Kidhibiti cha Ndege cha Holybro Kakute F405-Wing Mini kwa Ndege ya Mabawa Iliyohamishika na Ndege ndogo zisizo na rubani za UAV

Muhtasari

Holybro Kakute F405 Wing Mini ni kidhibiti cha ndege kilichoundwa kwa ajili ya mrengo uliowekwa na UAV ndogo, zinazojumuisha kichakataji STM32F405 na IMU ya kelele ya chini ICM-42688-P yenye LDO huru kwa uthabiti ulioimarishwa. Inajumuisha BEC mbili za ubao kwa nguvu zinazodhibitiwa, kipima kipimo kilichounganishwa, usaidizi wa I2C na OSD ya analogi. Kidhibiti hiki kikiwa kimeundwa kwa ajili ya ndege ndogo, hutoa utendakazi dhabiti na usahihi katika umbo fupi, na kuifanya kuwa bora kwa usanidi unaobana nafasi.

Vipengele

• STM32F405 MCU inayoendesha 168 MHz
• Usahihi wa juu / kelele ya chini ICM-42688-P IMU
• 2 On-board BEC pato 5V, 5V/7.2V
• Voltage ya ubaoni na kihisi cha sasa
• Barometer iliyojumuishwa ya SPL06
• Msaada wa bandari ya I2C
• Muundo mdogo na wa chini unalingana na fremu zilizoshikana
• Inaauni INAV (7.1.2 na baadaye), Ardupilot (4.5.6 na baadaye), Betaflight (4.5.2 na baadaye)

Vipimo

• MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192KB RAM, 1MB Flash
• IMU: ICM-42688P (SPI1)
• Kiwango: SPL06 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Onboard Blackbox: 128Mbits (SPI3)
• 5x Uarts (1,2,3,5,6) na R3 ziko na ubadilishaji uliojengewa ndani
• 7x pato la PWM, PWM7 inatumika kwa NeoPixel LED kwa chaguomsingi
• 2x ADC (Bat1/Curr1)
• 1x I2C (I2C2 ni ya vifaa vya nje, pia kwa vitambuzi vya onboard)
• LEDs 2x za HALI YA FC (Bluu) na kiashirio cha 3.3V (Kijani)
• Kiendelezi cha Ufunguo wa USB/DFU chenye USB Type-C
• Maana ya Sasa ya Usahihi wa Juu (110A kuendelea, kilele cha 132A)
• Kihisi cha Voltage ya Betri: 1K:10K (Mizani 1100 katika INAV, BATT_VOLT_MULT 11 katika ArduPilot, Mizani 110 katika Betaflight)
• Nguvu tuli 110mA @5V

Firmware ya FC

• ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 na baadaye)
• INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 na baadaye)
• Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 na baadaye)

Bodi ya Nguvu

• Masafa ya voltage ya ingizo: 7.4~ 36V (2~ 8S LiPo)
• 2x pedi za nguvu za ESC
• Maana ya Sasa: ​​110A kuendelea, 132A kilele. (Kipimo cha 250 katika INAV, 40 A/V katika ArduPilot, Kiwango cha 250 katika Betaflight)

Pato la BEC 5V

• Iliyoundwa kwa ajili ya FC, Kipokeaji, OSD, Kamera, Ukanda wa LED wa 2812,  GPS, Telemetry, nk.
• Pato 5.3 +/- 0.1V DC
• Ampea 3 za sasa zinazoendelea, Kilele cha 4.8A

Pato la BEC VS

• Iliyoundwa kwa ajili ya Servos
• Voltage inayoweza kubadilishwa, Chaguomsingi ya 5.3V, chaguo la 7.2V yenye pedi ya Jumper
• Ampea 3 za sasa zinazoendelea, Kilele cha 4.8A

Pato la BEC 3.3V

• Mdhibiti wa Linear
• Mkondo unaoendelea: 150mA

Mitambo

• Kuweka: 20 x 20mm, shimo la M2
• Vipimo: 25x 30 x 20 mm
• Uzito: 17g na bodi ya ugani ya USB

Sampuli ya Mchoro wa Wiring

Kiungo cha Marejeleo

• Ardupilot WIKI
• Ramani ya Ardupilot
• Ramani ya INAV

Kifurushi kinajumuisha

• 1x Kakute F405-Wing Mini Kidhibiti cha Ndege
• 1x  Bodi ya Nguvu
• 1x Bodi ya Chini
• 1x USB-EXT Bodi
• 1x Moduli ya GPS (Si lazima)
• 1x Capacitor ya electrolytic: 2000uF 35v
• 3x Seti 2.54 DuPont  Bandika
  
• 1x 15cm JST-SH 6Pin Cable (Kwa Bodi ya USB-EXT)