Kamera ya Stereo ya Orbbec Gemini 335Le, IP67, GigE PoE (M12), 0.25–20m, Kina 1280×800@30fps, RGB 1280×800@60fps

Overview

Orbbec Gemini 335Le Kamera ya Maono ya Stereo kwa roboti za viwandani zenye nguvu. Kamera hii ya maono ya stereo ya kiwango cha viwanda inatoa ufuatiliaji wa 3D wa kuaminika ndani na nje na ulinzi wa IP67 na Gigabit Ethernet na PoE kwa urahisi wa matumizi.

Ilani Muhimu: Ukaguzi wa Vifaa vya Lazima
Kabla ya kununua, tafadhali angalia Gemini 335Le Mwongozo wa Haraka ili kubaini vifaa vinavyohitajika na kuhakikisha kufuata vipimo vilivyotajwa.

Vipengele Muhimu

• Urefu wa Stereo wa Kazi &na Passive wenye msingi wa 95mm; anuwai ya urefu 0.25m – 20m+ (inayofaa 0.25m – 6m).
• Shutter ya kimataifa ya urefu; Uwanja wa Maono wa urefu 90° × 65° ± 3° @ 2m; hadi 1280 × 800 @ 30fps au 848 × 530 @ 60fps.
• Shutter ya kimataifa ya RGB; Uwanja wa Maono wa RGB 94° × 68° ± 3°; hadi 1280 × 800 @ 60fps na 1280 × 720 @ 60fps; YUYV &na MJPEG pato.
• Muunganisho wa viwandani: Gigabit Ethernet na PoE kupitia M12 X-coded; ingizo la DC na usawazishaji wa vifaa vingi kupitia M8 A-coded; M8 pia inasaidia mawasiliano ya RS-485 (kulingana na picha za bidhaa).
• Muundo wa ucheleweshaji wa chini sana na ucheleweshaji wa wakati halisi ≤ 40ms (kulingana na picha za bidhaa).
• Uaminifu wa kudumu: Ulinzi wa kuingia wa IP67; umeundwa kwa matumizi ya ndani/nje na mazingira magumu.
• Urefu wa kebo ulioongezeka na mtiririko thabiti wa data kupitia Ethernet; nguvu na data kupitia kebo moja (kulingana na picha za bidhaa).
• Usawazishaji wa alama za muda uliounganishwa kati ya Depth, Stereo IR, RGB na IMU, ikiwa ni pamoja na mipangilio ya kamera nyingi (kulingana na picha za bidhaa).
• Orbbec SDK; msaada wa IMU; umeundwa kwa matumizi ya roboti yanayohitaji data sahihi ya 3D kwa wakati halisi.

Maelezo

&

Mazinga ya Uendeshaji	Ndani &na Nje
Teknolojia ya Kina	Stereo Inayoendelea &na Isiyoendelea
Msingi	95mm
Kiwango cha Kina	0.25m - 20m+
Kiwango Bora	0.25m - 6m
Usahihi wa Nafasi	≤0.8% @ 2m; ≤1.6% @ 4m
Urefu wa FoV	90° × 65° ± 3° @ 2m
Ufafanuzi wa Urefu &na Kiwango cha Picha	Hadi 1280 × 800 @ 30fps; 848 × 530 @ 60fps
Aina ya Shutter ya Urefu	Shutter ya Kimataifa
RGB FoV	94° × 68° ± 3°
Ufafanuzi wa RGB &na Kiwango cha Picha	Hadi 1280 × 800 @ 60fps; 1280 × 720 @ 60fps
Muundo wa Picha wa RGB	YUYV &na MJPEG
Aina ya Shutter ya RGB	Shutter ya Kimataifa
Kiunganishi	Gigabit Ethernet (M12 X-coded) na PoE
Chanzo cha nguvu	Chanzo cha nguvu kwa DC kupitia M8 A-coded; Chanzo cha nguvu kwa PoE kupitia M12 X-coded (IEEE 802.3af)
Matumizi ya Nguvu	DC Kawaida ≤ 4W (Kilele ≤ 8.5W); PoE Average ≤ 5W (Peak ≤ 12W)
Ulinzi	IP67
Bandari ya Sync ya Vifaa Vingi	M8 A-coded
Joto la Uendeshaji	-10℃ - 50℃ @ 15fps; -10℃ - 45℃ @ 30/ 60fps
Uzito	220g ±3g
Vipimo (W×H×D)	124 mm × 29 mm × 50 mm
Usanidi	Chini: 4 × M4 au 1 × 1/4-20 UNC; Nyuma: 2 × M4
IMU	Support
SDK	Orbbec SDK

Nini Kimejumuishwa

• Orbbec Gemini 335Le Kamera ya 3D
• Tripod
• Mwongozo wa Kuanzia Haraka
• Nyaya ya Umeme (2m)
• Nyaya ya Data (2m)

Matumizi

AMRs

Utendaji wa kuaminika katika mwangaza mgumu na hali za kiwandani kwa ajili ya kuepuka vizuizi, urambazaji na ramani.

Mikono ya Roboti

Inaboresha kazi kama vile kupima, kuchukua vitu kutoka kwenye masanduku, kushughulikia vifurushi, kuweka kwenye pallet na kuondoa kutoka kwenye pallet katika mazingira magumu.

Forklifts

Uelewa wa kina wa kina husaidia katika kuepuka vizuizi na kutambua pallet kwa ajili ya operesheni salama na bora.

Maelekezo

• Gemini 335Le Kuanzia Haraka

Maelezo

Gemini 335Le: Kamera ya maono ya stereo yenye utendaji wa juu kwa roboti za viwandani

Gemini 335Le inatoa utendaji wa kina wa kiwango cha juu katika tasnia na muundo wa kudumu. Inachanganya Gemini 335L, bodi ya upanuzi ya Ethernet, na viunganishi kwa data ya 3D ya kuaminika katika mazingira magumu kwa bei nafuu.

Gemini 335Le inatoa muunganisho usio na kuporomoka na uhamasishaji usio na kukatizwa kupitia M12 X-coded na M8 A-coded interfaces.Inasaidia PoE, nguvu ya DC, usawazishaji wa vifaa vingi, na RS-485, kuhakikisha usanidi wa Ethernet unaotegemewa na rahisi kwa matumizi ya viwandani.

Usanidi wa kuaminika na wa haraka wenye upinzani wa mtetemo, ulifika 100m, ulinzi wa EMI, Ethernet thabiti, na nguvu/data kupitia kebo moja.

Inajitokeza katika hali ngumu: vumbi, maji, baridi, ndani/nje, inakidhi viwango vya EMC.

Injini ya kina ya latency ya chini sana ASIC MX6800 yenye Ethernet iliyojumuishwa, latency ya wakati halisi ≤ 40ms.

Usawazishaji usio na mshono kwa usahihi na ufanisi na alama moja ya wakati kati ya sensorer.

Camera ya Gemini 335Le Stereo Vision inaruhusu utendaji wa kuaminika katika AMRs, mikono ya roboti, na forklift. Inahakikisha kuepuka vizuizi kwa usahihi, urambazaji, ramani, ugunduzi wa vitu, na upimaji wa kina katika mazingira magumu ya viwandani yenye mwangaza tofauti na hali zinazoendelea.

Harakisha kutekeleza kwa kutumia kiolesura cha PoE kilichotayarishwa, ushirikiano wa vifaa vingi, masasisho mtandaoni, na msaada wa kiufundi. SDK ya chanzo wazi, msaada wa ROS/ROS2/NVIDIA Isaac ROS, imeunganishwa mapema na mfululizo wa NVIDIA Jetson, na msaada wa OpenCV unaokuja.

Vamera za Gemini 335Le, 335Lg, na 335L za mtazamo wa stereo zina kipimo cha kina, picha za RGB, na msaada wa IMU. Zinatoa violesura mbalimbali, chaguzi za nguvu, na vipimo vya mazingira kwa matumizi ya ndani/nje, zikiwa na ufafanuzi wa hadi 1280x800 kwa 60fps na ulinzi wa IP65.