FEETECH SM45BL Servo Motor, 24V RS485 Bus, Brushless, Nguvu ya Juu 45kg.cm, 70RPM, Encoder ya 12-bit, Kesi ya Alumini

Overview

Motor ya FEETECH SM45BL Servo (mfano SM-45BL-C001) ni servo ya 24V RS485 serial bus iliyoundwa kwa ajili ya robotics na automatisering. Inachanganya motor isiyo na brashi, gear train ya chuma (353:1), na mpira wa kuzaa mara mbili katika kesi ya alumini na horn. Encoder ya magnetic ya 12Bits (360°/4096) inaruhusu udhibiti sahihi na mrejesho wa nafasi, kasi, voltage, mzigo, na joto. Mawasiliano ni half duplex asynchronous serial kupitia RS485 na anuwai ya ID 0–253 na 38400bps ~ 1 Mbps. Torque ya juu ya kukwama ni 45kg.cm@24V with kasi isiyo na mzigo ya 0.142sec/60degree (70RPM). Joto la kufanya kazi ni -20℃～80℃ na uhifadhi -30℃～80℃.

Vipengele Muhimu

• 24V brushless RS485 serial bus servo (Mawasiliano ya Pakiti ya Bus)
• Torque ya juu ya kukwama 45kg.cm@24V; torque iliyopangwa 15kg.cm@24V; KM constant 19kg.cm/A
• Kasi isiyo na mzigo 0.142sec/60degree (70RPM); sasa ya sasa (bila mzigo) 160 mA@24V
• Sasa ya kukwama 2300mA@24V; sasa iliyoainishwa 900mA≤; upinzani wa terminal 7Ω
• 12Bits Magnetic Coding (360°/4096) sensor wa nafasi; mrejesho: Nafasi, Kasi, Voltage, Mzigo, Joto
• Kiwango cha kukimbia 360° (wakati 0~4095)-CW; HAPANA Kizuizi
• Magari ya chuma (Sawa ya Gear 353:1) yenye mpira 2 wa kubeba
• 25T horn spline (OD5.96mm); horn ya alumini na kesi ya alumini
• Vipimo A: 46.5mm B: 28.5mm C：34mm; uzito 100g
• Nyaya ya kiunganishi 150mm ±5 mm
• Half duplex Mawasiliano ya Serial Asynchronous; anuwai ya ID 0-253; 38400bps ~ 1 Mbps
• Joto la kuhifadhi -30℃～80℃; joto la kufanya kazi -20℃～80℃

Maombi

• Roboti za Binadamu
• Michemu ya Roboti
• Exoskeletons
• Roboti za Nguvu Nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Maelezo ya Bidhaa

Maelekezo

SM45CL Product_structure_diagram.pdf

SM45CL Product_Specification.pdf

Maelezo