Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 Kidhibiti cha Ndege Moduli Kawaida Msingi / Mini Base PM02D M9N M10 GPS RC Multirotor Airplanes

Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 Flight Controller Moduli ya Multirotor Drones na Ndege

Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 Flight Controller ni kidhibiti cha hali ya juu cha ndege kilichoundwa kwa ajili ya ndege zisizo na rubani za viwandani na kibiashara na ndege za bawa zisizobadilika. Ikijumuisha teknolojia ya kisasa na usanidi mbalimbali, Pixhawk 6X hutoa utendakazi usio na kifani na kutegemewa kwa programu zinazohitajika.

Sifa Muhimu

1. Upungufu wa Hali ya Juu na Teknolojia ya BalancedGyro™
Pixhawk 6X inajumuisha upungufu mara tatu na vitambuzi vitatu vya ICM-45686 IMU (±32g) na vitambuzi viwili vya barometer. Sensorer hizi zimetengwa kabisa na hufanya kazi kwenye mabasi tofauti na udhibiti tofauti wa nguvu, kuhakikisha kuegemea katika misheni muhimu. Teknolojia ya BalancedGyro™ huboresha usahihi wa vitambuzi na uthabiti.

2. Kichakataji cha Utendaji wa Juu
Inaendeshwa na kichakataji cha STM32H753 chenye kasi ya saa ya hadi 480 MHz, kidhibiti cha safari ya ndege hutoa uwezo wa kipekee wa kukokotoa. Inajumuisha kumbukumbu ya 2MB na RAM ya MB 1 kwa utekelezaji wa dhamira isiyo na mshono.

3. Muundo wa Msimu
Pixhawk 6X ina muundo wa kawaida na mifumo iliyotengwa ya IMU, FMU na Base. Vipengee hivi vimeunganishwa kupitia pini 100 na kiunganishi cha Basi cha Pixhawk® cha Pixhawk® Autopilot cha pini 50, kuwezesha ubinafsishaji na urekebishaji unaonyumbulika.

4. Mfumo Mpya wa Kutengwa kwa Vibration
Kwa kutumia nyenzo ya kutenganisha mitetemo inayodumu iliyoundwa maalum, mfumo wa kibunifu wa Pixhawk 6X huhakikisha utendakazi bora wa IMU wenye masafa ya miale katika wigo wa juu, na kuifanya kuwa bora kwa matumizi ya viwandani na kibiashara.

5. Ethernet Interface
Kiolesura cha Ethaneti kinaauni ujumuishaji wa kompyuta wa dhamira ya kasi ya juu, kuwezesha ubadilishanaji wa data bila mshono kwa udhibiti wa juu wa dhamira.

6. Bodi ya IMU inayodhibitiwa na halijoto
Bodi ya IMU hufanya kazi ndani ya kiwango bora cha halijoto, ikihakikisha utendakazi thabiti hata katika mazingira yenye changamoto.

7. Utangamano wa Firmware pana
Toleo la Rev 8 linaauni programu dhibiti ya PX4 (1.14.3 au matoleo mapya zaidi) na programu dhibiti ya Ardupilot (4.5.0 au matoleo mapya zaidi). Watumiaji wanaweza kuwaka programu dhibiti kupitia Mission Planner au QGroundControl ili kukidhi mahitaji yao mahususi.

Mipangilio

Holybro Pixhawk 6X inapatikana katika usanidi mbalimbali ili kukidhi mahitaji mbalimbali:

• Ubao wa Msingi wa Kawaida: Vipimo: 52.4 x 102 x 16.7mm; Uzito: 72.5g (Alumini)

• Mini Baseboard: Vipimo: 43.4 x 72.8 x 14.2mm; Uzito: 26.5g

• Module za GPS za Hiari: M9N, M10 GPS kwa urambazaji sahihi

• Moduli za Nguvu: PM02D kwa utoaji wa umeme unaotegemewa

Vipimo

Vichakataji na Vitambuzi:

• Kichakataji cha FMU: STM32H753 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, kumbukumbu ya 2MB ya flash, RAM 1MB

• Kichakataji cha IO: STM32F103 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM

• Sensorer za IMU: 3x ICM-45686 na Teknolojia ya BalancedGyro™

• Vipimo vya kupima joto: ICP20100 & BMP388

• Magnetometer: BMM150

• Kipengele Salama: Vifaa vya NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust

Data ya Umeme:

• Ukadiriaji wa Voltage:

  • Upeo wa voltage ya pembejeo: 6V

  • Uingizaji wa Nishati wa USB: 4.75~5.25V

  • Uingizaji wa Reli ya Servo: 0~36V

• Ukadiriaji wa Sasa:

  • Kikomo cha sasa cha pato la Telem1: 1.5A

  • Kikomo kingine cha sasa cha pato kingine chochote cha bandari: 1.5A

• Voltage ya Mawimbi ya PWM: 3.3V chaguomsingi (Inaweza kurekebishwa hadi 5V na urekebishaji wa kipinga ubao)

Data ya Mitambo:

• Vipimo vya Kidhibiti cha Ndege: 38.8 x 31.8 x 16.8mm; Uzito: 31.3g

• Chaguzi za Ubao wa Msingi:

  • Ubao wa Msingi wa Kawaida: 52.4 x 102 x 16.7mm; Uzito: 72.5g

  • Mini Baseboard: 43.4 x 72.8 x 14.2mm; Uzito: 26.5g

Maombi

Holybro Pixhawk 6X imeundwa kwa:

• Ndege zisizo na rubani za viwandani na kibiashara

• Urambazaji wa ndege ya mrengo usiobadilika

• Udhibiti wa dhamira ya hali ya juu na ujumuishaji wa data wa kasi ya juu

Iwe unaunda multirotor maalum au unaboresha mfumo wa mrengo usiobadilika, Holybro Pixhawk 6X Autopilot hutoa suluhu inayoamiliana, thabiti na ya kutegemewa. Muundo wake wa kawaida, teknolojia ya hali ya juu, na chaguo nyingi za usanidi huhakikisha kwamba inakidhi mahitaji ya programu yoyote ya kitaaluma.