Holybro Pixhawk Kigeuzi cha Utatuzi – Kiolesura cha JTAG SWD & Serial kwa Utatuzi wa Autopilot wa FMUv5/FMUvX

Muhtasari

Adapteri ya Holybro Pixhawk Debug ni chombo kidogo, chenye utendaji wa juu kilichoundwa kuboresha kuondoa makosa ya wasimamizi wa ndege wanaofaa Pixhawk. Inasaidia viunganishi vya FMUv5 6-pin na FMUvX 10-pin, ikitoa JTAG SWD na kiunganishi cha Serial kwa ajili ya maendeleo ya firmware, kutatua matatizo, na kupima vifaa kwa urahisi.

Adapter hii inaunganisha kiunganishi cha FTDI cha serial, ikiondoa hitaji la nyaya za FTDI za nje na kuhakikisha mawasiliano thabiti bila kurudisha nguvu kwenye FMU. Muundo wake ni bora kwa mazingira ya maendeleo na rack za majaribio za kiotomatiki.

Vipengele Muhimu

• Ulinganifu wa Malengo Mawili: Inasaidia viwango vya debug vya Pixhawk vya pini 6 (FMUv5) na pini 10 (FMUvX)

• Kiunganishi cha FTDI kilichojengwa ndani: Hakuna haja ya nyaya za FTDI za nje; inahakikisha mawasiliano ya kuaminika na yaliyotengwa

• Hakuna Kurudi kwa FMU: Imepangwa kuzuia kurudi kwa nguvu kwa FMU kwa ajili ya urekebishaji salama

• Uunganisho wa JTAG Host Support:

  • Kiunganishi cha ARM cha pini 10 (kinachofanana na Segger J-Link Mini)

  • Kiunganishi cha ARM cha pini 20 (kinachofanana na Segger J-Link au ST-Link)

• Pointi za GND Zinazopatikana: Rahisi kuunganisha ardhi wakati wa majaribio ya benchi

• Chaguzi za Kurekebisha Malengo: Kupitia kitufe cha kusukuma, JTAG, au hiari RTS (kiunganishi cha serial)

• 2x CPU GPIO Support: Inapatikana kupitia kebo ya pini 10 kwa uchambuzi wa muda wa ishara

Chaguo za Jumper

Imepatikana katika Kifurushi

• 1 × Bodi ya Adaptasi ya Pixhawk Debug

• 1 × Kebuli ya JST SH 6-Pin

• 1 × Kebuli ya JST SH 10-Pin

• 1 × Kebuli ya USB Type-C

Matumizi ya Kesi

• Debugging ya firmware kwa waendeshaji wa ndege wa Pixhawk wenye msingi wa FMUv5/FMUvX

• Ufuatiliaji wa ishara kwa wakati halisi kupitia GPIO

• Mipangilio ya majaribio ya otomatiki inayohitaji udhibiti wa serial na JTAG

• Mitindo salama na ya kuaminika ya maendeleo bila mgongano wa nguvu za FMU