Nambari ya Mfano: STS3235. Hali: NDIYO (Kawaida). Hali ya kasi: MD (Katikati). Hakuna Kikomo. Kati: NDIYO. Kuongeza kasi: Polepole. Onyesho la Bidhaa Ni...

Jukumu la Udhibiti wa kielektroniki:

1.Kitendakazi cha kusimama kwa kasi ya kuanza: kasi na thamani ya kuongeza kasi inaweza kuwekwa, athari ya mwendo ni ya upole zaidi.

2.Usahihi wa hali ya juu, digrii 360 msimamo kamili 4096 kidogo usahihi, azimio la juu zaidi ni digrii 0.088, ikiwa udhibiti ni digrii 90, pembejeo 4096 / 360 * 90 = 1024, ikiwa udhibiti ni digrii 180, ingiza 4096 / 360 * 180 = 2048, ili kuhesabu. .

3.Kuna mabadiliko manne ya hali ya kufanya kazi (modi 0 nafasi ya servo, modi 1 kasi iliyofungwa-kitanzi, mode 2 kasi ya kitanzi wazi, mode 3 hatua servo).

1)、 Njia ya 0: Hali ya eneo, hali ya chaguo-msingi. Katika hali hii, udhibiti kamili wa pembe ya digrii 360 unaweza kutekelezwa. Usaidizi wa harakati ya kuongeza kasi.
2)、Njia ya 1:Kitanzi kilichofungwa kwa kasi, katika kiolesura cha upangaji, hali ya uendeshaji imewekwa kuwa 1, badilisha hadi modi ya mwendo wa kasi iliyofungwa, na uweke kasi inayolingana katika safu wima ya kasi ili kukimbia. .
3)、Njia ya 2:Ongeza kitanzi cha kasi, katika kiolesura cha programu, hali ya uendeshaji imewekwa kuwa 2, badilisha hadi modi ya ufunguaji wa kasi, na uweke saa inayolingana katika safu wima ya saa ili kuendesha.
4) 、Modi3: Hali ya hatua: katika kiolesura cha programu, upeo wa juu / wa chini kabisa wa pembe umewekwa hadi 0, na hali ya uendeshaji imewekwa 3. Badilisha hadi modi ya hatua. Ingiza nafasi katika upau wa nafasi ili kupiga hatua kuelekea nafasi inayolengwa. Bofya nafasi tena ili kuendelea kupiga hatua katika mwelekeo ule ule.

4、Hali ya kugeuka mara nyingi, udhibiti kamili na maoni ya digrii 360, chini ya usahihi wa juu kabisa, udhibiti kamili wa nafasi unaweza kuwa pamoja au kutoa zamu 7, lakini idadi ya mizunguko ya nishati haijahifadhiwa, ni thamani kamili ya maoni ya nafasi pekee ndiyo inayobaki.

5、Urekebishaji wa ufunguo mmoja, usakinishaji wa pembe ya digrii 360 katika nafasi yoyote, (40 (desimali) ingizo la anwani 128 (desimali)) moja ya ufunguo wa kusahihisha nafasi ya sasa ni ya kati (2048 (desimali)).

6、 kiwango cha mawasiliano cha TTL, mawasiliano yasiyolingana ya nusu duplex, usaidizi wa itifaki ya basi ili kurekebisha vigezo vya kusoma na kuandika, na kuongeza utendakazi wa kusoma landanishi (tuma maagizo ya kupokea maagizo yaliyosomwa kutoka kwa kila servo kwenye basi kwa zamu.)

7、Kinga nyingi, (kupakia kupita kiasi, kupita kiasi, kuongezeka kwa umeme, joto kupita kiasi, mpangilio wa swichi, kubadilisha vigezo vya hali)

1) 、 Ulinzi wa upakiaji: kupitia ugunduzi wa msimamo, wakati wa harakati kutoka kwa nafasi ya kuanzia hadi kwa nafasi inayolengwa, wakati nafasi ya sasa inagunduliwa kuwa sio nafasi inayolengwa baada ya kukutana na kizuizi cha vizuizi, nguvu ya upakuaji hudumu kwa 2S (20% ya nguvu ya kuzuia chaguo-msingi). Hadi amri mpya ianzishwe, Ulinzi wa Kutolewa
2)、 Ulinzi wa sasa hivi: kupitia thamani ya sasa iliyowekwa, angalia ikiwa ya sasa inafikia thamani ya sasa iliyowekwa. Inapofikia thamani ya sasa iliyowekwa, toa nguvu (torque chaguo-msingi ni 0). Hadi amri mpya iwashwe, Ulinzi wa Kutolewa
3) 、 Ulinzi wa juu ya voltage: tambua thamani ya sasa ya voltage. Ikizidi thamani ya voltage iliyowekwa, kengele itaonyesha voltage inayozidi.
4)、Kinga ya joto kupita kiasi: tambua halijoto ya sasa ya gari. Ikiwa halijoto itazidi thamani iliyowekwa, kengele itaonyesha joto kupita kiasi.

8：Maoni mengi:

1)Pakia maoni: pato la udhibiti wa sasa huendesha mzunguko wa ushuru wa voltage wa injini, na kipimo kamili ni 1000 = 100% pato la torati.
2)Maoni ya sasa: Mkondo unaofanya kazi wa servo, 1 = 6.5mA
3)Maoni ya voltage: Voltage ya servo inayofanya kazi,70=7V，0.1V
4)Maoni kuhusu halijoto: halijoto ya ndani ya kazi ya servo ya sasa(joto la kupimia)。
5)Maoni ya kasi: maoni kasi ya mzunguko wa sasa wa motor, na idadi ya hatua katika muda wa kitengo (kwa sekunde)

Huduma Zetu: Maalumu katika Utengenezaji wa Usanifu Asili (ODM) na Utengenezaji wa Vifaa Halisi (OEM), pamoja na Bidhaa Maalum. Tunatoa huduma zilizobinafsishwa za kila kituo, ikijumuisha muundo wa kielektroniki, muundo wa muundo, na utengenezaji wa miradi ya OEM/ODM. Uwezo wetu ni pamoja na PWM, RS485, na chaguo za udhibiti wa maoni, yenye masafa ya volteji ya 3V-24V na safu ya mzunguko ya digrii 0-360.

9、Fungua vigezo vya PID.

Bidhaa zetu zimefuata kanuni za CE, RoHS na REACH. Zaidi ya hayo, tunashikilia hataza za mwonekano na hataza za muundo wa miundo yetu.