Muhtasari
Holybro Kakute H7 v1.5 Kidhibiti cha Ndege ni kidhibiti cha ndege chenye utendaji wa juu, kilichojazwa na vipengele, kilichoundwa kwa ajili ya wapiloti wa FPV wa kitaalamu na wabunifu wa UAV. Kinachofanywa na processor ya STM32H743 inayofanya kazi kwa 480MHz, kinatoa nguvu ya kipekee ya hesabu, moduli ya Bluetooth iliyojumuishwa (ESP32-C3), na msaada wa voltage ya kuingiza hadi 8S. Inafaa na Betaflight 4.5.2+, ArduPilot, na INAV, inatoa unyumbufu usio na kifani katika majukwaa mbalimbali ya ndege ikiwa ni pamoja na quadcopters, octocopters, na CineLifters.
Toleo lililosasishwa la v1.5 linabadilisha MPU6000 na ICM-42688-P IMU, linaloungwa mkono kikamilifu katika Betaflight 4.5.2 na baadaye.
Vipengele Vikuu
-
Processor wa Kasi Kuu: STM32H743 MCU @ 480MHz — zaidi ya mara 2 haraka kuliko bodi za F7
-
IMU: ICM-42688-P (kiunganishi cha SPI) chenye usahihi na uthabiti ulioimarishwa
-
Barometa: SPA06, bora kwa urambazaji wa kiotomatiki
-
Bluetooth: Chip ya ndani ya ESP32-C3 kwa usanidi wa wireless kupitia programu ya SpeedyBee (iOS & Android)
-
OSD: Chip ya AT7456E kwa picha ya juu ya betri, RSSI, hali ya ndege, na zaidi
-
Blackbox: Slot ya kadi ya microSD ya ukubwa kamili inasaidia uhifadhi wa kumbukumbu ya ndege isiyo na kikomo
-
HD-Ready: Bandari ya plug-and-play kwa DJI/Caddx Vista/Air Unit — hakuna BEC ya nje inayohitajika
Muunganisho wa ESC: Bandari mbili za JST-SH 8-pin kwa usanidi wa motors x4 au x8
-
Support ya Analog VTX: Bandari maalum ya 6-pin kwa mifumo ya FPV ya jadi
-
Bandari za I2C & UART: 6x UARTs na SDA/SCL kwa GPS, compass, na telemetry
-
LED & Buzzer: RGB LED na pad ya buzzer kwa urahisi wa kuunganisha
-
Udhibiti wa Voltage: BECs za 9V/3A & 5V/2A zilizopo kwenye bodi kwa nguvu safi na thabiti
Maelezo ya Kitaalamu
| Kigezo | Thamani |
|---|---|
| MCU | STM32H743 32-bit, 480MHz |
| IMU | ICM-42688-P (v1.5); MPU6000 (urithi) |
| Barometa | SPA06 (v1.5); BMP280 (urithi) |
| Bluetooth | ESP32-C3, tuning isiyo na waya iliyo na Betaflight kupitia SpeedyBee |
| UARTs | 6 UARTs: UART1,2,3,4,6,7 (UART2 kwa telemetry ya Bluetooth) |
| ESC Ports | 2x JST-SH1.0 8-pin (Dual 4in1 ESC plug-and-play, x8 Octo msaada) |
| VTX Port | 1x JST-SH1.0 6-pin kwa HD FPV (DJI/Caddx) |
| Voltage ya Kuingiza | 3S–8S LiPo |
| Matokeo ya BEC | 9V/3A, 5V/2A (endelevu) |
| On-Screen Display | AT7456E OSD |
| Blackbox | Slot ya Kadi ya MicroSD (inasaidia kadi za SD/SDHC) |
| Kuweka | 30.5x30.5mm (M3), Φ4mm shimo lenye Φ3mm grommets za silicone |
| Vipimo | 37 x 37 x 7.7mm |
| Uzito | 8g |
| Bandari ya USB | Type-C |
Usanidi wa UART wa Kawaida
| UART | Kazi |
|---|---|
| UART1 | DJI VTX (MSP On) |
| UART2 | Bluetooth (MSP On) |
| UART3 | Spare/VTX |
| UART4 | Spare/GPS |
| UART6 | Mpokeaji/SBUS (Serial Rx On) |
| UART7 | ESC Telemetry |
Ulinganifu wa Firmware
| Firmware | Mahitaji ya Toleo |
|---|---|
| Betaflight | 4.5.2 na mpya |
| INAV | 4.0.0+ (Kadi ya SD katika 4.1.0) |
| ArduPilot | 4.2.0 na mpya |
| PX4 | v1.13 na mpya |
Ulinganifu wa Wiring
-
Inasaidia DJI/Caddx Mfumo wa HD Digital FPV
-
Inafaa na SBUS, CRSF, F.Port, DSM, SRXL2 wapokeaji
-
Usakinishaji rahisi wa GPS, analog VTX, LED, buzzer, na kamera
-
Inafaa kwa Octocopter (x8) mipangilio yenye 2x 4-in-1 ESCs (marekebisho ya kiwango cha Amperage yanahitajika katika BF)
Nini Kimejumuishwa
-
1x Holybro Kakute H7 v1.5 Kidhibiti cha Ndege
-
4x M3 Grommets za Silikoni
-
2x JST-SH1.0 kebo za pini 8 za 150mm (ESC)
-
2x JST-SH1.0 6-pin 80mm & 150mm Cables (DJI Air Unit)
-
1x JST-SH1.0 6-pin Colored 150mm Cable (Caddx HD/Analog VTX)

Holybro Kakute H7 v1.5 Kidhibiti cha Ndege kinajumuisha STM32H7 MCU, matokeo 8 ya motor, Bluetooth, bandari ya I2C, UARTs, LED/buzzer, onyesho la skrini, kurekodi blackbox, kiunganishi cha DJI/Caddx HD, na inasaidia voltage ya ingizo la 3S-8S.

Mwongozo wa kuweka kwa Holybro Kakute H7 v1.5 na DJI/Caddx FPV: inashughulikia mpokeaji, mtumaji wa video, GPS, buzzer/LED, kamera ya analog, ESCs, michoro ya wiring, na hatua za usanidi.
Related Collections

Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...