Inspire Robots RH56DFTP Mkono wa Roboti wa Ustadi – DOF 6, Mshiko wa 30N, & Vihisi vya Nguvu ya Kugusa, Udhibiti wa ModbusTCP+CAN

Overview

Roboti ya Inspire Robots RH56DFTP Intelligent Bionic Robot Hand ni mkono wa bioniki wenye usahihi wa juu, wenye vidole vitano vilivyoundwa kwa ajili ya matumizi ya kisasa ya roboti. Imejumuisha nyuzi 6 za uhuru, viungo 12, na mchanganyiko wa vichunguzi vya nguvu 6 na vichunguzi vya kugusa 17, inatoa uwezo wa kushughulikia kama binadamu na ufahamu wa kugusa. Ikiwa na nguvu ya kidole ya 30N (≈3 kg kwa kidole), mwendo wa pembe wa kasi, na mawasiliano yasiyo na mshono ya ModbusTCP+CAN (RS485), mkono huu ni bora kwa utafiti, automatisering ya viwanda, na roboti za bioniki.

Vipengele Muhimu

• Usahihi wa kugusa kama binadamu: Vichunguzi vya kugusa vilivyojumuishwa vinatoa ufahamu wa wakati halisi kwa ajili ya usahihi wa kudhibiti vitu.

• Shikizo imara na thabiti: Kila kidole kinatoa hadi 3 kg ya nguvu ya uendeshaji, ikiruhusu kushikilia kwa kuaminika vitu mbalimbali.

• Kujiweka kwa nguvu kupotea: Inahifadhi nafasi wakati umeme umekatika, ikiondoa hitaji la kurekebisha sifuri wakati wa kuanzisha.

• Uendeshaji wa kasi ya juu: Harakati ya kidole cha gumba inazidi 130°/s, wakati harakati za vidole vinne zinafikia 200°/s kwa udhibiti wa haraka.

• Imara na ya kuaminika: Imejengwa kwa matumizi ya muda mrefu katika maabara ya utafiti, majukwaa ya roboti, na mazingira ya viwanda.

Specifikas

Maombi

• Utafiti na Maendeleo: Utafiti wa roboti za kisasa katika vyuo vikuu na maabara.

• Automatiki ya Viwanda: Kazi za mkusanyiko na usimamizi wa usahihi wa juu.

• Suluhisho za Bionic: Utafiti wa mikono ya bandia na roboti za kibinadamu.

• AI na Kujifunza Mashine: Miradi ya kugundua na kudhibiti ambayo yanahitaji mrejesho sahihi wa wakati halisi.

Maelezo muhimu

RH56DFTP inajitokeza katika kazi zinazohitaji udhibiti sahihi wa nguvu na operesheni nyeti, kama vile kuchukua blueberries, nyanya za kicherry, au zabibu bila kusababisha uharibifu. Pia inashughulikia kushikilia kwa nguvu kubwa kwa matumizi ya viwandani, na kuifanya kuwa suluhisho la kubadilika kwa kazi ngumu za manipulasi.

Maelezo

Biohand RHS6DFTP mkono wa roboti wa kibiolojia wenye akili unatoa hisia za kugusa, nguvu bora, na usahihi wa kugusa kwa wakati halisi, ukiwa na uimara wa muda mrefu kwa utendaji wa kuaminika na kushikilia kwa nguvu kama mikono ya binadamu.

Mkono wa roboti wenye nyuzi sita za uhuru, ulioandaliwa kwa usahihi na ustadi, mzuri kwa matumizi mbalimbali kama vile upasuaji, mkusanyiko, au kazi za maabara.

Kushikilia kwa nguvu, utendaji kama wa binadamu. Nguvu ya kuhamasisha ya 3kg kwa kila kidole.Mkono wa roboti wenye ustadi na muundo wa kisasa pamoja na uhandisi wa usahihi.

Mechanism ya kujifunga yenye kupoteza nguvu inashikilia nafasi kuwa thabiti na ya kuaminika bila haja ya kurekebisha sifuri wakati wa kuanzisha au kuzima.

Chombo cha mkono chenye kazi nyingi kilicho na sensor ya nguvu, kinachofaa kwa kuchukua na kubana matunda madogo kama vile blueberries, nyanya za kicherry, na zabibu.

Mwangaza wa Kielelezo cha Mawasiliano, 8 x 47.7 mm, urefu wa 89 mm, hakuna LED, 5x5: 38-4x03.5 hadi 4xp6v2, 50 ohms, tabaka 2

Mfano wa spesifikesheni wa RHS6DFTP-OR na RHS6DFTP-OL una viwango 3 vya uhuru, viungo 12, na sensor 17 za nguvu na za kugusa. Inatumia Modbus TCP+CAN (RS485) kiunganishi cha udhibiti chenye voltage ya kufanya kazi ya DC24V +10%.