FEETECH STS2000 Servo Motor (STS20-C001), 7.4V 22.5kg.cm, Udhibiti wa Seriali, Usimbaji wa Sumaku wa 12-bit, 5.5–9V

Muhtasari

Motor ya Servo ya FEETECH STS2000 ni servo ya kudhibiti mfululizo iliyoundwa kwa ajili ya roboti na automatisering. Mfano STS20-C001 unachanganya gia za shaba, mpira wa kuzaa, na kesi ya alumini pamoja na udhibiti wa pakiti za dijitali kupitia mawasiliano ya mfululizo ya asynchronous ya nusu-duplex. Inasaidia operesheni pana ya 5.5–9V, inatoa hadi 22.5kg.cm@7.4V peak torque ya kusimama, inatoa mrejesho wa vigezo vingi, na inatoa uwezo wa kukimbia wa 360° na sensor ya nafasi ya usimbuaji wa sumaku ya 12Bits.

Vipengele Muhimu

• Mfano: STS20-C001; Jina la bidhaa: 7.4V 22.5kg.cm kanuni ya Servo ya Kudhibiti Mfululizo
• Kiwango cha voltage ya uendeshaji: 5.5–9V; Mzunguko wa kusimama: 2400mA@7.4V
• Torque ya kilele ya kusimama: 22.5kg.cm@7.4V; Torque iliyoainishwa: 7.5kg.cm@7.4V
• Speed ya bila mzigo: 0.0149sec/60°@7.4V; Mzunguko wa uendeshaji (bila mzigo): 240mA@7.4V
• Amri ya Kifurushi cha Kidijitali na mawasiliano ya serial ya nusu duplex isiyo ya kawaida
• Anuwai ya ID 0–253; Kasi ya mawasiliano 38400bps ~ 1 Mbps
• Maoni: Mizigo, Nafasi, Kasi, Voltage ya Kuingiza, Joto
• Sensor ya nafasi ya Uandishi wa Magnetic ya Bits 12 (360°/4095), nafasi ya kati 180°（2048）
• Digrii ya kukimbia: 360° (wakati 0~4096); Pembe ya mipaka: HAPANA mipaka
• Magari ya shaba; Mipira ya kubeba; Kesi ya Aluminium
• Horn gear spline: 25T/OD5.9mm
• Kiunganishi: PH2.0-3P; Waya ya kiunganishi: 15cm
• Ukubwa na uzito wa kompakt: A：40mm B：20mm C：40.8mm; 62.1± 1g

Vipimo

Matumizi

• Roboti za Binadamu
• Michemu ya Roboti
• Exoskeletons
• Roboti za Mifugo
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Miongozo

• STS2000-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• STS2000_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Maelezo