PX4 Development Kit - X500 v2 ni kifaa cha bei nafuu, chepesi na thabiti cha ukuzaji wa kitaalamu cha nyuzinyuzi za kaboni chenye drone ya hivi punde ya Holybro Pixhawk 6C au Pixhawk 6X Kidhibiti Kiotomatiki cha Ndege , M8N GPS , na kuziba na kucheza SiK Telemetry Radio. Ni haraka na rahisi kukusanyika (~dakika 30) bila hitaji la kutengenezea, ili uweze kutumia muda zaidi kuruka na kutengeneza badala yake. Inakuja na Kitengo cha Fremu cha X500 V2 na injini, ESC, bodi za usambazaji wa nguvu na propela za ziada. Drone Arms husakinishwa awali na Motors na ESCs ili ziweze kuchomekwa kwenye ubao wa usambazaji wa nishati bila kuhitaji kutengenezea.
Fremu (X500 v2) imetengenezwa kwa nyuzinyuzi kamili za kaboni, ikiwa na mikono ya bomba la nyuzinyuzi za kaboni inayoungwa mkono na viunganishi vipya vya nailoni vilivyoimarishwa vya nyuzinyuzi vilivyo na ncha zinazofaa. pande zote mbili za gari na mwili, ikitoa usakinishaji rahisi zaidi na wa moja kwa moja. Zana ya kutua ina mirija ya kaboni yenye kipenyo cha 16mm & 10mm na viunganishi ambavyo vimeimarishwa na kuimarishwa.
Ubao wa jukwaa sasa una mashimo ya kupachika ya GPS na kompyuta washirika maarufu kama vile Raspberry Pi 4 & Jetson Nano. Kuna Mlima wa Kina wa Kina wa hiari (ununue kando) kwa kamera mbalimbali za kina kama vile mfululizo wa Intel RealSense na Kamera za Kina za Muundo. Nafasi kati ya sahani za nyuzi za kaboni za juu na chini zimeongezwa ili kutoa ufikiaji rahisi. Ubao wa kupachika betri unaoweza kurekebishwa umepanuliwa ili kusaidia betri kubwa kwa muda mrefu zaidi wa ndege. Mfumo wa kuweka reli uko tayari kuchukua milipuko mingi ya kamera na gimbal kwa matumizi anuwai. Zana zote za ufungaji hutolewa kwenye mfuko.
Kumbuka: Kidhibiti cha Ndege cha Pixhawk 6C kinaoana na PX4 na Ardupilot, lakini kinasafirishwa kwa programu huria ya PX4 ya Open source Autopilot.
Kipengele:
- Muundo mpya wa fremu na muda mfupi wa kuunganisha (~dakika 30), Hakuna uuuzaji unaohitajika
- Fremu ya Carbon Fiber yenye viunganishi vya nailoni vilivyoimarishwa nyuzinyuzi vinavyotoa usakinishaji rahisi na wa moja kwa moja
- Mota na ESC zilizosakinishwa awali zilizo na plagi za umeme za XT30 za PDB
- Ubao wa usambazaji wa nguvu (PDB) iliyo na XT60 & XT30 plugs
- Weka kompyuta shirikishi kama vile Raspberry Pi & Nvidia Jetson Nano
- Hiari ya kupachika kamera ya kina kwa Intel RealSense & Muundo Core
Kumbuka:
- Toleo la Pixhawk 6X sasa linasafirishwa na toleo la PM02D-HV (High Voltage). Katika PX4, lazima uweke SENS_EN_INA228 ili kuwasha hii. Toleo hili la HV linatumika tu katika ardupilot 4.4 na baadaye. Mwongozo wa Kuweka Mipangilio unaweza kupatikana hapa.
-
Usaidizi wa Firmware kwa M10 GPS: PX4 1.14 na ArduPilot 4.3 au mpya zaidi inahitajika.
PX4 Development Kit - X500 v2 Inajumuisha:
- Kidhibiti cha Ndege cha Kiotomatiki: Pixhawk 6C (Kipochi cha Plastiki) & PM02 V3 au Pixhawk 6X (Kiwango Kawaida) & PM02D
- Moduli ya GPS ya M10
- SiK Telemetry Radio V3 433/915MHz
- X500 V2 Frame Kit (SKU30120)
-
Vipengee Vilivyosakinishwa awali:
- Mota - Holybro 2216 KV920 Motor (pcs 4) iliyo na Plug ya XT30 (Ainisho za Moto zinaweza kupatikana hapa)
- ESCs - BLHeli S ESC 20A (pcs 4) pamoja na Plugs za XT30 - Inatumika na Betri ya 4S
- 1045 Propela (pcs 6)
- Bodi ya Usambazaji wa Nishati (Plagi ya XT60 ya betri na plagi ya XT30 ya ESC na vifaa vya pembeni)
-
Vipengee Vingine vya Chaguo (Zinauzwa Tofauti)
- Kidhibiti cha RC cha RadioMaster TX16S
- Kipokezi cha RadioMaster R81
- Mlima wa Kamera ya Kina
X500 V2 Maelezo ya Kifurushi (SKU30120):
- Mwili - Sahani Kamili ya Carbon Fiber Juu & Chini (144 x 144mm, 2mm nene)
- Silaha - Nguvu za juu na mirija ya nyuzinyuzi ya kaboni ya 16mm yenye uzani mpya na viunganishi vipya vya nailoni iliyoimarishwa kwa nyuzi
- Zana za kutua - 16mm na mirija ya kaboni yenye kipenyo cha 10mm yenye viunganishi vya plastiki vilivyoimarishwa na kuboreshwa.
- Ubao wa jukwaa - Iliyo na mashimo ya kupachika ya GPS na kompyuta inayotumika kama vile Raspberry Pi 4 & Jetson Nano
- Mfumo wa kupachika wa reli ya urefu wa 10mm Ø mbili milimita 250
- Kipachiko cha betri chenye Mikanda miwili ya Betri
- Zana za kusakinisha kwa mkono
Vipimo vya Mitambo:
- Chipukizi: 500mm
- Mchoro wa kupachika injini: 16x16mm
- Mwili wa Fremu: 144x144mm, 2mm nene
- Urefu wa gia ya kutua: 215mm
- Nafasi kati ya bati za juu na chini: 28mm
- Uzito: 610g
- Muda wa ndege: ~dakika 18 elea bila mzigo wa ziada. Ilijaribiwa kwa Betri ya 5000mAh.
- Payload: 1500g (bila Betri, 70% Throttle)
- Pendekezo la Betri: 4S 3000-5000mAh 20C+ pamoja na Betri ya XT60 Lipo (Haijajumuishwa)
X500 v2 Mwongozo wa Kusanyiko
Rejea:
Vipimo vya gari
3D Chapisha:
Holybro_X500_V2_3D ChapishaMwongozo wa Kuweka:
Kifungu cha idorobotics
Mwongozo wa Kuweka Mipangilio ya PX4
Mwongozo wa Kuweka Mipangilio ya Ardupilot
Baadhi ya Vidokezo: