Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) Kidhibiti cha Ndege – IMU Tatu za Akiba, STM32H753, Ethernet, Inaoana na PX4 & ArduPilot

Vipengele Muhimu

• Uhakikisho wa Triple IMU: 3x ICM-45686 IMUs (±32g) zikiwa na teknolojia ya BalancedGyro™ kwa urambazaji wa inerti usio na makosa

• Baromita Mbili: ICP20100 na BMP388 kwa usahihi wa juu wa urefu

• Processor ya Kasi ya Juu: STM32H753 Cortex-M7, 480MHz, ikiwa na 2MB Flash & 1MB RAM

• Muundo wa Moduli: Unatenganisha FMU, IMU, na bodi ya msingi, ikihusishwa kupitia 100-pin & 50-pin Pixhawk® Bus

• Bodi ya IMU Inayodhibitiwa na Joto: Inahakikisha utendaji bora wa sensorer katika viwango tofauti vya joto

• Ushirikiano wa Ethernet: Inasaidia mawasiliano ya kasi ya juu na kompyuta za misheni

• Uungwaji Mkono wa Moduli ya Nguvu ya Kidijitali: Inatoa vipimo sahihi zaidi vya voltage na sasa

• Mfumo wa Kutengwa wa Juu: Nyenzo imara, iliyoundwa maalum inatoa kupunguza vibration ya kiwango cha juu

• Ulinganifu wa Firmware: Inatumwa na PX4 (v1.14.3+), inasaidia ArduPilot (v4.5.0+)

Maelezo

Processors & Sensori

Parameta

Vipimo vya Kifaa & Uzito

Ulinganifu wa Firmware

• PX4: Inasaidiwa kikamilifu kuanzia toleo 1.14.3 na juu

• ArduPilot: Inasaidiwa kikamilifu kuanzia toleo 4.5.0 na zaidi

• Kuunga mkono flashing ya firmware kupitia Mission Planner au QGroundControl

Maombi

Inafaa kwa kuunganishwa katika:

• Drone za viwandani

• Mifumo ya UAV ya kibiashara

• Ndege za VTOL

• Majukwaa ya utafiti wa kitaaluma

• Misheni ya sensor nyingi na ya kuaminika sana

Maelezo

Pixhawk 6X inatoa muundo mwembamba zaidi na mifano miwili. Ina kipengele kilichoboreshwa cha pini kwa ajili ya kuunganishwa na utendaji bora, na kuifanya iwe bora kwa maombi ya juu. Chagua mfano sahihi kwa mahitaji yako.

Holybro Pixhawk 6X inatoa ulinzi wa mtetemo, upungufu wa mara tatu, muundo wa moduli, basi la autopilot, bodi ya IMU, na baromita 2x kwa utendaji wa hali ya juu.

Basi la Autopilot la Pixhawk linajumuisha Pixhawk 6X, Mini Baseboard, Standard Baseboard, Raspberry Pi CM4 Baseboard, Jetson Baseboard, na chaguo maalum.

Upinzani wa fidia ya joto, IMU ya ziada & baromita, teknolojia mbalimbali za sensor, na nyenzo za kutenga zinahakikisha usahihi.

Basi la Autopilot la Pixhawk, Processor ya STM H753 32-Bit (480 MHz), Invensense ICM45686 IMU yenye Teknolojia ya BalancedGyro, na Kipengele Salama cha NXP EdgeLock SE050 vimejumuishwa kwenye Bodi ya FMU.

Muundo wa ziada wa sensor wenye 3x IMU, 2x baromita, na 1x magnetometer.Vipengele vya STM32 H7 MCU, TDK ICM-45686, Bosch BMP388, na sensorer za BMM50 kwa utendaji bora zaidi.

Vikontrola vya ndege vya Pixhawk mini, Baseboard v1, v2A, na v2B zikiwa na vipimo: 43.4x72.8, 52x101.90, 40.2x92.3, na 40.2x98.3 mtawalia. Bandari na viunganishi mbalimbali vinaonekana kwenye kila mfano.