JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Mfululizo 48 V Dual-Encoder 51:1/101:1 EtherCAT/CAN Motor ya Roboti, 0.35 kg, Kichwa/Mkono

Overview

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Series ni Motor ya Roboti ndogo iliyoundwa kwa ajili ya uhamasishaji sahihi wa viungo. Moduli hii inaunganisha encoders mbili na inasaidia interfaces za EtherCAT/CAN, ikitoa utendaji wa chini wa backlash kwa viungo vya kichwa na wrist na matumizi mapana ya roboti za kibinadamu.

Key Features

• Usanidi mbili: 51:1 na 101:1 uwiano wa gia.
• Encoders mbili zenye thamani ya moja kwa moja ya mzunguko: 19-bit kwa mzunguko.
• Interfaces: EtherCAT/CAN; mzunguko wa sasa 50KHz, mzunguko wa kasi 10KHz.
• Backlash ya chini: 15 arcsec.
• Voltage iliyopangwa 48 V na nguvu iliyopangwa 32 W.
• Ukubwa mdogo R48 × 47.5 mm; uzito mwepesi 0.35 kg.

Specifications

Matumizi

• Roboti za Binadamu
• Vikono vya Roboti
• Exoskeletons
• Roboti Wanne kwa Miguu
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Maelekezo

• HM-R48 Mchoro wa Muundo wa Bidhaa (PDF)
• SC-0090-C001 Maelezo ya Mawasiliano ya Mfululizo (PDF)

Maelezo

Moduli za viungo vyenye akili kwa roboti za binadamu, zikiwa na reducer ya harmonic yenye usahihi wa juu, encoder ya sumaku mbili, motor ya torque isiyo na fremu, na muundo wa shimo.Inatoa kasi inayobadilika, matumizi ya chini ya nguvu, na wingi wa torque mkubwa katika mfululizo mbalimbali.

Moduli ya Pamoja ya HM CMHM-R48-98, 48×47.5mm, 0.35kg, 48V 48W, inajumuisha mashimo ya kufunga na vipimo sahihi kwa usakinishaji salama katika matumizi ya nguvu ya kompakt.

Motor ya 48V, 48W yenye RPM 5000, torque ya 2N·m, encoders mbili za 19-bit, EtherCAT/CAN. Compact: Ø48×47.5mm, 0.35kg. Inafaa kwa viungo vya kichwa na mkono wa roboti.

Motors za mfululizo R48, R58, na R68 zina OD za 48mm, 58mm, na 68mm, urefu kutoka 51.5mm hadi 54.3mm, uzito kutoka 0.32kg hadi 0.7kg, torque iliyokadiriwa ya 4Nm hadi 8Nm, kasi ya juu hadi 100 PRM, na interface ya EtherCAT/CAN.