Muhtasari
GPS ya Holybro UM982 RTK ya Antena Mbili hutoa maelezo ya uwekaji nafasi kwa usahihi wa hali ya juu na ina uwezo wa kutoa uamuzi wa msingi usio na sumaku unaosonga kwa marubani otomatiki kwa kutumia moduli moja ya GPS.
Mojawapo ya utumizi bora wa GPS hii ni kutoa maelezo ya YAW yasiyo na dira kwa majaribio ya kiotomatiki (ambayo kwa kawaida huitwa GPS Heading au Moving Baseline Yaw). Kutumia GPS hii kama chanzo cha miayo huzuia mwingiliano wa sumaku kutoka kwa injini za gari na mifumo ya umeme na vyanzo vyovyote vya mwingiliano wa mazingira, kama vile miundo ya metali au vifaa, ambavyo vinaweza kusababisha ripoti zisizo sahihi za miayo kwa otomatiki.
Hii inafanya kazi hata kama GPS hazipokei data ya RTCM kutoka kwa kituo kisichobadilika cha RTK au seva ya NTRIP. Kifaa hiki kinatokana na moduli ya Unicore UM982 NMEA GNSS na inasaidia urekebishaji wa nafasi ya RTK kwa usahihi wa kiwango cha sentimita, GPS/GLONASS,Beidou, Galileo, na mifumo ya kimataifa ya QZSS.
Pia inajumuisha magnetometer, LED na kitufe cha kubadili usalama. Pia hutumika kama GPS ya gari iliyosahihishwa na RTK, ikiwa na uamuzi wa msingi wa kusonga au bila kusonga, na kama kituo cha msingi cha GPS cha kutuma data ya RTCM kwa kituo cha udhibiti wa ardhini ili kutoa chanzo cha RTK cha gari kupitia telemetry.
Vipengele
- Antena mbili huruhusu Kusonga Mwako wa Msingi (Kichwa cha GPS) na moduli moja tu
- Inaweza kuchukua nafasi ya dira/magnetometer ya kitamaduni
- Nzuri kwa mfumo/mazingira yenye ukatili wa juu wa sumaku
- Utendaji bora wa RTK
Vidokezo: Inapendekezwa kutumia H-RTK F9P-Base orF9P Helical kama kituo chako cha msingi kwa sababu ni utaratibu rahisi wa kusanidi katika Mission Planner na QGroundControl. Hakuna Mbunge wala QGC anayeweza kusanidi UM982 kiotomatiki kama kituo cha msingi kwa wakati huu, usanidi wa ziada unahitajika.
Maelezo
Bidhaa
|
UM982
|
Programu
|
|
Dira | IST8310 |
GNSS
|
BDS B1I/B2I/B3I
GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5
GLONASS L1/L2
Galileo E1/E5a/E5b
QZSS L1/L2/L5
|
Antena Kupata Kilele (MAX)
|
2dBi
|
LNA Pata
(kawaida)
|
33±2dB
|
Marekebisho ya Muda-KWA-Kwanza
|
Mwanzo wa baridi: ≤ 30s
Mwanzo bora: ≤ 5s
|
RTK-SurveyIn-Time
|
≤5 dakika @2.0mCEP
|
Data na Kiwango cha Usasishaji
|
20 Hz Nafasi na Kichwa
20 Hz Uchunguzi wa Data Ghafi
|
Bandari
|
Mlango wa 1: GH1.25 10-pini
Mlango wa 2: Mlango wa 3 wa USB Type-c: UART 2 (GH1.25 6pin)
|
Urefu wa Kebo
|
GH 10P: 150mm
GH 10P: 400mm
GH 10P hadi 6P: 300mm
|
Aina ya Muunganisho wa Antena
|
Ubao: SMA ya kike
Antena: SMA kiume
|
Kiwango cha Baud: (Inaweza Kurekebishwa)
|
230400 5Hz chaguomsingi
|
Votesheni ya kufanya kazi:
|
4.75V~5.25V
|
Matumizi ya Sasa
|
~350mA
|
Vipimo
|
Ubao: 34.8*58.9*14.4mm
Kipenyo cha Antena: 27.5mm
Urefu wa antena: 59mm
|
Uzito
|
37.9g (bila antena)
|
Mwongozo wa Mtumiaji & Pakua
- Kwa maelezo mengine ya kiufundi na mwongozo wa usanidi, tafadhali rejelea Ukurasa wa Hati wa Holybro
- Weka na Kuanza (Ardupilot)
- Weka na Kuanza (PX4)
-
Pakua Usahihi
- Firmware inaauni maelezo
Kifurushi Kimejumuishwa:
- 1x H-RTK UM982
- 2x Antena za Helical zenye Usahihi wa Juu
- 2x Mipako ya Antena
- 2x Cables SMA (40cm)
- 2x 10pin - 10pin JST-GH Cables
- 1x 10pin - 6pin JST-GH Cable
- 1x 6pin - 6pin JST-GH Cable