Njia za uendeshaji: servo ya pembe (0–360°), kasi ya kudumu ya motor, sasa ya kudumu ya motor
• Njia ya mzunguko mwingi: udhibiti wa ±7 mizunguko (usahihi wa juu; mizunguko haihifadhiwi wakati wa kupoteza nguvu)
• Matokeo ya nguvu ya kudumu: weka na kudumisha torque lengwa (anwani 44)
• Maoni: Mizigo, Nafasi, Kasi, Voltage ya Kuingiza, Sasa, Joto
• Ufafanuzi: 0.088° (360°/4096); nafasi ya kati: 180°（2048）; kuzunguka saa (0→4096）

Matukio ya Maombi

• Roboti za Binadamu
• Michemu ya Roboti
• Exoskeletons
• Roboti za Mifugo Nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Maelezo ya Kiufundi

Maelekezo

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• HL3935-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• HL3935_Product_structure_diagram.pdf

Maelezo