Holybro H-RTK ZED-F9P Rover GNSS na RM3100 Compass & Antena ya Dual-Band – Moduli ya GPS ya RTK ya UAV (DroneCAN/UART)

Muhtasari

Holybro H-RTK ZED-F9P Rover ni moduli ya RTK GNSS yenye utendaji wa juu iliyoundwa kwa ajili ya UAVs, robotics, meli za baharini, na magari ya ardhini yanayohitaji kupanua kiwango cha sentimita na mwelekeo sahihi. Inajumuisha mpokeaji wa GNSS wa multi-band u-blox ZED-F9P, kompas ya PNI RM3100 yenye usahihi wa juu, na kifaa chenye kiwango cha IP66 chenye uimara, kinachohakikisha utendaji thabiti katika hali ngumu za nje.

Pamoja na msaada wa GPS (L1C/L2C), GLONASS, Galileo, BeiDou, na QZSS, na uwezo wa kushughulikia mifumo minne ya GNSS kwa wakati mmoja, ZED-F9P Rover inatoa marekebisho ya RTK yenye kuaminika na ya juu ya masafa. Toleo la DroneCAN linaunganisha zaidi STM32G4 MCU, ICM42688 IMU, na barometer ya ICP20100, ikitoa muunganiko wa sensorer bila mshono na uimarishaji wa uunganisho kwa mifumo ya kisasa ya drone.

Vipengele Muhimu

• mpokeaji wa GNSS wa u-blox ZED-F9P
  Mpokeaji wa RTK wa bendi mbili, unaounganisha nyota nyingi, unaounga mkono bendi za L1/L2 kwa usahihi wa kiwango cha sentimita.

• Kompass ya Juu ya Usahihi RM3100
  Inatoa data sahihi ya kuelekea bila mwelekeo wa kupotoka, ikiwa na kinga bora dhidi ya kelele na uthabiti wa joto.

• Antenna ya Patch ya Bendi Mbili
  Antenna ya keramik iliyojengwa (47.5×47.5mm) yenye L1: 4.0dBi na L2: 1.0dBi faida ya kilele na 20.5 ±1dB faida ya LNA kwa kupokea ishara bora.

• Kichujio cha Ishara cha Juu & Ulinzi wa EMI
  Inajumuisha vichujio vitatu vya SAW, LNA, coupler ya mchanganyiko, na vichujio vya band-pass vilivyo ndani kwa ishara safi za GNSS, hata katika mazingira yenye kelele.

• Chaguo la DroneCAN
  Processor wa Embedded STM32G4, ICM42688 IMU, na barometer inaruhusu uunganisho wa CAN, bora kwa autopilots za kitaalamu.

• Muundo wa IP66 wa Kijani
  Uthibitisho wa hali ya hewa na vumbi, inafaa kwa matumizi ya muda mrefu katika hali ngumu za nje.

✅ZED-F9P dhidi ya NEO-F9P Rover – Ni tofauti gani?

Chagua ZED-F9P Rover kwa faida kubwa, RTK nyingi zenye nguvu, na uunganisho wa UAV wenye nguvu. Chagua NEO-F9P Rover kwa majukwaa madogo ya UAV ambapo ukubwa na uzito ni muhimu.

Mfano wa Bidhaa
SKU	SKU12054	SKU12058	SKU12059
Aina ya Kiunganishi	GH1.25 kebo ya pini 10	GH1.25 kebo ya pini 6	GH1.25 kebo ya pini 4
Bandari zinazofaa	Bandari ya GPS1 ya Holybro	Bandari ya GPS2 ya Holybro au Cubepilot	Bandari ya CAN ya Pixhawk
Protokali ya Mawasiliano	UART	UART	DroneCAN
MCU IMU Barometa	Hapana	Hapana	STM32G4 ICM42688 ICP20100
Magnetometa	Ramani ya RM3100 yenye usahihi wa juu, kelele ya chini
Maombi	Kituo kinachosonga (Ndege, Gari la Ardhi, Gari la Baharini, nk)
Mpokeaji wa GNSS	Mpokeaji wa GNSS wa U-blox ZED-F9P wenye usahihi wa juu
GNSS Band	GPS: L1C/A na L2C GLONASS: L1OF na L2OF Galileo: E1-B/C na E5b BeiDou: B1I na B2I QZSS: L1C/A na L2C
Idadi ya GNSS zinazofanya kazi kwa pamoja	4
Usahihi wa kuelekeza	0.4 digrii
Usahihi wa Nafasi	Usawa & Wima: RTK 0.01m +1ppm CEP
Antenna	Antenna ya Kichwa ya Mifumo Miwili ( 47.5*47.5*4mm) 20.5±1dB LNA Faida (ya kawaida)
Faida ya Antenna Kuu (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi
Upataji	Kuanzisha Moto: 2s Kuanzisha kwa msaada: 2s Kuanzisha Baridi: 25s
Data na Kiwango cha Sasisho	RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max RTK ya Msingi Inayoendelea: 5Hz Max
Kimo cha juu zaidi	80,000 m
Speed ya juu zaidi	500 m/s
Uhisabati	Ufuatiliaji & Uelekezi: –167 dBm Kuanzisha Baridi: –148 dBm Kuanzisha Moto: –157 dBm Upataji tena: –160 dBm
Pulse ya Wakati	Inayoweza kubadilishwa kutoka 0.25hz hadi 10mhz
Protokali	NMEA, UBX binary, RTCM 3.3
Kichujio & Kuongeza nguvu	Triple SAW + LNA Kichujio kwa Kichujio Sahihi cha Ishara & Kuongeza Nguvu ya Ishara Double Hybrid Coupler kwa Kuunganisha Ishara kwa Ufanisi
Kuondoa Mvurugiko	Ugunduzi wa CW wa Kazi na Kuondoa Kichujio cha Band Pass kilichopo kwenye Bodi
Kuondoa Udanganyifu	Algorithimu za Juu za Kuondoa Udanganyifu
Urefu wa Kebuli	40cm
Kiwango cha baud:	115200 5Hz (chaguo-msingi) kinaweza kuwekwa
Joto la Kazi	-40 °C hadi +85 °C
Voltage ya Kazi:	4.75V~5.25V
Matumizi ya Sasa	~250mA
Vipimo	Upana: 78mm Kimo: 22mm
Daraja la IP	IP66 (Ripoti ya Mtihani)
Uzito	117g

Maelezo

Holybro H-RTK ZED-F9P Rover ina u-blox GNSS, upimaji wa RTK, kompasu RM3100, na ulinzi wa IP66.

Kompasu wa Usahihi wa Juu: RM3100 inatoa mwelekeo sahihi. Vipengele vinajumuisha antena kubwa ya dual-band yenye nguvu na baromita ya InvenSense ICP20100. Inapatikana katika toleo la DroneCAN.

Holybro H-RTK ZED inajumuisha u-blox ZED-F9P GNSS, InvenSense ICM42688 IMU, STM32G4 MCU, uchujaji wa hali ya juu, na nguvu za kuongeza kwa upimaji sahihi.

Ulinzi wa vumbi na maji wa IP66 kwa hali ngumu.

Holybro H-RTK ZED inatoa ulinzi wa EMI, u-blox ZED-F9P, na STM32G4 MCU kwa utendaji sahihi wa GNSS.

• Rekodi ya Mabadiliko Kutoka kwa Toleo la Awali
• Upimaji wa RTK & Ulinganisho na Andrew Tridgell (Ardupilot)
  
• Mwongozo wa Mtumiaji: Mipangilio & Kuanzisha (Ardupilot)
  
• Mwongozo wa Mtumiaji: Mipangilio & Kuanzisha (PX4)
• GPS Heading/Yaw (Pia inajulikana kama Msingi unaohama) Mwongozo
• Pinout
  
• Vipimo
  
• Pakua

• Kwa maelezo mengine ya kiufundi na mwongozo wa mtumiaji, tafadhali angalia ukurasa wa hati hapa.

Kifurushi Kimejumuisha:

• 1x H-RTK ZED-F9P Rover
• 1x GPS UART hadi USB Converter (Kwa SKU12054,12058)
• 1x Kifaa cha GPS cha Nyuzi za Kaboni kilichowekwa