H-RTK F9P ni mfululizo wa hivi punde wa uwekaji nafasi wa GNSS wa usahihi wa hali ya juu kutoka Holybro. Mfumo huu hutoa RTK ya bendi nyingi na nyakati za muunganisho wa haraka na utendakazi wa kutegemewa, mapokezi ya wakati mmoja ya GPS, GLONASS, Galileo na BeiDou, na kasi ya usasishaji wa programu zinazobadilika sana na za juu kwa usahihi wa sentimeta. Inatumia moduli ya UBLOX F9P, dira ya IST8310, na kiashiria cha LED cha rangi tatu. Pia ina swichi iliyojumuishwa ya usalama kwa operesheni rahisi na rahisi.

Tumebuni miundo tofauti ili uchague, kila moja ikiwa na ukubwa tofauti na muundo wa antena ili kukidhi mahitaji tofauti ya wateja.

Jaribio la RTK na Ulinganisho: GPS Kubwa Iliyoundwa na Andrew Tridgell (Ardupilot)

Maelezo:

Muundo wa Bidhaa	H-RTK F9P Rover lite	H-RTK F9P Helical	H-RTK F9P Msingi
SKU	SKU12017 & SKU12025	SKU12018	SKU12022
Maombi	Rover (ndege) pekee	Rover (ndege) au kituo cha msingi	Kituo cha msingi pekee
GNSS	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b
Kupata Kilele cha Antena (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi	2dBi	5.5dBi
LNA Pata (kawaida)	20.5±1dB	33±2dB	40±2dB
Marekebisho ya Muda-KWA-Kwanza	Mwanzo baridi:≤29s Mwanzo maarufu:≤1s	Mwanzo baridi:≤25s Mwanzo maarufu:≤1s	Mwanzo baridi:≤24s Mwanzo maarufu:≤1s
RTK-SurveyIn-Time	N/A	≤5 dakika @2.0mCEP	≤5 dakika @1.5mCEP
Data na Kiwango cha Usasishaji	MBICHI: 20Hz Max RTK: 8Hz Max	MBICHI: 20Hz Max RTK: 8Hz Max Moving Base RTK: 5Hz Max	MBICHI: 20Hz Max RTK: 8Hz Max Moving Base RTK: 5Hz Max
Bandari	GH1.25 kebo ya pini 10 au GH1.25 6pin cable	Mlango wa 1: GH1.25 pini 10 Mlango wa 2: Mlango wa 3 wa USB Type-c: UART 2 (GH1.25 6pin)	Mlango wa 1: GH1.25 pini 10 Mlango wa 2: Mlango wa 3 wa USB Type-c: UART 2 (GH1.25 6pin)
Urefu wa Kebo	26cm	​ GH 10P: 150mm GH 10P: 400mm GH 10P hadi 6P: 300mm	SMA-TNC: 5m
Aina ya Muunganisho wa Antena	N/A	Ubao: SMA ya kike Antena: SMA kiume	Ubao: SMA ya kike Antena: TNC kike Urefu wa kebo ya SMA-TNC ya mwanamume na mwanamume: 5m (imejumuishwa)
Kiwango cha Baud:	115200 5Hz (chaguomsingi) inaweza kuwekwa	115200 5Hz (chaguomsingi) inaweza kuwekwa	115200 5Hz (chaguomsingi) inaweza kuwekwa
Votesheni ya kufanya kazi:	4.75V~5.25V	4.75V~5.25V	4.75V~5.25V
Matumizi ya Sasa	~250mA	~250mA	~250mA
Vipimo	Kipenyo: 76mm Urefu: 20mm	Ubao: 34.8*52.7*12.9mm Kipenyo cha Antena: 27.5mm Urefu wa antena: 59mm	Ubao: 34.8*52.7*12.9mm Kipenyo cha Antena: 152mm Urefu wa antena: 62.2mm
Ukadiriaji wa IP	IPX6	N/A	N/A
Uzito	106g	49g	469g

• Maelezo mengine ya kiufundi yanaweza kupatikana katika Ukurasa wetu wa Hati wa Holybro.

Viungo vya Marejeleo

• Jaribio la RTK & Ulinganisho na Andrew Tridgell (Ardupilot)
• Mwongozo wa Mtumiaji: Kuweka na Kuanza (Ardupilot)
  
• Mwongozo wa Mtumiaji: Kuweka na Kuanza (PX4)
• Kichwa/Yaw GPS (Aka Moving baseline) Mwongozo
• H-RTK Pinout
  
• Vipimo
  
• Vipakuliwa

H-RTK F9P Rover lite (SKU12017) & H-RTK F9P Rover lite 2nd GPS (SKU12025)

Muundo huu ni wa gharama ya chini, uzani mwepesi, na una utendaji wa juu, Unaweza kukidhi mahitaji ya watumiaji wa DIY wa jumla. Kwa sababu ya gharama ya chini, muundo huu unaweza pia kupunguza kwa kiasi kikubwa gharama ya miradi mikubwa ya ndege zisizo na rubani kama vile maonyesho ya taa. Ina swichi iliyojumuishwa ya usalama na kiashirio cha LED cha rangi tatu, na inaoana na chanzo huria Pixhawk kidhibiti cha mfululizo wa ndege.

 Kifurushi Kimejumuishwa:

• H-RTK F9P Rover Lite *1 (Si lazima)

• H-RTK F9P Rover Lite GPS ya 2 *1(Si lazima)

• Kipachiko cha GPS cha Fiber ya Carbon isiyobadilika(40mm) *1

• GPS UART hadi USB Badilisha *1(Kwa SKU12017)

• kebo ya USB (aina-c) *1

H-RTK F9P Helical (SKU12018)

Muundo huu hutumia antena ya helical, ambayo ina utendakazi bora kuliko toleo lite. Mfano huu unaweza kutumika kwenye rover (ndege) au kama kituo cha msingi. Muundo wa ganda la aloi ya alumini pia una swichi iliyojumuishwa ya usalama na kiashirio cha LED cha rangi tatu, na inaoana na kidhibiti cha njia huria cha Kidhibiti Ndege cha Pixhawk-Standard Flight.

Kifurushi Kimejumuishwa:

• H-RTK F9P *1

• Antena ya Usahihi wa Juu ya GNSS(CHX603A) *1

• Kipachiko cha GPS cha Fiber ya Carbon isiyobadilika(29mm) *1

• Kebo ya GH 10P ya mm 150 *

• Kebo ya GH 6P 300mm *1

• Kebo ya GH 10P 400mm *1

• Kebo ya USB type-c *1  

H-RTK F9P Msingi (SKU12022)

Ubao ni sawa na nambari ya 2 hapo juu, lakini ina antenna yenye faida kubwa. Mtindo huu unafaa zaidi kutumia kama kituo cha msingi. Kasi ya utafutaji na usahihi wa nafasi ni wa juu zaidi kati ya miundo mitatu.

Kifurushi Kimejumuishwa:

• H-RTK F9P *1

• Antena ya GNSS ya Usahihi wa Juu (CSX627A) *1  

(Kumbuka: Antena ya CS7624A kwenye H-RTK F9P M8P Bass (20P8) imekuwa2KU202022 kubadilishwa na CSX627A sawa hadi ilani nyingine.  - Kebo ya SMA-TNC ya Mwanaume (urefu: 5m) *1 - 1/4'' Mwanamke hadi 5/8'' -11 Adapta ya Kiume *1 - Kebo ya USB type-c *1 *Mpachiko wa Tripod haujajumuishwa (unauzwa kando)