JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Mfululizo wa Motor ya Roboti, 48 V, 51:1/101:1/161:1, hadi 600 Nm kilele, encoder mbili, EtherCAT/CAN

Overview

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series ni jukwaa la Motor ya Roboti yenye nguvu kubwa kwa roboti za kibinadamu na za kusafiri. Mfululizo huu unatoa mipangilio mbalimbali ya gia (51:1, 101:1, 161:1) na toleo la nguvu kubwa CE-HM-R120Max. Inajumuisha encoders mbili (19-bit single-turn) na dereva wa EtherCAT/CAN wenye mzunguko wa sasa wa 50KHz na mzunguko wa kasi wa 10KHz. Matumizi ya kawaida ni pamoja na viungo vya bega, kiuno, na nyonga katika roboti za kibinadamu na mikono ya roboti, ikiwa na vipimo vidogo R120*78.5mm au R120*100mm na uzito wa jumla kutoka 2.5kg hadi 4kg.

Key Features

• Mipangilio: 51:1, 101:1, 161:1; CE-HM-R120Max kwa 161:1.
• Torque iliyokadiriwa hadi 300 Nm; torque ya kilele hadi 600 Nm.
• Backlash ya chini: 15 arcsec (toleo la R120), 30 arcsec (R120Max).
• Encoders mbili zenye 19-bit kwa kila mzunguko.
• Kiunganishi cha dereva: EtherCAT/CAN; mzunguko wa sasa 50KHz; mzunguko wa kasi 10KHz.
• Voltage iliyopimwa 48 V; nguvu iliyopimwa hadi 1166.4 W.
• Vipimo vidogo R120*78.5mm au R120*100mm; uzito 2.5kg hadi 4kg.
• Uthibitisho wa mtazamo wa kupasuka unaonyesha mredu wa harmonic, motor ya torque isiyo na fremu, na muundo wa shat ya tupu kabisa katika mfululizo.

Maelezo

Matumizi

• Roboti za kibinadamu
• Michemu ya roboti
• Exoskeletons
• Roboti za mguu minne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Maelekezo

Maelezo ya Mawasiliano ya Serial (SC-0090-C001)

Diagramu ya Muundo wa Bidhaa HM-R120 (PDF)

Maelezo

Moduli za viungo vya kibinadamu kwa mfululizo wa R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120, na R120 Pro. Vipengele vinajumuisha reducer ya harmonic yenye usahihi wa juu, encoder ya sumaku mbili, motor ya torque isiyo na fremu, na muundo wa shimo tupu kabisa.Inatoa uwiano wa kasi unaobadilika, matumizi ya nguvu ya chini, na wiani mkubwa wa torque.