Holybro H-RTK Mosaic-H GPS ya RTK ya Antena Mbili kwa Drone yenye Kipokezi cha Septentrio & IST8310 Magnetometer – Moving Baseline Yaw & Nyumba ya CNC

Muhtasari

Moduli ya Holybro H-RTK Mosaic-H ni ya kisasa yenye antena mbili RTK GNSS iliyojengwa kuzunguka mpokeaji wa Septentrio mosaic-H, ikitoa usahihi wa mwelekeo usio na kifani, utendaji thabiti wa RTK, na teknolojia ya juu ya kupambana na kuingiliwa. Imewekwa katika kifaa cha alumini kilichofanywa kwa CNC, inajumuisha magnetometer ya IST8310 na inasaidia seti kamili ya vipengele vya kuunganishwa na kurekodi data, na kuifanya kuwa bora kwa UAVs, magari ya ardhini yanayojiendesha, mifumo ya baharini, na mipangilio ya kituo cha msingi.

Tofauti na mifumo ya kawaida ya mwelekeo inayotumia magnetometer, Mosaic-H inatumia antena mbili za GNSS kutoa mwelekeo halisi (GPS Yaw / Mwelekeo wa Msingi unaohamia) bila kuingiliwa na sumaku, ikiboresha kwa kiasi kikubwa usahihi wa mwelekeo katika mazingira magumu kama vile karibu na nyaya za umeme au miundo ya chuma.

Vipengele Muhimu

• Dual-Antenna GNSS Heading
  Inatoa data sahihi ya yaw (misingi inayohamia) bila kutegemea kompas, ikiondoa upotoshaji wa magnetic kutoka kwa motors au miundo.

• Septentrio GNSS Receiver – mosaic-H
  Inasaidia multi-constellation (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS, SBAS) na multi-frequency (L1, L2, E1, E5b, B1-B3) kwa usahihi wa RTK wa kiwango cha sentimita.

• Uondoaji wa Mpingamizi wa Juu

  • AIM+: Ulinzi wa kiwango cha juu dhidi ya kuingiliwa na kudanganywa

  • LOCK+: Inahifadhi uhalisia wa ishara chini ya mtetemo mkubwa

  • APME+: Inapunguza athari za njia nyingi kwa usahihi wa juu wa GNSS

  • IONO+ / OSNMA: Ulinzi ulioimarishwa dhidi ya vitisho vya ionosphere na kudanganywa

• Usahihi wa Juu wa Mwelekeo

  • Mwelekeo: 0.15° katika msingi wa 1m, 0.03° katika 5m

  • Pitch/Roll: 0.25° katika msingi wa 1m, 0.05° katika 5m

• Fixi Haraka & Latency ya Chini

  • Kuanza baridi ≤ 45s, kuanza moto ≤ 20s

  • Reacquisition: 1s

  • Latency: <10ms

• Ushirikiano Kamili

  • USB Aina-C, UART1 (GH1.25 10pin), UART2 (GH1.25 6pin)

  • Muunganisho wa antena ya SMA

  • Buzzer ya ndani, kitufe cha logi, na swichi ya usalama

• Firmware Inayofaa

  • ArduPilot

  • PX4 (toleo jipya zaidi)

Maelezo ya Kiufundi

• 1x H-RTK Mosaic
• 2x Antena ya Utendaji wa Juu
• 2x Kifaa cha Antena kwa H-RTK
• 2x Kebuli ya SMA (40CM)
• 2x Kebuli ya GH 10P
• 1x Kebuli ya GH 6P
• 1x Kebuli ya GH 10P hadi 6P
• 1x Kebuli ya USB-C

Mwongozo wa Kuanzisha & Viungo vya Marejeo:

• Pinout 
• Vipimo
• Kuanzisha & Kuanzisha (Ardupilot)
• Kuanzisha & Kuanzisha (PX4)
• Maombi ya Juu
• Maana ya GPS LED
• Septentrio mosiac-H GNSS mpokeaji karatasi ya data
• Ukurasa wa Upakuaji wa Septentrio
• Maombi ya Septentrio PPK
• Septentrio RXTools (programu ya kudhibiti na kuchambua mpokeaji wa GNSS)

 

 

© rcdrone.top.Haki zote zimehifadhiwa.

Related Collections

• Moduli za RTK & GPS
• Drones zote
• Holybro