Mfumo wa Kusukuma wa Hobbywing XRotor X9 G2L kwa Droni ya Kilimo ya 16L, 12S-14S, Msukumo wa 24 kg, IPX6, PWM+CAN

Muhtasari

Hobbywing XRotor X9 G2L ni mfumo wa propulsion kwa drones za kilimo za 16L, ulioandaliwa kwa ajili ya matumizi ya ulinzi wa mimea ya kilimo. Inasaidia mzigo wa kiwango kimoja wa 7-12 kg (ngazi ya baharini) na nguvu ya juu hadi 24 kg (ngazi ya baharini), na inafaa kwa mikono ya bomba la nyuzi za kaboni D40 mm / 40 mm kwa majukwaa madogo hadi ya kati.

Kwa ulinzi wa kuingia wa IPX6 na ESC inayotegemea FOC (iliyoboreshwa kwa PMSM), mfumo huu umeandaliwa kwa ajili ya operesheni za mzigo mzito katika mazingira magumu ya nje. Inasaidia upungufu wa throttle mara mbili kupitia PWM (analogi) na CAN (kidijitali), na inatoa telemetry na ufanisi kupitia mawasiliano ya HWCAN na DroneCAN (Cyphal).

Vipengele Muhimu

• Mfumo wa nguvu wa drone wa kizazi kipya; sasisho lisilo na mshono kutoka toleo la awali X9 na X9 Plus
• Thamani ya nguvu kwa kila mhimili: 7-12 kg; nguvu ya juu inafikia: 24 kg
• Kulinganishwa na toleo la awali X9, uzito wa kupaa unaopendekezwa umeongezeka kwa 1 kg
• Muda wa kuruka umeongezeka unapotumika na propela ya MFP 36x11; ufanisi umeongezeka kwa 4% katika eneo sawa la nguvu ikilinganishwa na toleo la awali X9
• Uzito jumla ulioorodheshwa: 1532 g (pia umeainishwa kama 1532 +/-10 g ikiwa ni pamoja na kebo na propela 36x11); utendaji unaofanana na X9 Plus huku ukiwa na uzito wa 230 g kidogo
• Inafaa kwa drones mbalimbali za kilimo za 16L; Drones za Daraja la IV
• Udhibiti wa ziada wa throttle mbili: ishara ya PWM analog + ishara ya dijitali ya CAN bus
• Ulinzi wa usalama ulioorodheshwa: kuwasha, kujitathmini, voltage/sasa/kukwama
• Hifadhi ya kushindwa iliyojengwa ndani na kumbukumbu; mantiki ya kuhifadhi sanduku jeusi iliyoboreshwa:
  • Hifadhi ya kushindwa: inarekodi kwa usahihi data za kushindwa ndani ya milisekunde kwa uchambuzi rahisi wa kushindwa na kumbukumbu ya taarifa za matengenezo ya ESC
  • Kumbukumbu ya sanduku jeusi: inarekodi data za uendeshaji wa ESC kwa wakati halisi; muda wa kumbukumbu wa kawaida ni saa 1, hadi masaa 24
• Njia nyingi za kurekebisha vigezo:
  • Kurekebisha vigezo kupitia kidhibiti cha mbali: rekebisha rangi za mwanga wa mwelekeo na mwelekeo wa kuzunguka kwa motor bila haja ya DataLinkBox
  • Kurekebisha vigezo kupitia Bluetooth katika programu ya simu: DataLinkBox G3 imeunganishwa na programu ya HOBBYWING DataLink V3 (Android na iOS; Huawei HarmonyOS kwa sasa haikubali); haraka sanidi 90% ya vigezo vya ESC nje kupitia Bluetooth
  • Kurekebisha vigezo kupitia programu ya PC: Programu ya mwenyeji ya DataLink upande wa PC na DataLinkBox inasaidia mipangilio yote ya vigezo wazi (ikiwemo mipangilio ya vigezo vya juu) kwenye ESC
• Muundo mpya wa "dual-loop" wa udhibiti:
  • Njia ya Flatland: pato la kasi ya mzunguko wa motor thabiti na udhibiti sahihi wa kasi ndani ya anuwai ya voltage ya uendeshaji
  • Njia ya Highland: inarekebisha kiotomatiki kasi za mzunguko wa motor ndani ya anuwai fulani kadri urefu unavyoongezeka (inaweza kubadilishwa kwa ombi)
• Muundo mpya kabisa kwa ajili ya kutolea joto kwa ufanisi: muundo wa vent ya mraba wenye kipenyo kikubwa huongeza ufanisi wa kutolea joto huku ukizuia uchafu kuingia kwenye motor

Maelezo ya kiufundi

Mfumo (Mfumo wa nguvu wa pamoja)

ESC

Motor

Propela

Vipimo vya CAD (X9 G2L)

• 53; 28.40; 24; 6-M3-6H
• Phi130.4; Phi104; Phi14
• 129.90; 149.60; 92.40; 90; 55.16; 43.10; 37.50; 0
• Phi40.10; Phi4.10; 18; 36
• Phi31; 4-M4-6H; 66; 83.60

Vipimo vya CAD (MFP 36x11)

• Urefu: 927.1
• 70; 90°
• 4-Phi4.2; Phi31; Phi14
• 34.7; 26.5; 7

Maombi

• Drone za kilimo za 16L
• Drone za ulinzi wa mimea za kilimo zinahitaji PWM + CAN throttle input na vipengele vyenye kiwango cha IPX6

Kwa huduma kwa wateja na msaada wa bidhaa, wasiliana support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo

Vipimo vya usakinishaji vya XRotor X9 G2L na waya wa JR-3P/5-pin ulioandikwa husaidia kupanga ufungaji na muunganisho kwenye ujenzi wa drone ya kilimo.

Mpangilio wa propela wa XRotor X9 G2L unatoa 927.1 mm blade span with clearly defined hub hole sizes to match compatible motor mounts.

Kitengo cha propulsion cha XRotor X9 G2L kinachanganya propela kubwa na moduli ya motor ndogo kwa ajili ya usakinishaji wa drone wenye ufanisi.

XRotor X9 G2L inatoa nguvu ya kusukuma ya 7–12 kg kwa kila mhimili ikiwa na nguvu ya juu iliyoelezwa ya 24 kg.

Propulsion ya XRotor X9 G2L inashirikiana na propela ya MFP 36x11 na imewekwa kwa mipangilio ya drone za kilimo za 16L.

Kurekebisha vigezo kupitia kidhibiti cha mbali husaidia kuweka rangi za mwanga wa mwelekeo na mwelekeo wa mzunguko wa motor bila kuhitaji DataLinkBox.

Vigezo vya Hobbywing ESC vinaweza kurekebishwa kupitia Bluetooth kwa kutumia DataLinkBox G3 na programu ya simu ya DataLink V3.

Programu ya kompyuta ya Hobbywing DataLink inaruhusu kuunganishwa kupitia CAN ili kufafanua na kusimamia vigezo vya ESC kutoka kwa kompyuta.

Hifadhi ya makosa ya sanduku jeusi iliyoboreshwa inarekodi data za ESC kwa milisekunde na inasaidia uandishi wa wakati halisi kwa hadi masaa 24.

Muundo wa udhibiti wa mzunguko wa pande mbili unatoa Njia ya Flatland kwa pato thabiti la kasi na Njia ya Highland kubadilisha kasi za motor kwa operesheni ya urefu mkubwa.

Motor ya XRotor X9 G2L inatumia muundo wa venti wa mraba kuboresha kuondoa joto huku ikisaidia kuweka uchafu mbali.

Mfumo wa propulsion wa XRotor X9 G2L unasaidia ingizo la throttle mbili kwa kutumia PWM (analojia) na CAN (digitali) na unafanya kazi na itifaki za DroneCAN/HWCAN.

Motor ya XRotor X9 G2L ina kiwango cha ulinzi wa IPX6 na waya wa enamel unaostahimili joto la juu ulio na kiwango cha hadi 200°C.

Mfumo wa propulsion wa XRotor X9 G2L unajumuisha ukaguzi wa ndani na ulinzi wa kufanya kazi, ikiwa ni pamoja na onyo la juu/chini ya voltage, hitilafu za mzunguko mfupi na kutenganisha, na onyo la joto kupita kiasi.

Data ya Jaribio la Mzigo

X9 G2L-12S & MFP 36x11 Vigezo vya Utendaji wa Mzigo

X9 G2L-12S & MFP 36x11 Vigezo vya Utendaji wa Mzigo

X9 G2L-14S & MFP 36x11 Vigezo vya Utendaji wa Mzigo

X9 G2L-14S & MFP 36x11  Vigezo vya Utendaji wa Mzigo