Muhtasari
The Holybro H-RTK NEO-F9P GPS huunganisha kipokezi cha hali ya juu cha u-blox NEO-F9P GNSS, dira ya RM3100 ya usahihi wa hali ya juu, na kiashirio cha LED cha rangi tatu. Mfumo huu wa usahihi wa hali ya juu hutoa uwezo wa RTK wa bendi nyingi na nyakati za muunganisho wa haraka, utendakazi unaotegemewa, na viwango vya kusasisha haraka, ambavyo ni bora kwa programu zinazobadilika na zenye sauti ya juu zinazohitaji usahihi wa kiwango cha sentimita. Chaguzi nyingi za antena zinapatikana ili kuendana na hali tofauti za utumiaji.
Inasaidia upokeaji wa wakati mmoja wa GPS (L1 & L5), GLONASS, Galileo, BeiDou, na mawimbi ya QZSS, inatoa muunganisho unaonyumbulika katika chaguzi zote mbili za UART na DroneCAN. Toleo la DroneCAN linajumuisha MCU, IMU, na kipima kipimo, kuwezesha mawasiliano thabiti na ujumuishaji usio na mshono kwa mifumo ya hali ya juu ya UAV.
Dira ya usahihi wa hali ya juu ya PNI RM3100 huhakikisha uelekeo sahihi na uthabiti kwa kutegemewa kwa kipekee, na kuifanya iwe kamili kwa ajili ya kudai programu za UAV. Ina azimio la juu, matumizi ya chini ya nishati, kinga kali ya kelele, masafa mapana na viwango vya juu vya sampuli. Vipimo ni dhabiti kwa viwango vya joto na havina mteremko wa kukabiliana.
Vipengele
- Kipokea Kina cha GNSS: Kipokezi cha u-blox cha usahihi wa juu cha NEO-F9P GNSS chenye nafasi ya kuaminika na thabiti ya kiwango cha sentimita.
- Dira iliyojumuishwa ya RM3100: Data ya mwelekeo sahihi na thabiti
- Muunganisho wa haraka wa RTK: Algoriti za kina za DGNSS za masafa mengi huwezesha Urekebishaji wa haraka wa RTK
- Antena yenye faida kubwa: Upokezi wa mawimbi ulioimarishwa kwenye masafa ya GNSS
- Uchujaji wa Kina na Ukuzaji: Mchanganyiko wa Mchanganyiko, kichungi cha SAW, na usanifu wa LNA hutoa nguvu ya kipekee ya ishara na kukataliwa kwa uingiliaji mzuri.
- Ufungaji Unaobadilika: Chaguzi nyingi za antena hutoa kubadilika kwa hali mbalimbali
- Chaguo la DroneCAN: Hutoa MCU, IMU, barometer, na mawasiliano thabiti kwa mifumo ya hali ya juu ya UAV

Holybro H-RTK NEO-F9P Moduli: Kipokezi cha hali ya juu cha u-blox GNSS, usahihi wa kiwango cha sentimita, dira ya RM3100 ya usahihi wa hali ya juu, bendi nyingi/ mkusanyiko-nyota nyingi, chaguo 3 za antena.
u-blox Mpokeaji wa NEO-F9P GNSS: Usahihi wa kiwango cha viwanda, bendi nyingi (L1 & L5), mkusanyiko wa nyota nyingi, usahihi wa kiwango cha sentimita.
Dira ya Usahihi wa Juu: RM3100 hutoa kichwa sahihi na kutegemewa kwa kipekee.
Muundo wa ndani ni pamoja na kabati la alumini linalodumu, moduli ya GNSS, kipokezi cha u-blox NEO-F9P, vihisi dira, ubao wa UART/CAN na bati ya kupachika.
Ubunifu wa kawaida na chaguzi tatu za antena kwa programu tofauti na vituo vya msingi.
Mchoro uliolipuka wa kifaa cha GPS chenye makazi ya IP67, coil ya helical, kichujio cha mawimbi, amplifier na kinga ya EMI.
GPS mbili hupunguza mwingiliano wa sumaku kwa kichwa sahihi.
Kituo cha msingi kilichoundwa kwa ajili ya programu nyingi, zinazofaa kwa kesi za matumizi ya mrengo zisizobadilika na multicopter, zinazoangazia uwezo wa kukatwa ili kuhakikisha mawasiliano ya kuaminika.
Vipimo
| Mfano wa Bidhaa | H-RTK NEO-F9P w/ Antena ya Helical | H-RTK NEO-F9P w/ Antena ya Kiraka cha Safu Wima | H-RTK NEO-F9P w/ Antena ya Kituo cha Msingi |
|---|---|---|---|
![]() | ![]() | ![]() | |
| Programu Iliyopendekezwa | • Kituo cha Rover (UAV, Marine, Land Vehicle, n.k) | • Kituo cha Rover (UAV, Marine, Land Vehicle, n.k) • Kituo cha Msingi | • Kituo cha Rover (Baharini, Gari la ardhini, nk) |
| Mpokeaji wa GNSS | u-blox NEO-F9P | u-blox NEO-F9P | u-blox NEO-F9P |
| Kichakataji | STM32G473 (Inapatikana katika Toleo la DroneCAN Pekee) | N/A | |
| IMU & Barometer | ICM42688 & ICP20100 (Inapatikana katika Toleo la DroneCAN Pekee) | N/A | |
| Antena | Antenna ya Helical | Antena ya Kiraka cha Usahihi wa Juu | Antena ya Kauri ya Faida ya Juu |
| Antena Peak Faida | L1: 2dBi L5: 2dBi | L1: 3.5dBi L5: 3.5dBi | L1: 5.5dBi L5: 4dBi |
| Faida ya Antena ya LNA | 33 ± 2dB | 33 ± 2dB | 40 ± 2dB |
| Magnetometer | Usahihi wa Juu PNI RM3100 | ||
| GNSS | BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS | ||
| Bendi ya GNSS | GPS: L1C/A na L5 GLONASI: L1OF Galileo: E1-B/C na E5a BeiDou: B1I na B2a QZSS: L1C/A, L1S na L5 SBAS: L1C/A | ||
| Idadi ya GNSS Sambamba | 4 | ||
| Usahihi wa Kichwa Kinachobadilika | digrii 0.3 | ||
| Usahihi wa Kuweka Mlalo | PVT: 1.5 m CEP SBAS: 1.0 m CEP RTK: 0.01 m +1 ppm CEP | ||
| Usahihi wa Kuweka Wima | PVT: 2.0 m R50 SBAS: 1.5 m R50 RTK: 0.01 m +1 ppm R51 | ||
| Itifaki ya Mawasiliano | UART au DroneCAN 1 Mbit/s | ||
| Itifaki ya GNSS | NMEA UBX binary RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1 | ||
| Marekebisho ya Wakati-kwa-Kwanza | Mwanzo wa Moto: 3 s Kuanza kwa kusaidiwa: 4 s Kuanza kwa Baridi: 27 s | ||
| Kiwango cha Usasishaji wa Urambazaji | GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: Upeo wa 7 Hz PVT: Upeo wa 7 Hz MBICHI: 10 Hz | ||
| Kupambana na Spoofing | Algorithms ya hali ya juu ya kuzuia ujanja | ||
| Mipaka ya Uendeshaji | Mienendo: ≤ 4 g Urefu: 80,000 m Kasi: 500 m/s | ||
| Aina ya Uunganisho wa Antenna | Bodi: SMA kike Antena: SMA kiume | ||
| Voltage ya Kufanya kazi | 4.75 V ~ 5.25 V | ||
| Joto la Uendeshaji | -25 ℃ hadi 85 ℃ | ||
| Matumizi ya Sasa | ~250 mA | ||
| Urefu wa Cable ya Antena (Wasiliana nasi kwa ubinafsishaji) | 40 cm (chaguo-msingi) | 40 au 80 cm | 500 cm |
| Vipimo | Moduli: 43.1×44.1×22 mm Kipenyo cha Antena: 27.5 mm Urefu wa Antena: 59 mm | Moduli: 43.1×44.1×22 mm Antenna: 75×75×26 mm | Moduli: 43.1×44.1×22 mm Kipenyo cha Antena: 152 mm Urefu wa Antena: 62.2 mm |
| Uzito wa moduli | UART: 40 g DroneCAN: 40.5 g | ||
| Uzito wa Antena | 18 g | 168 g | 343 g |
Sampuli ya Mchoro wa Wiring
Usanidi wa Holybro H-RTK NEO-F9P GPS yenye vituo vya msingi na rover, redio za telemetry, na kidhibiti cha ndege kwa urambazaji sahihi.
Viungo vya Marejeleo- Mwongozo wa Mtumiaji: Weka na Anza (Ardupilot)
- Mwongozo wa Mtumiaji: Weka na Anza (PX4)
- Kichwa cha GPS/Mwongozo (Msingi wa Aka Kusonga) Mwongozo
- Pinout
- Vipimo
- Vipakuliwa
- Ulinganisho Maalum na Antena Tofauti
Kifurushi Kimejumuishwa:
1) H-RTK NEO-F9P Pamoja na Antena ya Helical
- 1x NEO F9P Helical-UART
- Antena 1x (HANT-8605A)
- 1x Kebo ya Upanuzi wa Antena 40cm
- 1x Mlima wa Antena ya Fiber ya Carbon isiyohamishika
2) H-RTK NEO-F9P Na Antena ya Kiraka cha Safu Wima
- 1x NEO F9P Helical-UART
- 1x Antena ya Safu Wima ya Usahihi wa Juu (Kebo 80cm/Kebo 40cm)
- 1x Mlima wa Antena ya Fiber ya Carbon isiyohamishika
3) H-RTK NEO-F9P Pamoja na Antena ya Kituo cha Msingi
- 1x NEO F9P Helical-UART
- Antena 1x (HANT-X627A)
- 1x Kebo ya Upanuzi ya Antena 5m
- 1 x Kebo ya USB
Related Collections

Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...


