Overview
Roboti ya Mkono ya RH56BFX Series Dexterous ni mkono wa roboti wa vidole vitano wenye kasi ya juu na usahihi wa juu ulioandaliwa kwa ajili ya mwendo kama wa binadamu na matumizi mbalimbali. Ikiwa na nyuzi 6 za uhuru na viungo 12, inarudia harakati za asili za mkono kwa ajili ya maonyesho ya mwingiliano, simulating ishara, na kazi ngumu za usimamizi. Vifaa vilivyounganishwa vya vishinikizo na hisi za kugusa vinahakikisha udhibiti sahihi na uwezo wa kubadilika, na kuifanya iweze kutumika katika mazingira ya viwanda, biashara, na utafiti.
Vipengele Muhimu
-
Ukubwa na muundo kama wa binadamu – Inafanana na vipimo vya mkono wa binadamu mzima kwa ajili ya mwingiliano wa asili.
-
Vihisi vya nguvu na kugusa vilivyounganishwa – Inaruhusu nguvu sahihi ya kushika na mrejesho wa kugusa wa hisia.
-
Majibu ya kasi ya juu – Inafikia kasi ya kubonyeza vidole hadi 570°/s, ikisaidia operesheni za haraka.
-
Uwekaji wa sub-milimita – ±0.20 mm kurudiwa hakikisha vitendo thabiti na sahihi.
-
Nguvu ya pato ya juu – Pato la kidole kimoja hadi 3 kg na nguvu ya kushika ya juu ya 6 N.
-
Kudumu – Imeundwa kwa zaidi ya mizunguko milioni moja ya operesheni.
-
Kiunganishi cha kiwango cha viwanda – Mawasiliano ya RS485 na nguvu ya 24V DC kwa uunganisho usio na mshono.
Maelezo ya Kiufundi
| Parameta | Maelezo |
|---|---|
| Mfululizo | RH56BFX |
| Mfano | RH56BFX-2L (Kushoto) / RH56BFX-2R (Kulia) |
| Hali za Uhuru | 6 |
| Idadi ya Viungo | 12 |
| Uzito | 540 g |
| Kiolesura cha Kudhibiti | RS485 |
| Voltage ya Uendeshaji | DC 24V ±10% |
| Umeme wa Kawaida | 0.2 A |
| Upeo wa Sasa | 2 A |
| Usahihi wa Kurudia Nafasi | ±0.20 mm |
| Upeo wa Nguvu ya Kushika – Kidole cha Gumba | 6 N |
| Upeo wa Nguvu ya Kushika – Vidole Vinne | 4 N |
| Utatuzi wa Nguvu ya Kushika | 0.50 N |
| Kiwango cha Mzunguko wa Kidole Gumba | >65° |
| Speed ya Swing ya Kidole Gumba | 235°/s |
| Speed ya Kukunja ya Kidole Gumba | 150°/s |
| Speed ya Kukunja ya Vidole Vinne | 570°/s |
Maombi
Kidole cha RH56BFX kinachoweza kufanya kazi ni sahihi kwa nyanja mbalimbali, ikiwa ni pamoja na:
-
Mapokezi ya Karibu – Maingiliano ya binadamu na roboti kwa ajili ya kuwakaribisha wageni.
-
Rejareja isiyo na mtu – Kuchukua na kuweka vitu katika maduka ya kiotomatiki.
-
Huduma za Ujenzi – Kuendesha swichi, vidole, na zana katika mazingira ya huduma.
-
Huduma za Familia – Kusaidia katika kazi za nyumbani za kila siku.
-
Usaidizi kwa wazee na walemavu – Kutoa msaada na mwingiliano kwa wale wanaohitaji.
-
Viwanda maalum – Operesheni ngumu katika mazingira maalum au hatari.
Maelezo

Biohand RH56BFX mkono wa roboti wenye ujuzi robot hand, kasi ya haraka, muundo wa kisasa kwa kazi za usahihi.

Mkono wa roboti wenye ujuzi wenye DOF 6, viungo 12, kurudiwa kwa chini ya milimita, sensor ya nguvu, na uwezo wa kubeba uzito wa kadhaa kg.


Wrist yenye uhuru wa digrii mbili, mikono yenye ujuzi ya hiari, pembe za mzunguko 27° na 22°, pamoja na michoro ya kiufundi ya kina.


Mkono wa roboti wenye ujuzi wa Inspire Robots RH56BFX unatoa uhuru wa digrii 6, viungo 12, ±0.20mm kurudiwa, uzito wa 540g, uendeshaji wa DC24V, na inasaidia 6N kushikilia kidole, 4N kushikilia kiganja, 0.50N ufumbuzi wa nguvu na mzunguko wa pembeni wa kasi na kunyoosha kwa mikono yote.

Matumizi ya mkono wa roboti wenye ustadi katika mapokezi, rejareja, huduma, familia, msaada kwa wazee, na sekta maalum.
Related Collections

Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...