Kidhibiti Ndege cha Holybro Pixhawk 5X Autopilot

Pixhawk®​ 5X ni sasisho la hivi punde kwa familia iliyofanikiwa Pixhawk® vidhibiti vya safari za ndege, kulingana na Pixhawk® FMUv5X Open Standard na Kiwango cha Mabasi cha Pixhawk® Autopilot. Inakuja na PX4 Autopilot® ya hivi punde iliyosakinishwa awali, upungufu mara tatu, kudhibiti halijoto, kikoa cha kihisi kilichotengwa, na kutoa utendaji wa ajabu na kutegemewa.

Ndani ya Pixhawk®​ 5X, unaweza kupata STMicroelectronics® based STM32F7, iliyooanishwa na teknolojia ya sensorer kutoka Bosch®, InvenSense®, kukupa kubadilika na kutegemewa kwa kudhibiti gari lolote linalojiendesha, linalofaa kwa matumizi ya kitaaluma na ya kibiashara. . Kidhibiti kidogo cha Pixhawk® 5X's F7 kina kumbukumbu ya 2MB flash na RAM ya KB 512. PX4 Autopilot inachukua fursa ya kuongezeka kwa nguvu na RAM. Shukrani kwa nguvu iliyosasishwa ya uchakataji, wasanidi wanaweza kuwa na tija na ufanisi zaidi kwa kazi yao ya ukuzaji, ikiruhusu algoriti na miundo changamano.

Kiwango cha wazi cha FMUv5X kinajumuisha utendaji wa juu, IMU za kelele ya chini kwenye ubao, iliyoundwa kwa ajili ya uimarishaji bora. IMU isiyohitajika mara tatu na kipima kipimo mara mbili cha ziada kwenye mabasi tofauti. Pilot Otomatiki ya PX4 inapogundua hitilafu ya kihisi, mfumo hubadilika kwa urahisi hadi mwingine ili kudumisha kutegemewa kwa udhibiti wa safari za ndege.

LDO huru huwezesha kila seti ya sensorer yenye udhibiti huru wa nguvu. Vitengo vipya vilivyoundwa ili kuchuja mtetemo wa masafa ya juu na kupunguza kelele ili kuhakikisha usomaji sahihi, kuruhusu magari kufikia utendakazi bora wa jumla wa ndege. Basi la sensa ya nje (SPI5) lina laini mbili zilizochaguliwa kwa chip na mawimbi tayari ya data kwa vitambuzi vya ziada na upakiaji wa kiolesura cha SPI, na iliyounganishwa ya Microchip Ethernet PHY (LAN8742AI-CZ-TR), mawasiliano ya kasi ya juu na kompyuta za misheni kupitia ethernet. sasa inaungwa mkono. Bandari mbili mahiri za ufuatiliaji wa betri (SMBus), msaada kwa moduli ya Nguvu ya INA226 SMBus.

Pixhawk®​ 5X ni bora kwa wasanidi programu katika maabara za utafiti wa kampuni, wanaoanza, wasomi (utafiti, maprofesa, wanafunzi) na matumizi ya kibiashara. Pixhawk 5X inaoana na zote mbili PX4  Otomatiki & Firmware ya Ardupilot.

Kumbuka:

• Pixhawk 5X inahitaji itifaki ya I2C kwa volti na data ya sasa kutoka kwa moduli ya nishati kama vile PM02D, moduli ya nguvu ya analogi (PM02, PM06, PM07) haioani na Pixhawk 5X. Chati ya kulinganisha ya moduli ya nguvu
• Inasafirishwa na programu dhibiti ya PX4 kwa chaguomsingi. Mtumiaji pia anaweza kutumia programu dhibiti ya Ardupilot kwa kuwaka programu dhibiti kupitia Mission Planner au QGroundControl.

Pointi Muhimu za Kubuni

• Kidhibiti cha kawaida cha ndege: IMU, FMU na mfumo wa Msingi uliotenganishwa uliounganishwa kwa pini 100 & pini 50 kiunganishi cha Basi la Pixhawk® Autopilot, iliyoundwa kwa mifumo inayoweza kunyumbulika na inayoweza kugeuzwa kukufaa.
• Upungufu: vitambuzi 3x vya IMU na vihisi 2x vya Barometer kwenye mabasi tofauti, kuruhusu utendakazi sambamba na unaoendelea hata katika tukio la hitilafu ya maunzi.
• Vikoa vya upunguzaji wa mara tatu: Vikoa vya sensorer vilivyotengwa kabisa na mabasi tofauti na udhibiti tofauti wa nguvu
• Mfumo wa kutenganisha mtetemo ili kuchuja mtetemo wa masafa ya juu na kupunguza kelele ili kuhakikisha usomaji sahihi
• Kiolesura cha Ethaneti cha muunganisho wa kompyuta wa misheni ya kasi ya juu
• Urekebishaji wa kihisi otomatiki unaoondoa mawimbi na halijoto tofauti
• IMUs hudhibitiwa na halijoto kwa kutumia vidhibiti vya kuongeza joto kwenye ubao, hivyo kuruhusu halijoto bora zaidi ya kufanya kazi ya IMU

Uainishaji wa Kiufundi

• Kichakataji cha FMU: STM32F765
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, kumbukumbu ya 2MB, RAM ya KB 512
• Kichakataji cha IO: STM32F100
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
• Sensorer za ubao
  • Accel/Gyro: ICM-20649 (Iliyowekwa kwa Nguvu)
  • Accel/Gyro: ICM-42688P (Iliyowekwa laini)
  • Accel/Gyro: ICM-20602 au BMI088 (Iliyowekwa laini)
  • Mag: BMM150
  • Barometer: 2x BMP388

Data ya umeme

• Ukadiriaji wa Voltage:
  • Upeo wa voltage ya pembejeo: 6V
  • Uingizaji wa Nishati wa USB: 4.75~5.25V
  • Uingizaji wa Reli ya Servo: 0~36V

Violesura

• 16- Matokeo ya servo ya PWM
• Ingizo la R/C la Spektrum / DSM
• Ingizo maalum la R/C kwa PPM na ingizo la S.Bus
• Ingizo maalum la analogi / PWM RSSI na S.Pato la basi
• 4 madhumuni ya jumla Serial bandari
  • 3 na udhibiti kamili wa mtiririko
  • 1 iliyo na kikomo cha sasa cha 1A
  • 1 iliyo na I2C na laini ya ziada ya GPIO kwa kisomaji cha NFC cha nje
• 2 bandari za GPS
  • GPS 1 kamili pamoja na Mlango wa Kubadili Usalama
  • Lango 1 ya msingi ya GPS
• 1 bandari ya I2C
• Mlango 1 wa Ethaneti
  • Programu zisizo na kibadilishaji
  • 100Mbps
• 1 basi la SPI
  • Chip 2 chagua mistari
  • 2 mistari tayari data
  • Mstari 1 wa SPI SYNC
  • Mstari 1 wa kuweka upya SPI
• Mabasi 2 ya CAN ya CAN ya pembeni
  • CAN Bus ina vidhibiti vya kimya vya mtu binafsi au kidhibiti cha ESC RX-MUX
• Milango 2 ya kuingiza nguvu na SMBus
• 1 AD na bandari ya IO
  • Ingizo 2 za ziada za analogi
  • 1 PWM/Nasa ingizo
  • 2 Debug na mistari ya GPIO iliyojitolea

Data ya mitambo

• Vipimo
  • Moduli ya Kidhibiti cha Ndege: 38.8 x 31.8 x 14.6mm
  • Ubao Mdogo: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm
  • Ubao Msingi wa Kawaida v1: 52.4 x 103.4 x 16.7mm
  • Ubao wa Msingi wa v2A: 40.2 x 92.3 x 18.4mm
  • Ubao wa Msingi wa v2B: 40.2 x 98.3 x 16.9mm
• Uzito
  • Moduli ya Kidhibiti cha Ndege: 23g
  • Ubao mdogo: 26.8g
  • Ubao Msingi wa Kawaida v1: 51g
  • Ubao wa Msingi wa v2A: 58g
  • Ubao wa Msingi wa v2B: 58g

SKU 11045 inajumuisha:

• Moduli ya Kidhibiti cha Ndege cha Pixhawk 5X

SKU 20307/SKU 20320/SKU20310 inajumuisha:

• Moduli ya Kidhibiti cha Ndege cha Pixhawk 6X
• Ubao wa Msingi wa v2A/v2B au Ubao Mdogo wa Msingi
• Moduli ya Nguvu ya PM02D HV
• Seti ya Cable
  

Pixhawk mini, Pixhawk Baseboard v1, na lahaja mbili za Pixhawk Baseboard v2 (v2A na v2B) zinaonyeshwa kwa vipimo. Mini ni 43.4 x 72.8 mm, v1 ni 52 x 101.90 mm, v2A ni 40.2 x 92.3 mm, na v2B ni 40.2 x 98.3 mm.

Mwongozo wa Sampuli za Wiring

Mchoro wa Holybro Pixhawk 5X unajumuisha GPS ya msingi na sekondari, bandari za UART4 & I2C, CAN1 & 2, kipokeaji cha DSM RC, redio ya telemetry, HD FPV IP kamera, betri, moduli ya nguvu, ESCs, na bodi ya usambazaji wa nguvu.

Vipimo vya Pixhawk SX vinajumuisha moduli ya kidhibiti cha ndege na FC iliyo na ubao wa kawaida. Moduli hupima 31.8 x 38.8 mm, wakati ubao wa msingi ni 103.4 x 52.4 mm. Vitengo vyote viko katika milimita.

Vipimo vya kawaida vya Ubao Msingi: 103.4 x 58 x 10.7 mm, na milango na viunganishi mbalimbali ikiwa ni pamoja na USB, Ethaneti, na ingizo za nishati.

Kidhibiti cha ndege cha Pixhawk 5X chenye TELEM1-3, GPS1-2, CAN1-2, ETH, I2C, POWER1-2, AUX5-6, na bandari za RC IN.

Kidhibiti cha ndege cha Pixhawk 5X, moduli ya GPS ya M10, moduli ya nguvu, na nyaya mbalimbali za kuunganisha drone.