Feetech STS3215 - 7.4V 20KG 360° MAELEZO ya Servo

Jina la Biashara: Feetech

Asili: Uchina Bara

Nyenzo: Plastiki

Aina ya Plastiki: PC

Sehemu za RC & Accs: Betri - LiPo

Ukubwa: 10*10*10

Kwa Aina ya Gari: Magari

Tumia: Vichezeo vya Magari na Udhibiti wa Mbali

Boresha Sehemu/Vifaa: Betri ya Lithium

Vidhibiti/Vifaa vya Udhibiti wa Mbali: Kidhibiti cha Mbali

Ugavi wa Zana: Betri

Wingi: pcs 1

Vigezo vya kiufundi: KV1100

Nambari ya Mfano: STS3215

Sifa za Hifadhi ya Magurudumu manne: Motor

Magurudumu: Screw

Nambari ya Mfano: STS3215

Ukubwa: 45.2 x 24.7 X 35mm

Uzito: 55± 1g

Aina ya gia: Shaba

Pembe ya kikomo: HAKUNA kikomo

Kuzaa: Bei za mpira

Msururu wa gia ya pembe: 25T

Motor: Motor isiyo na msingi

Aina ya Voltage ya Uendeshaji: 6-7.4V

Torati ya kilele cha duka: 19.5kg.cm@6V

Torque iliyokadiriwa: 6.5kg.cm@6V

Aina ya Itifaki: Half Duplex Asynchronous Serial Communication

Jina la Bidhaa	Bidhaa mpya ya Feetech 2020 STS3215Magnetic Encoder 360°Tathmini ya Servo ya basi la mfululizo
Ukubwa	45.2X24.7X35mm
Uzito	55± 1g
Torque ya Kusimamisha	19.5kg.cm@7.4V
Kasi ya Kusimama	52RPM@7.4V
Maoni	mzigo / nafasi / kasi / voltage / sasa / joto
Ulinzi wa kielektroniki	joto kupita kiasi / overcurrent / overvoltage / overload ulinzi
maalum katika ODM na OEM	Y
Jaribio la maisha	＞100000
Kelele za injini	45±5dB
Kelele za gia za uendeshaji	60±5dB
Utendaji wa kuzuia maji	Hapana
Aina ya Itifaki	Half Duplex Asynchronous Serial Communication

• Sifa za Muundo:

• Ganda huchukua ganda la plastiki la uhandisi na nguvu ya juu，Boresha umbali wa katikati，Muundo thabiti zaidi wa jumla, Gia ya servo inachukua mchanganyiko wa Gia ya shaba 1:345, torque ya juu zaidi;Katika Torque sawa, linganisha na servo ya kawaida saizi, inaonekana wasifu wa chini (5mm)，Mwili unachukua muundo wa muundo wa mhimili mara mbili，Sifa za kimuundo za duara zilizowekwa laini，Njia ya waya ya nyaya mbili zinazotoka na chuma naibu mkuu wa pembe za servo，Inafaa kutumika katika roboti yenye miiko minne, nyoka. roboti, roboti ya mezani, roboti ya kibinadamu na mkono wa mitambo.
  

• 
  

Bidhaa zetu zimepita vyeti vya CE na ROHS, na wengi wao wametuma maombi ya hataza za mwonekano na hataza za muundo wa matumizi

Bidhaa zetu zimefanyiwa majaribio makali ili kufikia viwango vya 'CE', 'RoHS' na 'REACH', na tunashikilia hataza za mwonekano na hataza za muundo.

Huduma Zetu: Kubobea katika Utengenezaji wa Usanifu Asili (ODM) na Utengenezaji wa Vifaa Halisi (OEM), pia tunatoa suluhu zilizoundwa maalum. Tunatoa huduma iliyobinafsishwa ya kituo kimoja, inayojumuisha muundo wa kielektroniki, muundo wa muundo, na utengenezaji wa miradi ya OEM/ODM. Uwezo wetu ni pamoja na vifaa vya umeme vya Y8G8 PWM, RS485, na 3V-24V, na chaguo za maoni zikiwemo urekebishaji wa 0-360° atumnd (otomatiki) na PDI (nafasi, mwelekeo na ukubwa).

• 
  
  • 
    

Imeboreshwa katika ODM na OEM na 1 Maalum.Lebo ya Nembo yako au uchapishe
2.Servo Wire
3.Ufungashaji: Mfuko wa PE, Sanduku la Rangi, sanduku la plastiki lenye
Nembo yako
4.Kiunganishi cha kebo
5.Imeboreshwa Mbalimbali ya servo pana ya kufanya kazi ya voltage

Matumizi ya Bidhaa

Ainisho za Kiufundi: Vifaa vya pato: 75T Vifaa vya kufunga: - skrubu za mashine: M3 x 6 - skrubu za kujigonga mwenyewe: PA30X5 (kwa kugonga chuma) - Viunganishi: 3P, aina 5264/2.54mm

Ainisho za Kiufundi: Ukubwa wa kuchora: 45.2 x 24.7 mm (Jei Tazama michoro) Pembe ya kikomo: Hakuna kikomo Nyenzo ya kesi: PA30X5G (polyamide 3.0% ya nyuzinyuzi za kioo zimeimarishwa) Nyenzo ya gia: +1d Shaba (aloi ya shaba yenye mwelekeo mmoja wa mwelekeo wa fuwele) Aina ya kuzaa: IE (ubebaji wa mpira wa pete wa ndani) na fani za Mpira (#12 biti) Usimbaji wa sumaku: 2# Aina (usimbaji wa sumaku kumi na mbili) Pembe ya uendeshaji: ± [weka thamani] digrii

Kazi ya Udhibiti wa kielektroniki:

1.Kazi ya kusimamisha kasi ya kuanza: kasi na thamani ya kuongeza kasi inaweza kuwekwa, athari ya mwendo ni mpole zaidi.

2.Usahihi wa hali ya juu, nafasi ya digrii 360 kabisa usahihi wa biti 4096, azimio la juu zaidi la msimamo ni 0.digrii 088, ikiwa udhibiti ni digrii 90, ingiza 4096 / 360 * 90 = 1024, ikiwa udhibiti ni digrii 180, ingiza 4096 / 360 * 180 = 2048, ili kuhesabu.

3.Kuna nne za kufanya kazi mode byte (mode 0 nafasi servo, mode 1 kasi kufungwa-kitanzi, mode 2 kasi ya wazi-kitanzi, mode 3 hatua servo).

1)、Modi 0:Modi ya eneo, hali chaguo-msingi. Katika hali hii, udhibiti kamili wa pembe ya digrii 360 unaweza kutekelezwa. Kusaidia harakati za kuongeza kasi.
2) 、Njia ya 1:Kitanzi kilichofungwa kwa kasi, katika kiolesura cha programu, hali ya uendeshaji imewekwa kuwa 1, badilisha hadi modi ya kitanzi-cha kasi, na uweke kasi inayolingana katika safu wima ya kasi ili kukimbia.
3)、Njia ya 2:Kitanzi-wazi cha kasi, katika kiolesura cha programu, modi ya uendeshaji imewekwa kuwa 2, badilisha hadi modi ya kufungua-kitanzi kwa kasi, na uweke saa inayolingana katika safu wima ya saa ili kukimbia.
4), Mode3:Hatua ya modi: katika kiolesura cha programu, upeo wa juu/wa chini kabisa wa pembe umewekwa kuwa 0, na hali ya uendeshaji imewekwa kuwa 3. Badili hadi modi ya hatua. Ingiza nafasi katika upau wa nafasi ili kupiga hatua kuelekea nafasi inayolengwa. Bofya nafasi tena ili kuendelea kupiga hatua katika mwelekeo sawa.

4、Hali ya zamu nyingi, udhibiti kamili na maoni ya digrii 360, chini ya usahihi wa juu kabisa, udhibiti kamili wa nafasi unaweza kuwa zamu zaidi au kutoa 7, lakini idadi ya mizunguko ya nishati haijahifadhiwa, nafasi kamili pekee. thamani ya maoni imehifadhiwa.

5、Urekebishaji wa ufunguo mmoja, usakinishaji wa pembe ya digrii 360 katika nafasi yoyote, (40 (desimali) ingizo la anwani 128 (desimali)) urekebishaji wa ufunguo mmoja nafasi ya sasa ni katikati (2048 (desimali)).

6、 kiwango cha mawasiliano cha TTL, mawasiliano nusu duplex asynchronous, usaidizi wa itifaki ya basi ili kurekebisha vigezo vya kusoma na kuandika, na kuongeza utendakazi wa kusoma kisawazishaji (tuma maagizo ili kupokea maagizo ya kusoma kutoka kwa kila servo kwenye basi kwa zamu. .)

7、Kinga nyingi, (kupakia kupita kiasi, kupita kiasi, kuongezeka kwa joto, joto kupita kiasi, mpangilio wa swichi, kubadilisha kigezo cha hali)

1)、 Ulinzi wa upakiaji kupita kiasi: kupitia utambuzi wa nafasi, wakati wa harakati kutoka kwa kuanza nafasi kwa nafasi ya lengo, wakati nafasi ya sasa imegunduliwa kuwa sio nafasi ya lengo baada ya kukutana na kuzuia vikwazo, nguvu ya upakuaji hudumu kwa 2S (20% ya nguvu ya kuzuia default). Hadi amri mpya ianzishwe, Ulinzi wa kutolewa
2)、Ulinzi wa sasa hivi: kupitia thamani ya sasa iliyowekwa, angalia ikiwa ya sasa inafikia thamani ya sasa iliyowekwa. Inapofikia thamani ya sasa iliyowekwa, toa nguvu (torque chaguo-msingi ni 0). Hadi amri mpya iwashwe, Ulinzi wa Kutolewa
3) 、 Ulinzi wa juu ya voltage: tambua thamani ya sasa ya voltage. Ikiwa itazidi thamani ya voltage iliyowekwa, kengele itaonyesha voltage ya juu.
4), Kinga ya joto kupita kiasi: tambua halijoto ya sasa ya gari. Ikiwa halijoto inazidi thamani iliyowekwa, kengele itaonyesha joto kupita kiasi.

8：Maoni mengi:

1)Pakia maoni: pato la udhibiti wa sasa huendesha mzunguko wa ushuru wa voltage wa mota, na kipimo kamili ni 1000 = 100% pato la toko.
2)Maoni ya sasa: Seva inayofanya kazi ya sasa, 1 = 6.5mA
3)Maoni ya voltage: Voltage ya servo inayofanya kazi,70=7V，0.1V
4)Maoni ya halijoto: halijoto ya ndani ya kufanya kazi ya servo ya sasa(joto la kupimia).
5)Maoni ya kasi: jibu kasi ya mzunguko wa sasa wa motor, na idadi ya hatua katika muda wa kitengo (kwa sekunde)

9、Fungua vigezo vya PID.

FEETECH 7.4V 20KGCM Plastic Case Metal Gear Magnetic Encoder Double Shift TTL Serial Bus Servo

Picha za Maelezo