Holybro Kakute H7 v1.3 (MPU6000) Kidhibiti cha Ndege

Toleo ambalo linasafirishwa kwa sasa ni Kakute H7 V1.3. V1.3 hii sasa ina USB-C, 9V 3A BEC ya VTX, na kiunganishi cha JST-SH cha mlango wa VTX.

Maelezo:

Kidhibiti cha Ndege cha Holybro Kakute H7 v1.3 kimejaa vipengele ikiwa ni pamoja na Bluetooth iliyounganishwa, plug-and-play 4in1 ESC portal, HD plug, barometer, OSD, 6x UARTs, slot kamili ya kadi ya Blackbox MicroSD, 5V na 9V/3A BEC, mpangilio rahisi wa kutengenezea na mengine mengi.

Kakute H7 hujengwa juu ya vipengele bora vya mtangulizi wake wa F7 na inaboresha zaidi vipengele vya maunzi na mpangilio. Ukiwa na chipu ya Bluetooth iliyo kwenye ubao (si lazima), unaweza kutekeleza usanidi wa Betaflight na kusanidi bila waya kwenye simu yako ukitumia SpeedyBee Android na Programu ya IOS. Kakute H7 iko tayari DJI HD. Ina mlango rahisi wa kuziba na kucheza na kidhibiti cha 9V cha ubaoni kilichoundwa ili kuwezesha kisambazaji video chako cha HD kama vile DJI/Caddx FPV Air Unit & Caddx Vista huku kikitumia mfumo wa analogi.

Ina UART iliyojitolea kwa 6x bandari zilizo na ubadilishaji wa ndani wa vifaa vya pembeni (UART2 inatumika kwa telemetry ya Bluetooth), pamoja na nafasi kamili ya Kadi ya MicroSD kwa uwekaji kumbukumbu wa data wa Blackbox bila kikomo. Viunganishi viwili vya programu-jalizi-na-kucheza vya 4in1 ESC, vinavyoruhusu usaidizi rahisi wa programu-jalizi-na-kucheza kwa usanidi wa x8 Octocopter na kuifanya iwe rahisi na safi. BetaFlight OSD iliyojumuishwa hurahisisha kuonyesha maelezo muhimu kwenye onyesho lako la FPV kama vile voltage ya betri, muda wa ndege, maonyo, RSSI, vipengele mahiri vya sauti na zaidi. Pia iko tayari kwa safari ya ndege inayojiendesha kwa kutumia kipima kipimo cha ubaoni. Kuna pedi ya LED & buzzer, pedi ya I2C (SDA & SCL) ya GPS/Magnetometers za nje

Maelezo ya Kakute H7 V1.3 :

• MCU - STM32H743 32-bit kichakataji kinachoendesha kwa 480 MHz 
• Epoxy ya kitaalamu ya kujaza chini kwa kwa uimarishaji wa mitambo
• IMU - MPU6000
• Kipima kipimo - BMP280
• OSD - AT7456E
• Chip ya Bluetooth kwenye bodi - ESP32-C3  (Si lazima)
  • SpeedyBee IOS na Programu ya Android Inaoana 
  • Kumbuka: Ubao wa Bluetooth umewekwa ili kuzima kiotomatiki kidhibiti cha ndege kinapofunguliwa (mkono) na kuwasha kiotomatiki kidhibiti cha ndege kikiwa kimefungwa (ondoa silaha) katika Betaflight
• 6x UART (1,2,3,4,6,7; UART2 inatumika kwa telemetry ya Bluetooth)
• 9x Vifaa vya PWM (Pato 8 la Moto, LED 1)
• 2x JST-SH1.0 8pin mlango wa ESC (4in1 ESCs, x8/Octocopter inaoana)
• 1x JST-SH1.0 6pin mlango wa VTX (Kwa Mfumo wa HD kama vile Caddx Vista & Air Unit)
• Kiwango cha voltage ya betri: 3S - 8S
• BEC 5V 2A Endelea.
• BEC 9V 3A Endelea 
• USB Type-C
• Kupachika - shimo 30.5 x 30.5mm/Φ4mm lenye Grommets za Φ3mm
• Kipimo - 35x35mm
• Uzito - 8g

Malengo ya Firmware

• BetaFlight: KakuteH7 (v4.2.11 na mpya zaidi)
• INAV: KakuteH7 (4.0.0 na mpya zaidi) Usaidizi wa kadi ya SD umeongezwa katika 4.1.0.
• ArduPilot: KakuteH7 (4.2.0 na mpya zaidi)
• PX4: KakuteH7 (PX4 v1.13 au mpya zaidi)

Kifurushi kinajumuisha:   

• 1x Kakute H7 V1.3 Kidhibiti Ndege
• 4x M3 Silicon Grommets
• 2x JST-SH1.0_8pin 150mm Cable (Kwa ESCs)
• 2x JST-SH1.0_6pin 80mm & 150mm Cable (Kwa DJI Kitengo Hewa) 
• 1x JST-SH1.0_6pin Silicon Rangi Cable 150mm Cable (Kwa Caddx HD System na VTX nyingine)