Kamera ya Orbbec Gemini 2L 3D, Active Stereo IR Global Shutter, 100mm Baseline, Kipimo cha Kina 0.2–10m, USB‑C IMU

Muhtasari

Kamera ya 3D ya Orbbec Gemini 2L ni kamera ya kina cha IR ya stereo inayofanya kazi iliyoundwa kwa ajili ya kipimo sahihi na upya juu ya umbali mrefu wa kazi. Inapanua muundo wa Gemini 2 kwa msingi wa 100mm na inatoa usahihi wa nafasi wa ≤ 2% katika 4m (RMSE), ikiwa na picha za shutter ya kimataifa kwenye sensa za kina na RGB. Mwelekeo wa Depth-to-Color (D2C) unahakikisha kuwa fremu za kina na RGB zinaunganishwa kwa wakati na nafasi kwa ajili ya uelewa wa kuaminika katika roboti na automatisering.

Vipengele Muhimu

• Shutter ya kimataifa kwa kamera za RGB na IR
• Uwanja Mpana wa Maono kwa 91° Kiwango na 66° Wima
• Matokeo ya data ya kina ya ubora wa juu kutoka 0.25m hadi 10m
• Hadi 60fps katika 640x400 na 30fps katika 1280X800 depth resolutions
• USB Type-C kwa ajili ya nguvu na muunganisho wa data
• IMU ya ndani
• Kusawazisha kamera nyingi

Maelezo ya kiufundi

Nini Kimejumuishwa

&Kamera ya 3D ya Gemini 2 L
• Kauli ya USB-C hadi USB-C
• Tripod
• Kichwa cha Tripod

Matumizi

• AMR: Ramani ya 3D ya wakati halisi na urambazaji kwa kugundua na kuepuka vitu kwa kiwango cha juu.
• Cobot: Uelewa wa kina unasaidia roboti za ushirikiano kujibu amri na ishara za binadamu na kuingiliana kwa usalama.
• Ufungaji: Kukamata data sahihi za 3D kunasaidia ufungaji wa kiotomatiki kwa usahihi wa juu na kupunguza makosa.

Maelezo

Orbbec Gemini 2L inatumia stereo IR ya kazi, msingi wa 100mm, na ASIC maalum. Inatoa 101° FoV ya diagonal, 30 fps kwa 1280x800, USB-C, IMU, sensor ya karibu, shutter ya kimataifa, FoV pana, usahihi wa kina wa juu, na usawazishaji wa kamera nyingi kupitia USB 3.0.

Orbbec Gemini 2L Kamera ya 3D inatumia Active Stereo IR (850nm), anuwai ya 0.2–10m, 1280x800@30fps depth/RGB, H91°×V66° FOV, Orbbe ASIC, IMU, USB 3.0/2.0, 5V, 152g, 124×29×26mm.

Matumizi yanajumuisha AMR kwa ramani ya 3D na urambazaji, Cobot kwa mwingiliano wa binadamu-roboti, na Ufungaji kwa michakato sahihi ya kiotomatiki, ikitumia kukamata na uchambuzi wa data za 3D za kisasa.

Kamera ya 3D ya Orbbec Gemini 2L inatoa hadi 101° uwanja wa kina (FoV) na zaidi ya 90° D2C FoV, ikiwa na usahihi wa kina wa juu (<2% RMSE katika 4m) kutokana na msingi wa stereo wa 100mm kwa ajili ya ujenzi wa 3D wa kuaminika.

Kamera ya 3D ya Orbbec Gemini 2L inatoa kipimo cha kina kinachofanana, usawazishaji sahihi wa fremu, utendaji wa kuaminika katika mazingira ya mabadiliko, na hali za kazi kulingana na scene kwa ajili ya matumizi sahihi.