JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Mfululizo 48V 440W Motor ya Roboti, Harmonic Reducer, Encoder Mbili 19-bit, EtherCAT/CAN

Overview

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Series Motor ya Roboti ni moduli ya pamoja ya akili iliyoundwa kwa ajili ya matumizi ya roboti. Moduli hii inajumuisha reducer ya harmonic yenye usahihi wa juu, motor ya torque isiyo na fremu, encoders mbili za magnetic (absolute ya mzunguko mmoja 19-bit kwa mzunguko), na muundo wa shaba tupu kabisa. Mipangilio mitatu ya uwiano wa gia (51:1, 101:1, 161:1) inasaidia matumizi katika roboti za kibinadamu na mifumo mingine ya roboti inayohitaji backlash ya chini na pato la torque thabiti.

Key Features

• Reducer ya harmonic yenye usahihi wa juu na motor ya torque isiyo na fremu.
• Encoders mbili za magnetic; absolute ya mzunguko mmoja 19-bit kwa mzunguko.
• Muundo wa shaba tupu kabisa katika mfululizo mzima.
• Mipangilio mitatu: 51:1, 101:1, 161:1 yenye torque iliyokadiriwa hadi 147 Nm na torque ya kilele hadi 350 Nm.
• Backlash ya chini: 15 arcsec.
• Voltage iliyokadiriwa ya 48 V, nguvu iliyokadiriwa ya 440 W, kasi iliyokadiriwa ya 3000 RPM.
• Kiolesura cha dereva wa EtherCAT/CAN; mzunguko wa sasa 50 KHz, mzunguko wa kasi 10 KHz.
html

Maelezo

Matumizi

• Roboti za Binadamu
• Silaha za Roboti
• Exoskeletons
• Roboti Wanne kwa Nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU
• Mashine ya CT ya Kinywa
• Viungo vya roboti: bega, goti, kiuno

Maelekezo

• Diagramu ya muundo wa bidhaa HM-R102 (PDF)
• Maelezo ya Mawasiliano ya Serial SC-0090-C001 (PDF)

Maelezo

Moduli za viungo vyenye akili kwa roboti za binadamu, zikiwa na reducer ya harmonic yenye usahihi wa juu, encoder ya sumaku mbili, motor ya torque isiyo na fremu, na muundo wa shimo.Inatoa mfululizo sita wenye uwiano wa kasi tofauti, matumizi ya nguvu ya chini, na torque ya kilele hadi 1055Nm.