UNITREE GO-M8010-6 motor | Pamoja ya roboti ya kudumu ya Synchronous, 23.7nm, 30rad/s, RS-485, 1: 6.33 Kupunguza

Muhtasari

The Unitree GO-M8010-6 Motor ni injini ya kudumu ya sumaku iliyosawazishwa iliyoundwa kwa viungo vya roboti vya utendaji wa juu na vijenzi vya nguvu. Inaangazia muunganisho wa hali ya juu na algoriti ya udhibiti wa FOC iliyojengewa ndani, kihisi joto, na kisimbaji cha thamani kamili, kinachotoa nguvu kubwa ya kuendesha gari na nafasi sahihi. Gari inalingana kikamilifu na upunguzaji wake wa 1: 6.33 kwa pato la kuaminika.

Sifa Muhimu

• Injini ya pamoja ya roboti ya bionic yenye viungo vinavyoweza kubadilika
• Nguvu ya kuendesha gari yenye nguvu; muundo wa kasi ya juu usio na brashi kwa maisha marefu ya huduma
• Muundo uliounganishwa sana na kuzaa kwa usahihi
• Sensor ya joto iliyojengwa na sensor ya msimamo; kisimbaji cha thamani kamili
• Mawasiliano ya kasi ya juu kupitia RS-485
• Coil ya matumizi ya chini ya shaba; upepo wa kamba moja hupunguza hasara ya upinzani
• Teknolojia ya waya ya kielektroniki ya chovya rangi ili kusambaza joto vizuri zaidi
• electrophoresis ya stator na mipako ya juu ya joto; hupitisha mtihani wa kunyunyizia chumvi kwa masaa 48
• Nyenzo ya karatasi ya silicon ya 0.2 mm iliyochaguliwa ili kupunguza matumizi ya chuma
• Muundo wa kitaalamu wa mzunguko wa sumaku na hesabu ya kurahisisha gari ili kuboresha uthabiti na kutegemewa

Vipimo

Tabia za Udhibiti wa FOC

Hutoa nguvu ya kuendesha gari yenye nguvu. Torque ya juu ya 23.7NM na kasi ya juu ya 30rad/s inaweza kufikiwa kwa uwiano wa kupunguza 6.33 (Kipimo cha 24 ℃).

Maombi

Inatumika sana katika viungo mbalimbali vya roboti na vipengele vya nguvu; yanafaa kwa mashindano ya roboti, uundaji wa DIY, utafiti wa kisayansi na elimu, na miradi ya uwanja wa roboti.

Maelezo

Nguvu ya kuendesha gari yenye nguvu, iliyounganishwa sana, kuzaa kwa usahihi, sensorer za joto na nafasi, coil ya chini ya matumizi ya shaba, mawasiliano ya kasi.

Mota ya kudumu ya sumaku ya kusawazisha GO-M8010-6 imeundwa kwa ajili ya roboti za utendaji wa juu, kutoa nguvu kali ya kuendesha gari na ushirikiano wa juu. Inaoanisha bila mshono na mifumo ya kupunguza na inajumuisha algoriti ya udhibiti wa FOC iliyojengewa ndani, kihisi joto na kisimbaji cha thamani kamili. Imeundwa kwa viungio vya roboti na vijenzi vya nguvu, ni bora kwa programu za roboti, mashindano, miradi ya DIY, elimu na utafiti wa kisayansi. Inashikamana, ina ufanisi, na inategemewa, inahakikisha udhibiti sahihi wa mwendo na uimara katika mazingira yanayohitajika.

Brushless High Speed ​​Motor na Nguvu Imara ya Kuendesha, inayoangazia torque ya upeo wa 23.7 Nm na kasi ya rad 30 kwa uwiano wa 6.33 wa kupunguzwa.Inatoa maisha marefu ya huduma, ufanisi wa juu, na sifa za udhibiti wa FOC.

Muundo Bora wa Kitaalamu wa Mzunguko wa Sumaku wa Kitaalamu wa Teknolojia Nyeusi huboresha utumiaji wa mtiririko, hupunguza uwezo wa kukabiliana na umeme na torati ya chini ya kuziba. Inatoa utendaji wa juu kwa kasi iliyoboreshwa na udhibiti wa nafasi.

Hesabu ya uboreshaji wa magari huhakikisha utulivu na kuegemea. Mipangilio ya kasi inayoonyeshwa na viwango vya kasi vilivyo na alama za rangi kutoka 0 hadi 742.6 m/s. Mchoro unajumuisha shoka za XYZ na mizani katika mita.

Sensor ya joto huzuia uharibifu wa gari kwa kufuatilia joto. Usambazaji wa halijoto unaonyeshwa katika mizani ya rangi katika vipengele vyote, ukionyesha mikondo ya halijoto ya wakati halisi katika Selsiasi.

Vilima vya ubora wa juu na stators huangazia teknolojia ya rangi ya dip kwa ajili ya utaftaji wa joto kwa ufanisi. Upepo wa nyuzi moja hupunguza hasara ya upinzani na kuingiliwa kwa sasa, kuimarisha utendaji na aesthetics. Stator inakabiliwa na electrophoresis na mipako ya juu ya joto, kuhakikisha upinzani bora wa kutu na insulation, kupitisha mtihani wa kunyunyizia chumvi wa saa 48. Inatumia karatasi za chuma za silicon 0.2 mm ili kupunguza matumizi ya chuma, kuboresha ufanisi na kudumu.

GO Motor model GO-M8010-6, uzito 530g, max ya sasa 40A, kasi 30rad/s @24VDC, kupunguza uwiano 1:6.33, torque 23.7NM, RS-485 mawasiliano, 15bit encoder, kazi -5°C hadi 40°C, 12-30 VDC, 12-30 Inaangazia torque, pembe, kasi, kuongeza kasi, maoni ya halijoto na udhibiti.