Kamera ya Stereo ya Maono ya 3D Orbbec Gemini 335Lg - GMSL2/FAKRA & USB, IP65, Kina 1280×800 @30fps, 94°×68° RGB

Muhtasari

Orbbec Gemini 335Lg ni Kamera ya Maono ya Stereo 3D inayotumia GMSL2/FAKRA kwa ajili ya usafirishaji wa data wenye nguvu na wa kasi, na USB Type‑C kwa ajili ya kubadilika. Inachanganya kina cha stereo chenye shughuli na kisichokuwa na shughuli pamoja na kina cha shutter ya kimataifa na sensorer za RGB, ulinzi wa IP65, na msaada wa Orbbec SDK. Kamera hii imeundwa kwa matumizi ya ndani na nje, inatoa hadi 1280 × 800 kina kwa 30 fps na 1280 × 800 RGB kwa 60 fps (YUYV), na inasaidia usawazishaji wa kamera nyingi kupitia bandari ya usawazishaji ya pini 8. GMSL2 inaruhusu uunganisho wa nyaya za umbali mrefu na uunganisho unaostahimili mtetemo unaofaa kwa roboti za rununu na mikono ya roboti.

Vipengele Muhimu

• Muunganisho wa GMSL2/FAKRA kwa data thabiti na yenye upana mkubwa; USB Type‑C inabaki kwa ajili ya matumizi mbalimbali.
• Usafirishaji wa kasi hadi 6 Gbps (kulingana na picha), ikisaidia viwango vya juu vya fremu na azimio.
• Uunganisho wa umbali mrefu: GMSL2 hadi 15 m; USB hadi 3 m (bila nyaya za kuongeza).
• Active &na passive stereo depth; 95 mm baseline; global‑shutter depth na RGB cameras.
• Depth: hadi 1280 × 800 @ 30 fps; RGB: hadi 1280 × 800 @ 60 fps (format ya YUYV).
• Uwanja mpana wa mtazamo: Depth 90° × 65° (typ.) @ 2 m; RGB 94° × 68° (typ.).
• Usahihi wa nafasi: ≤ 0.8% (1280 × 800 @ 2 m &na 90% × 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 × 800 @ 4 m &na 80% × 80% ROI).
• IP65 upinzani wa vumbi na maji; inakubaliana na viwango vya viwanda vya EMC (EN61000‑6‑2/‑6‑4 kama inavyoonyeshwa).
• Multi‑device: inasaidia kuunganishwa kwa wakati mmoja kwa vitengo 16 vya Gemini 335Lg na usahihi wa usawazishaji wa depth na RGB streams (kulingana na picha).
• Open‑source Orbbec SDK yenye msaada wa ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS; imeunganishwa mapema na NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/AGX Xavier (kulingana na picha).
• Mpito usio na mshono kutoka Gemini 335L kupitia SDK moja wakati wa kuongeza GMSL2/FAKRA (kulingana na picha).

Maelezo

Nini Kimejumuishwa

• Orbbec Gemini 335Lg Kamera ya 3D
• FAKRA‑Z hadi FAKRA‑Z kebo
• Tripod
• Kichwa cha tripod
• Dokumenti ya Kuanzia Haraka

Maombi

• Roboti za kujitegemea za kusafirisha (AMRs) katika vituo vya kutimiza, maghala, na viwanda
• Usafirishaji wa kujitegemea (ndani &na nje)
• Vikata nyasi na roboti za nje
• Mikono ya roboti na automatisering ya viwanda

Miongozo

Ilani Muhimu: Ukaguzi wa Ulinganifu wa Jukwaa
Tafadhali angalia nyaraka ya msaada ya jukwaa la Gemini 335Lg ili kuhakikisha ulinganifu na mazingira yako ya maendeleo.Msaada wa jukwaa unasasishwa mara kwa mara; msaada haupatikani kwa majukwaa ambayo hayajoorodheshwa. Kwa maswali, wasiliana na mwakilishi wako wa mauzo au tuma barua pepe business@orbbec.com and ukijumuisha jukwaa unalopendelea.

Maelezo

Kamera ya Stereo Vision 3D ya Gemini 335Lg, IP65, GMSEL2/FAKRA Inayoendeshwa

Gemini 335Lg ni mfano bora katika mfululizo wa Gemini 330, ikihudumia kama toleo la GMSL2/FAKRA la Gemini 335L ambayo imethibitishwa na tasnia. Mwandiko wa GMSL2 uliochanganywa na kiunganishi cha FAKRA unahakikisha muunganisho salama na wa kuaminika kwa roboti za kujiendesha (AMRs) zinazopita katika mazingira magumu na mikono ya roboti inayohitaji nyaya za kubadilika. Gundua Gemini 335L.

Inatoa teknolojia ya GMSL2 na FAKRA kwa utendaji bora katika roboti za kubebeka. Inatumia itifaki ya GMSL2 ya kasi ya juu na kiunganishi salama cha FAKRA kuhakikisha uhamasishaji wa data thabiti na laini wenye upana mkubwa zaidi kuliko USB.Inapunguza kukatika kwa muunganisho wakati wa harakati za haraka, operesheni za umbali mrefu, au katika mazingira magumu yenye ardhi isiyo sawa na mwingiliano wa umeme. Inafaa kwa roboti zinazosonga, muundo wake unasaidia muunganisho wa kuaminika chini ya hali ngumu. Imejengwa kwa kuteleza na utendaji thabiti ambapo uthabiti ni muhimu.

FAKRA inahakikisha muunganisho thabiti; kamera imejengwa kwa upinzani wa mtetemo na utendaji wa kuaminika katika mazingira magumu. (23 words)

Uhamasishaji wa haraka wa data wenye uwezo wa bandwidth ya juu upatikana

Muunganisho wa umbali mrefu: GMSL2 hadi mita 15, USB hadi mita 3 bila nyaya za kuongeza. Mkono wa roboti wenye kamera katika mazingira ya viwanda.

Bidhaa hii imeundwa kwa mazingira magumu, inatoa ulinzi wa IP65 dhidi ya maji na vumbi, ikihakikisha uendeshaji wa kuaminika katika mazingira ya viwanda huku ikikidhi viwango vya kufuata EMC vilivyo kali.

Ushirikiano wa vifaa vingi umeimarishwa na unasaidia hadi kamera 16 za Gemini 335Lg zikiwa na usahihi wa kina na RGB sync. Mwongozo wa uendeshaji upo.

Matumizi ya AMRs: Kituo cha Utekelezaji, Maghala, Usafirishaji wa Kujitegemea, Mashine za Kukata Nyasi

Universal Robots AI Accelerator na Orbbec Kamera Gemini 335Lg kwa mikono ya roboti.

Harakisha utekelezaji na vifaa vinavyofaa na chips za deserialization maarufu, sasisho mtandaoni, SDK ya chanzo wazi inayounganisha ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS, ushirikiano wa vifaa vingi, kabla ya kuunganishwa na NVIDIA Jetson, na msaada wa kitaalamu wa kiufundi.

Uzoefu wa Kutoka Sanduku Tunatoa msaada wa madereva unaofaa kwa majukwaa ya hivi karibuni ya NVIDIA Jetson. Uunganisho usio na mshono na bodi ya kamera ya GMSL2 au mfumo kamili uliojumuishwa. Upanuzi wa kuendelea wa msaada kwa maendeleo ya programu za roboti zenye ufanisi. Msaada zaidi wa majukwaa unakuja hivi karibuni.

Gemini 335Lg inashikilia interface ya USB Type-C na uhamasishaji wa data wa Gemini 335L, ikiongeza msaada wa GMKL2 na FAKRA. Kamera zote zinatumia SDK moja kwa ajili ya maendeleo na uthibitishaji wa programu bila mshikamano, ikiruhusu matumizi ya kazi zilizopo. Muundo wa moduli unachanganya Gemini 335L na Bodi ya Serializer na Interface ya FAKRA-Z ili kuunda Gemini 335Lg. Vipengele vinajumuisha bodi za mzunguko, nyumba, na viunganishi, ikionyesha ufanisi na uwezo wa kuboresha. Muundo huu unarahisisha uunganisho na maboresho ya baadaye huku ukihifadhi utendaji thabiti katika majukwaa tofauti.

Kamera za maono za stereo za Orbbec Gemini 335Lg na 335L zinalinganishwa katika vipimo: kina, IR, RGB, IMU, nguvu, vipimo, na viwango vya mazingira. Tofauti kuu ni pamoja na uunganisho, matumizi ya nguvu, uzito, na teknolojia ya sensor. Zote zinasaidia matumizi ya ndani/nje zikiwa na ulinzi wa IP65 na muda wa maisha wa miaka 5.