Holybro Kakute H743-Wing Kidhibiti Kiotomatiki cha Ndege - Mpangilio Mahususi kwa Matumizi ya Wing na VTOL Pamoja na M9N M10 GPS Moduli

Muhtasari

The Holybro Kakute H743 Wing ni kidhibiti kamili cha safari za ndege kilicho na mpangilio mahususi kwa matumizi ya bawa zisizohamishika na VTOL. Ina Kichakata cha STM32 H743 kinachofanya kazi kwa 480 MHz na usaidizi wa basi la CAN, pamoja na usaidizi wa kamera mbili & swichi, Switch ON/OFF Pit, 5V, 6V/8V, 9V/12 BEC, na plug-and-play GPS, CAN, Bandari za I2C.

Vipengele

• STM32H743 MCU inaendeshwa kwa 480 MHz
• Usahihi wa Juu / kelele ya chini ICM-42688-P IMU
• Usaidizi wa Mabasi ya CAN
• Swichi ya Kuingiza Data za Kamera mbili
• 3 kwenye ubao BEC pato 5V, 6V/8V na 9V/12V
• 9V/12V IMEWASHA/ZIMA Switch ya Shimo
• Votesheni ya ubaoni na kihisi cha sasa
• Barometa Iliyounganishwa ya BMP280
• Chomeka-na-kucheza GPS, CAN, I2C bandari
• Muundo mdogo na wa chini unalingana na fremu zilizoshikana
• Inaauni INAV (6.1.1 na baadaye), Ardupilot (4.4 na baadaye)

Vipimo

• MCU: STM32H743, 480 MHz, RAM 1MB, Flash 2MB
• IMU: ICM-42688P (SPI3)
• Baro: BMP280 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: Nafasi ya kadi ya MicroSD kwenye SDMMC2
• 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) yenye ubadilishaji uliojengewa ndani.
• 14x matokeo ya PWM, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 na RSSI)
• 3x I2C (I2C1 na I2C2 kwa vifaa vya nje, I2C4 ya vitambuzi vya ubao)
• LED 3x za HALI YA FC (Bluu, Nyekundu) na kiashirio cha 3.3V (Kijani)
• Kiendelezi cha Ufunguo wa USB/DFU chenye USB Type-C
• Swichi ya Kuingiza Data za Kamera Mbili
• 5V/9V(12V) kwa swichi ya umeme ya Kamera/VTX
• Sense ya Sasa yenye usahihi wa hali ya juu (90A inaendelea, kilele cha 220A)
• Kihisi cha Voltage ya Betri: 5K:25.5K (Kipimo cha 1800 katika INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 katika ArduPilot)
• Nguvu tuli 160mA@5V

Usaidizi wa Firmware

PDB

• Kiwango cha voltage ya ingizo: 10~36V (3~8S LiPo)
• 1x pedi za umeme za ESC
• Hisia ya Sasa: ​​90A endelevu, kilele cha 220A. (Kiwango cha 275 katika INAV, 36 A/V katika ArduPilot)

BEC 5V pato

• Imeundwa kwa ajili ya FC, Kipokezi, OSD, Kamera, 2812 Ukanda wa LED, Buzzer, GPS, Kitambua Kasi ya Hewa n.k.
• Inayotoa 5.15 +/- 0.1V DC
• Amp 2 za sasa zinazoendelea, 3A Peak

BEC 9V /12V pato

• Imeundwa kwa ajili ya Kisambazaji Video, Kamera, Gimbal n.k.
• Amp 2 za sasa zinazoendelea, 3A Peak
• chaguo la 12V na pedi ya Jumper

BEC Vx output

• Imeundwa kwa ajili ya Servos
• Inaweza kurekebishwa na voltage, Chaguomsingi ya 6V, chaguo la 8V na pedi ya Jumper
• Ampeni 6 zinazoendelea za sasa, 8A Peak

BEC 3.3V matokeo

• Kidhibiti cha Linear
• Mkondo unaoendelea: 200mA

Kitambo

• Kupachika: 25 x 25mm, shimo la M2
• Vipimo: 45x 30 x 13.5 mm
• Uzito: 28g na USB extender

Kiungo cha Marejeleo

• Ukurasa wa Hati wa Holybro
• Mwongozo wa Kubadilisha Kamera na 9V/12V ya Kuweka/Kuzima Mwongozo wa Kuweka Swichi ya Shimo
  
• Ardupilot WIKI
• Ardupilot Mapping
• INAV Mapping

Kifurushi kinajumuisha

• 1x Kidhibiti cha Ndege cha Kakute H743-Wing
• 1x Bodi ya Nishati
• 1x Bodi ya Juu
• 1x USB-EXT Board
• 1x Moduli ya GPS (Si lazima)
• 1x Kipitishi cha kielektroniki: 220uF 62v
• 2x XT60 60mm Kebo ya Nishati 
• Seti 4x 2.54 DuPont Pin
• 2x JST-GH 4Pin Cable
• 1x 15cm JST-SH 6Kebo ya Pin (Kwa Bodi ya USB-EXT)

Mwongozo:

Holybro Kakute H743-Wing Manual v1.0