Holybro Kakute H7 v1.3 (MPU6000) Kidhibiti cha Ndege

Toleo ambalo linasafirishwa kwa sasa ni Kakute H7 V1.3. V1.3 hii sasa ina USB-C, 9V 3A BEC ya VTX, na kiunganishi cha JST-SH cha mlango wa VTX.

Maelezo:

Kidhibiti cha Ndege cha Holybro Kakute H7 v1.3 kimejaa vipengele ikiwa ni pamoja na Bluetooth iliyounganishwa, milango miwili ya programu-jalizi ya 4in1 ESC, plagi ya HD ya kamera, kipima kipimo, OSD, 6x UARTs, nafasi kamili ya kadi ya Blackbox MicroSD, 5V na 9V/3A BEC, mpangilio rahisi wa kutengenezea na mengine mengi.

Kakute H7 huunda juu ya vipengele bora vya mtangulizi wake wa F7 na inaboresha zaidi vipengele na mpangilio wa maunzi. Ukiwa na chipu ya Bluetooth kwenye ubao (ya hiari), unaweza kutekeleza usanidi wa Betaflight na kusanidi bila waya kwenye simu yako ukitumia SpeedyBee Android na Programu ya IOS. Kakute H7 iko tayari DJI HD. Ina mlango rahisi wa kuziba-na-kucheza na kidhibiti cha ubaoni cha 9V kilichoundwa kuwezesha kisambazaji video chako cha HD kama vile DJI/Caddx FPV Air Unit & Caddx Vista huku kikitumia mfumo wa analogi.

Ina UART iliyojitolea kwa 6x bandari zilizo na ubadilishaji wa ndani wa vifaa vya pembeni (UART2 inatumika kwa telemetry ya Bluetooth), pamoja na nafasi kamili ya Kadi ya MicroSD kwa uwekaji kumbukumbu wa data wa Blackbox bila kikomo. Viunganishi viwili vya programu-jalizi-na-kucheza vya 4in1 ESC, vinavyoruhusu usaidizi rahisi wa programu-jalizi-na-kucheza kwa usanidi wa x8 Octocopter na kuifanya iwe rahisi na safi. BetaFlight OSD iliyojumuishwa hurahisisha kuonyesha maelezo muhimu kwenye onyesho lako la FPV kama vile voltage ya betri, muda wa ndege, maonyo, RSSI, vipengele mahiri vya sauti na zaidi. Pia iko tayari kwa safari ya ndege inayojiendesha kwa kutumia kipima kipimo cha ubaoni. Kuna pedi ya LED & buzzer, pedi ya I2C (SDA & SCL) ya GPS/Magnetometers ya nje

Kidhibiti cha ndege cha Holybro Kakute H7 v1.3 kina programu dhibiti ya Betaflight, inayooana na kamera za analogi zinazohitaji nguvu na udhibiti wa kutoa injini. Usanidi huu ni rahisi na wa moja kwa moja kwa quadcopters (x4) na pweza (x8), ikijumuisha iCelifters iliyo na plug 2 za ESC. Zaidi ya hayo, kifaa hiki kinaweza kutumia muunganisho wa Bluetooth. Kumbuka: Kwa usanidi wa x8 Octocopter, tafadhali rekebisha mita ya amperage hadi 84 kwenye mizani.

Maelezo ya Kakute H7 V1.3 :

• MCU - STM32H743 32-bit kichakataji kinachotumia 480 MHz 
• Mjazo wa kitaalam epoxy kwa uimarishaji wa mitambo
• IMU - MPU6000
• Kipima kipimo - BMP280
• OSD - AT7456E
• Chip ya Bluetooth kwenye bodi - ESP32-C3  (Si lazima)
  • SpeedyBee IOS & Android App Inayotumika 
  • Kumbuka: Ubao wa Bluetooth umewekwa ili kuzima kiotomatiki kidhibiti cha ndege kinapofunguliwa (mkono) na kuwasha kiotomatiki kidhibiti cha ndege kinapofungwa (ondoa silaha) katika Betaflight
• 6x UART (1,2,3,4,6,7; UART2 inatumika kwa Bluetooth telemetry)
• 9x Vifaa vya PWM (Pato 8 la Motor, LED 1)
• 2x JST-SH1.0 8pin mlango wa ESC (4in1 ESCs, x8/Octocopter inaoana)
• 1x JST-SH1.0 6pin mlango wa VTX (Kwa Mfumo wa HD kama vile Caddx Vista & Air Unit)
• Volate ya ingizo la betri: 3S - 8S
• BEC 5V 2A Cot.
• BEC 9V 3A Endelea 
• USB Type-C
• Kupachika - shimo 30.5 x 30.5mm/Φ4mm lenye Grommets za Φ3mm
• Kipimo - 35x35mm
• Uzito - 8g

Fuata michoro iliyotolewa hapa chini ili kusanidi kipokezi chako mwenyewe: Kipokezi cha msingi cha TBS (Modi ya Spektrum/Receiver).

Malengo ya Firmware

• BetaFlight: KakuteH7 (v4.2.11 na mpya zaidi)
• INAV: KakuteH7 (4.0.0 na mpya zaidi) Usaidizi wa kadi ya SD umeongezwa katika 4.1.0.
• ArduPilot: KakuteH7 (4.2.0 na mpya zaidi)
• PX4: KakuteH7 (PX4 v1.13 au mpya zaidi)

Kifurushi kinajumuisha:   

• 1x Kakute H7 V1.3 Mdhibiti wa Ndege
• 4x M3 Silicon Grommets
• 2x JST-SH1.0_8pin 150mm Cable (Kwa ESCs)
• 2x JST-SH1.0_6pin 80mm & 150mm Cable (Kwa DJI Air Kitengo) 
• 1x JST-SH1.0_6pin Silicon Inayo rangi 150mm Cable (Kwa Caddx HD System na VTX nyingine)