FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V isiyo na msingi, 55kg.cm Torque ya Kusimama, Shaft Mbili, Udhibiti wa PID, 360°/Mizunguko Mingi UART

Overview

Motor ya FEETECH HL-3955 ni servo ya 12V isiyo na msingi, yenye shingo mbili ya nguvu ya kudumu kwa matumizi ya roboti na mwendo. Inajumuisha gia za chuma, mpira wa kuzaa, na kesi ya alumini, ikiwa na udhibiti wa PID kupitia mawasiliano ya serial ya nusu duplex asiyekamilika. Servo inatoa torque ya juu ya kukwama ya 55kg.cm@12V and kasi isiyo na mzigo ya 0.182sec/60° (55RPM)@12V. Njia zinazoungwa mkono ni pamoja na udhibiti wa servo wa pembe (0–360°), kasi ya kudumu ya motor, sasa ya kudumu ya motor, na uendeshaji wa mzunguko mwingi.

Vipengele Muhimu

Mitambo na utendaji

• Motor isiyo na msingi; mfumo wa gia za chuma; mpira wa kuzaa; kesi ya alumini
• Servo ya nguvu ya kudumu yenye shingo mbili; spline ya gia ya pembejeo: 25T/OD5.9mm
• Uwiano wa Gia: 1/378; pembe ya kikomo: HAPANA kikomo
• Torque ya juu ya kukwama: 55kg.cm@12V; mzigo uliokadiriwa: 13.5kg. cm@12V
• Utendaji usio na mzigo: 0.182sec/60° (55RPM)@12V; sasa ya sasa (bila mzigo): 150mA@12V

Njia za Uendeshaji

• Njia 0: Njia ya servo ya pembe (njia ya chaguo-msingi, nafasi kamili inayoweza kudhibitiwa kutoka 0-360 digrii)
• Njia 1: Njia ya kasi ya kudumu ya motor (inaweka kasi bila kupunguza kadri mzigo unavyoongezeka)
• Njia 2: Njia ya sasa ya kudumu ya motor (inaweka sasa bila kupungua kadri mzigo unavyoongezeka) na inaweza kufikia nafasi kamili

Njia ya Mzunguko Mingi

Udhibiti wa mizunguko 7 chanya na hasi kwa usahihi wa juu zaidi; idadi ya mizunguko wakati wa kukatika kwa nguvu haihifadhiwi. Ufafanuzi unaweza kupanuliwa, na idadi ya mizunguko inaweza kuongezeka mara mbili.

Toleo la nguvu ya kudumu

Weka thamani ya torque ya pato; servo inaweza kudumisha torque hii (weka thamani ya lengo ya torque inayolingana na anwani 44, servo inaweza kudumisha torque hii).

Udhibiti na mrejesho

• Alama ya amri: Kifurushi cha Kidijitali; aina ya itifaki: Mawasiliano ya Serial Asynchronous ya Nusu Duplex
• Anuwai ya ID: 0-253; kasi ya mawasiliano: 38400bps ~ 1 Mbps
• Algorithimu ya udhibiti wa PID; nafasi ya kati: 180°（2048）
• Kiwango cha kukimbia: 360° (wakati 0~4096); ufafanuzi: 0.088°(360°/4096)
• Direction ya kuzunguka: Kwa saa (0→4096）
• Mrejesho: Mizigo, Nafasi, Kasi, Voltage ya Kuingiza, Mvuto, Joto

Vipimo

Matumizi

• Roboti za Binadamu
• Mikono ya Roboti
• Exoskeletons
• Roboti za Mifugo Mine
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Maelekezo

• HL3955-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• HL3955_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Maelezo