Flywing H2 Helikopta Udhibiti wa Ndege FBL Gyro (Toleo Lililoboreshwa la H1) ikiwa na GPS Mbili, CAN Bus, Ugunduzi wa Voltage wa 12S

Muhtasari

Udhibiti wa Ndege wa Helikopta wa Flywing H2 ni toleo lililoboreshwa la H1 FBL gyro/autopilot iliyoundwa kwa ajili ya helikopta za RC. Mfumo huu wa udhibiti wa ndege unajumuisha GPS mbili (muhimu + sekondari), muunganisho wa CAN Bus wa kupambana na kuingiliwa, sensorer mpya zenye utendaji wa juu, na algorithimu za kisasa ili kuboresha utulivu, uwekaji, na usimamizi katika usanidi mbalimbali wa helikopta, ikiwa ni pamoja na mipangilio ya Chinook/tandem.

Vipengele Muhimu

• Muundo wa GPS wa ziada: moduli muhimu yenye Ublox M9N na kiunganishi cha CAN; moduli ya sekondari yenye Ublox M10 wa nguvu ya chini kwa uwekaji wa haraka na thabiti.
• Sensor za kizazi kipya: gyroskopu ya ICM42688P, kompasu ya IST8310, na barometa ya MS5611, iliyounganishwa na kupunguza vibration na uzito wa shaba safi.
• Inasaidia aina mbalimbali za muundo wa ndege: H3, HR3, 4-servo, 6-servo swashplate, pamoja na usanidi wa ziada wa Chinook (tandem).
• Upanuzi wa gear ya kutua inayoweza kurudishwa: bandari ya S6 kwa vifaa vya PWM; inasaidia servos hadi 12V kupitia BEC (weka BEC kutoa 12V; udhibiti wa mbali CH9).
• Njia ya kuweka GPS na hali ya kujistabilisha yenye kushikilia urefu wa barometric kwa ndege ya kusaidiwa kwa njia rahisi.
• Smart 3D Acro Mpya: mizunguko inayodhibitiwa na kidole katika mwelekeo wowote na fidia ya kiotomatiki ya pitch.
• Uokoaji wa kiotomatiki: wakati urefu unaposhuka chini ya thamani iliyowekwa na mtumiaji katika hali ya akili ya stunt, inabadilika kuwa hali ya GPS na kujaribu kujistabilisha.
• Geuza Auto‑Tilt (geuza kwa ushirikiano): fidia ya kiotomatiki ya aileron (kugeuza) wakati wa ndege ya mbele ili kufikia mizunguko ya banked na kupunguza radius ya kugeuza.
• Kazi za kupaa na kutua polepole kwa tabia halisi ya kupanda/kushuka.
• Mitindo mitatu ya ndege yenye kubadilisha kwa bonyeza moja: Soft, Standard, na Sport.
• Algorithimu ya kuboresha kuzunguka yenye kichujio cha RPM ili kupunguza resonance ya blade na kuboresha hisia za mwelekeo.
• Ugunduzi wa voltage umeboreshwa hadi 12S (51V max) kwa mipangilio mikubwa ya daraja la 700 na zaidi.
• Kalibrishaji ya ramani ya redio kupitia kipitisha: geuza swichi ya hali mara 3–4; mwanga wa LED unaonyesha maendeleo ya kalibrishaji.

Maelezo

Nini kilichojumuishwa

• Kidhibiti Mkuu (H2)
• Moduli ya CAN GNSS (GPS/kompasu ya msingi)
• Moduli ya GNSS ya pili
• Pakiti ya nyaya

Ukubwa wa Kifurushi (mm): 17.5*11.8*6.4

Matumizi

Inafaa kwa helikopta za RC zinazohitaji gyroskopu ya FBL/autopilot sahihi, ikiwa ni pamoja na aina za H3/HR3 swashplate, mipangilio ya servos 4 na 6, na mpangilio wa tandem/Chinook. Inafaa kwa wapanda farasi wanaotafuta uwekaji wa GPS mbili, mizunguko iliyoongozwa, kujistabilisha wenyewe, na msaada wa hali ya juu wa 3D.

Maelezo

Mfumo wa Kudhibiti Ndege wa Helikopta wenye Akili na GPS Mbili na Kupambana na Mingiliano, ukiwa na teknolojia ya CAN Bus na uwezo wa akrobasi wa 3D wenye akili.

H3 na HR314 zinasaidia mipangilio mbalimbali ya helikopta zikiwa na mifano ya Chinook 46 na 53, bora kwa wapenzi na wataalamu sawa.

Vikadiria vya Jeneresheni Mpya vya Utendaji wa Juu vina ICM42688P Gyroscope, IST8310 Compass, na MS5611 Barometer kwa usahihi wa data ulioimarishwa na kupambana na mingiliano, na kurahisisha kalibrishaji ya kompas. Muundo wa ndani wa kupunguza mtetemo unachuja mtetemo wa masafa ya juu, kuhakikisha utendaji thabiti wa sensa. Mkusanyiko unajumuisha sponji maalum ya kupunguza mtetemo, uzito wa shaba safi, na sensa za utendaji wa juu zilizowekwa kwenye bodi ya mzunguko, zote zikiwa zimeundwa kuboresha utulivu na usahihi katika mazingira ya dinamik.

GPS mbili zenye akiba na chips za M9N na M10 Ublox.Mmoduli wa msingi wa M9N unatoa utendaji wa juu na kupambana na kuingiliwa kupitia CAN; mmoduli wa sekondari wa M10 unatoa msaada wa nguvu ya chini, kuhakikisha upimaji thabiti na wa haraka.

Inatoa soketi zilizoundwa kwa njia maalum zenye mpangilio wa bandari ya GPS isiyo na makosa, nafasi iliyopanuliwa, na viunganishi salama kwa gear ya kutua inayoweza kurudishwa. Inasaidia servos hadi 12V zinazohitaji pato la 12V BEC. Inajumuisha bandari ya S6 kwa gear ya kutua na vifaa vingine vya PWM, vinavyoweza kudhibitiwa kupitia CH9 ya mbali—hakikisha nguvu ya kutosha ya BEC. Inafanya kazi ndani ya anuwai ya 5–12V. Bandari zilizoandikwa ni pamoja na RC, 5V L, 5V R, S1 T, S3 B, ESC, na S6. Kebuli iliyounganishwa inaonyesha uunganisho usio na mshono na uhusiano wa kuaminika kwa usanidi na udhibiti mzuri katika matumizi magumu.

Njia ya Upimaji wa GPS + Njia ya Kujistabilisha. Inasaidia kushikilia urefu wa barometric, inaboresha ndege huru kwa msaada mdogo, inatoa uendeshaji wa kubadilika.

Smart 3D Acro mpya inintroduces fidia ya kiotomatiki ya mwelekeo kwa maneva ya stick-flip.Kupita 90% ya ingizo la stick kunasababisha flips; stick kamili inaruhusu flips za kuendelea. Achia ili kuanguka, re-engage kwa nusu-flip. Kupoteza urefu kunaweza kutokea kulingana na mipaka ya mitambo na nguvu.

Wakati wa kuruka katika hali ya stadi ya akili, helikopta inabadilika kuwa hali ya GPS kwa ajili ya utulivu ikiwa inashuka chini ya urefu uliowekwa. Weka kulingana na hali ya nguvu na mitambo ili kuepuka kushindwa.

Turn Auto-Tilt inaruhusu tilt ya helikopta kiotomatiki wakati wa mizunguko ya kuruka mbele, kupunguza radius na kuboresha mkao wa banked. Kidhibiti kinarekebisha aileron roll kulingana na ingizo la stick na kasi kwa maneuvers laini zaidi.

Flywing H2 FBL Gyro inaruhusu kuondoka na kutua polepole, ikipanda kiotomatiki hadi mita 1 kabla ya udhibiti wa mikono. Inasimamia kasi ya kushuka na inatoa kazi zinazoweza kubadilishwa kwa programu kwa ajili ya utendaji wa kuruka wa kweli.

Mitindo mitatu ya kuruka yenye kubadilisha kwa bonyeza moja inajumuisha kidhibiti cha kuruka kinachotoa hali tatu zilizojengwa: Soft, Standard, na Sport.

Algorithimu ya kuboresha mzunguko na filta ya RPM inahakikisha mzunguko thabiti, ikipunguza resonance ya blade kwa usahihi bora wa kushughulikia. Inajumuisha bandari zilizoandikwa: RC IN, S1/L, S2/R, S3/B, S4/T, ESC, S5, S6, ikiwa na msaada wa CAN na UART. Inaonyesha "H2" na inajumuisha kiashiria cha "AUTOPILOT". Bandari ya USB-C iliyowekwa upande na kitufe cha mzunguko. Mandharinyuma inaonyesha msimbo wa blur, ikisisitiza muundo wa kiufundi.

Ugunduzi wa voltage umeboreshwa hadi 12S max (51V), ukitatua matatizo ya kurudi kwa betri ya chini katika helikopta kubwa. Inajumuisha bandari ya betri na vichwa vya S+/-.

Inasaidia kalibrishaji ya kompas ya redio kwa kubadilisha swichi ya hali. Ingia katika hali ya kalibrishaji, na mwanga wa LED wa gradient unaonyesha maendeleo ya sasa.

Ulinganisho wa Toleo la Kidhibiti cha Ndege: Kwa msaada wa kuchagua mfumo sahihi, tafadhali wasiliana na msaada wa muuzaji. Kidhibiti cha Ndege cha HT HELI H2 Autopilot Kidhibiti cha Ndege RC FLY WING 51/L F/B 52/8 ESC L H1 HEQ 83/8 H2 S4/T AUTOPiot moduli ya GPS ya USB inapatikana kwa $249 au $299. Hapa kuna sifa kuu: * Moduli za GPS za M1O na M9 zenye nguvu ya chini bila moduli ya GPS ya pili * Gyroscope: ICM20602 au ICM42688P * Barometer: MS5611 * Compass: QMC5883L au IST8310 * Inasaidia betri za LiPo za 3S-6S na 35-125 LiPo battery PLUS * Kidhibiti cha Ndege kwa Funguo Moja kinachoweza kugeuza katika Mwelekeo Wowote * Kinachodhibitiwa na Switch chenye mizunguko isiyokoma na fidia ya kiotomatiki ya mwelekeo

Flywing H2 FBL Gyro inafaa kwa helikopta za HR/H3 zenye servos 4/6, inafanya kazi na 3S-12S LiPo, inasaidia S-BUS/PPM/i-BUS/WBUS/SUMD, inafanya kazi kwenye Win10/Win11 (64-bit), hasara ya nguvu ya 2W, operesheni ya -10°C hadi 55°C, usahihi wa GPS wa kuanguka ±0.5m wima, ±1.5m usawa.

Mfumo wa Autopilot wa Flywing H2 unajumuisha kiongozi mkuu, moduli za CAN na GNSS za sekondari, na kifurushi cha nyaya.