JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 Mfululizo, 48 V 250 W, 51:1/101:1/161:1, Motor ya Roboti yenye Encoder Mbili za 19-bit kwa Viungo vya Humanoid

Overview

Mfululizo wa JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 ni moduli ya motor na kiunganishi cha roboti iliyounganishwa kwa roboti za kibinadamu na za kusafiri. Inachanganya reducer ya harmonic yenye usahihi wa juu, motor ya torque isiyo na fremu, na encoders mbili za magnetic katika muundo wa kompakt wa R83. Mipangilio mitatu (51:1, 101:1, 161:1) inatoa torque iliyokadiriwa hadi 84 Nm na backlash ya sekunde 15 za arc. Dereva iliyo ndani inasaidia EtherCAT/CAN na mzunguko wa sasa wa 50KHz na mzunguko wa kasi wa 10KHz. Matumizi ya kawaida ni pamoja na viungo vya bega, kiwiko, goti, na kiuno. Vipimo vya jumla ni R83*59mm na uzito ni 1.1kg.

Key Features

• Reducer ya harmonic iliyounganishwa + motor ya torque isiyo na fremu + encoder mbili za magnetic zenye usahihi wa juu.
• Encoders mbili zenye thamani ya kipekee ya mzunguko mmoja: 19-bit kwa mzunguko.
• Uwiano wa gia: 51:1, 101:1, 161:1; torque iliyokadiriwa 27/53/84 Nm, torque ya kilele 66/120/200 Nm.
• Backlash: sekunde 15 za arc katika mipangilio mbalimbali.
• Viwango vya umeme: 48 V, 250 W, kasi iliyoainishwa 3000 RPM, sasa iliyoainishwa 6 A, sasa ya kilele 16 A.
• Kiunganishi cha dereva: EtherCAT/CAN; mzunguko wa sasa 50KHz; mzunguko wa kasi 10KHz.
• Ndogo na nyepesi: R83*59mm, 1.1kg; muundo wa shimo-shaft.

Maelezo

Parameta	51:1	101:1	161:1
Spidi ya Kutoka (RPM)	60	30	18
Torque Iliyopimwa (Nm)	27	53	84
Torque ya Juu (Nm)	66	120	200
Backlash (Arcsec)	15	15	15
Voltage Iliyopimwa (V)	48	48	48
Nguvu Iliyopimwa (W)	250	250	250
Spidi Iliyopimwa (RPM)	3000	3000	3000
Current Iliyopimwa (A)	6	6	6
Peak Current (A)	16	16	16
Encoder	Encoders mbili; thamani ya moja kwa moja ya mzunguko mmoja: bit 19 kwa mzunguko	Encoders mbili; thamani ya moja kwa moja ya mzunguko mmoja: bit 19 kwa mzunguko	Encoders mbili; thamani ya moja kwa moja ya mzunguko mmoja: bit 19 kwa mzunguko
Driver	Kiunganishi: EtherCAT/CAN; Mzunguko wa sasa: 50KHz; Mzunguko wa kasi: 10KHz	Kiunganishi: EtherCAT/CAN; Mzunguko wa sasa: 50KHz; Mzunguko wa kasi: 10KHz	Kiunganishi: EtherCAT/CAN; Mzunguko wa sasa: 50KHz; Mzunguko wa kasi: 10KHz
Vipimo vya Jumla	R83*59mm	R83*59mm	R83*59mm
Uzito wa Jumla	1.1kg	1.1kg	1.1kg
Matumizi ya Kawaida	kiungo cha bega, kiungo cha elbow, kiungo cha goti, kiungo cha kiuno.	kiungo cha bega, kiungo cha elbow, kiungo cha goti, kiungo cha kiuno.	kiungo cha bega, kiungo cha elbow, kiungo cha goti, kiungo cha kiuno.

Matumizi

• Roboti za Binadamu
• Mikono ya Roboti
• Exoskeletons
• Roboti za Mifugo
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Maelekezo

• HM-R83 Mchoro wa Muundo wa Bidhaa (PDF)
• SC-0090-C001 Maelezo ya Mawasiliano ya Mfululizo (PDF)

Maelezo

Moduli za kiungo za akili kwa roboti za binadamu, zikiwa na reducer ya harmonic yenye usahihi wa juu, encoder ya sumaku mbili, motor ya torque isiyo na fremu, na muundo wa shimo. Inatoa kasi inayobadilika, matumizi ya chini ya nguvu, na torque ya kilele hadi 1055Nm.

I'm sorry, but it seems that the text "" does not provide any context or content to translate. If you have specific sentences or phrases that need translation, please provide them, and I'll be happy to assist!