JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 Mfululizo, 48 V 175 W, 51:1/101:1, 17/33 Nm, 19-bit Dual-Encoder Motor ya Roboti kwa Viunganishi

Muhtasari

Mfululizo wa JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 ni moduli ya motor na kiunganishi cha roboti iliyoundwa kwa ajili ya roboti za kibinadamu na za kusafiri. Inajumuisha mfumo wa kuendesha servo wa 48 V, encoders mbili, na uwiano wa gia wa 51:1 au 101:1 ili kutoa torque iliyopangwa hadi 33 Nm na torque ya kilele hadi 82 Nm kwa viunganishi vya roboti.

Vipengele Muhimu

• Usanidi mbili: uwiano wa gia 51:1 na 101:1
• Speed ya pato iliyopangwa: 60 RPM (51:1), 30 RPM (101:1)
• Torque iliyopangwa: 17 Nm (51:1), 33 Nm (101:1); torque ya kilele hadi 41/82 Nm
• Backlash ya chini: 15 arcsec
• 48 V, 175 W servo yenye kasi ya motor iliyopangwa ya 3000 RPM
• Encoders mbili zenye azimio la 19-bit la mzunguko mmoja
• Viunganishi: EtherCAT/CAN; mizunguko ya kudhibiti: sasa 50 kHz, kasi 10 kHz
• Ukubwa mdogo R68 x 66.3 mm; uzito 0.8 kg
• Inafaa kwa viungo vya bega, kiwiko, goti, na kiuno cha roboti za kibinadamu

Vipimo

Maombi

• Roboti za Binadamu
• Michemu za Roboti
• Exoskeletons
• Roboti za Kifaru
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Maelekezo

• HM-R68 Mchoro wa Muundo wa Bidhaa (PDF)
• SC-0090-C001 Maelezo ya Mawasiliano ya Mfululizo (PDF)

Maelezo

Moduli za viungo vya binadamu kwa mfululizo wa R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120, na R120 Pro. Vipengele vinajumuisha reducer ya harmonic yenye usahihi wa juu, encoder ya sumaku mbili, motor ya torque isiyo na fremu, na muundo wa shat ya tupu kabisa. Inatoa uwiano wa kasi unaobadilika, matumizi ya chini ya nguvu, na wingi wa torque wa juu.

Mfululizo wa motors za roboti tatu: R48 (48mm OD, 4Nm torque, 100 PRM), R58 (58mm OD, 8Nm torque, 90 PRM), R68 (68mm OD, 5Nm torque, 90 PRM). Zote zina kiunganishi cha EtherCAT/CAN.