TAARIFA
Magurudumu: Screw
Tumia: Magari na Vifaa vya Kuchezea vya Mbali
Boresha Sehemu/Vifaa: Silaha
Ugavi wa Zana: Darasa lililokusanywa
Vigezo vya kiufundi: Thamani 2
Ukubwa: 1
Vifaa vya Udhibiti wa Mbali/Vifaa: Huduma
Pendekeza Umri: 12+y
RC> Sehemu & Accs: Huduma
Wingi: 1 pcs
Asili: Uchina Bara
Nambari ya Mfano: HEX-CUBE+
Nyenzo: Chuma
Sifa za Kiendeshi cha Magurudumu manne: Assemblage
Kwa Aina ya Gari: Magari >
Vyeti: CE
Jina la Biashara: Feetech
Tafadhali kumbuka: Tofauti kati ya Cube Orange na Cube Orange+ni kwamba Cube Orange inaweza kuboreshwa hadi PX4 firmware, wakati Cube Orange+ haiauni uboreshaji wa programu dhibiti ya PX4
Kwa maelezo zaidi, tafadhali tembelea tovuti rasmi:https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview
Vipengele
- Inaauni hali nyingi kama vile Kutembea, Kushikilia Altitude, hali (iliyo na Njia), hali ya kufuata, n.k
- Inaauni Mission Planner na QGroundControl vituo vya udhibiti wa ardhini
- Ndege iliyojengewa ndani ukataji miti
- Utumaji data ya ndege ya wakati halisi
- Inaauni uepukaji wa kitu cha digrii 360
- Inayo Kichakata cha Utendaji cha Juu cha H7
H7 ina-maradufu- precision (DP) FPU, RAM ya 1MB, na kichakataji cha CPU cha 400MHz hutoa utendakazi wa hali ya juu, utendakazi wa haraka sana, na suluhu thabiti kwa safari ya ndege.
- Uelewa wa Hali kwa ADS-B Iliyounganishwa
A 1090MHz iliyogeuzwa kukufaa. Kipokezi cha ADS-B kutoka Avionix kimeunganishwa kwenye bodi mpya ya mtoa huduma ya ADS-B. Hii hutoa utendakazi mpya bila nyongeza ya saizi. UAV zilizo na bodi mpya ya wabebaji zinaweza kupokea mtazamo wa ndege za kibiashara zinazoendeshwa ndani ya safu ya ADS-B nje. Hii inamfahamisha opereta wa UAS ili kuwawezesha kutathmini hatari kwenye utendakazi wao wa sasa.
Ubadilishaji kwa urahisi wa voltage ya mawimbi ya pato ya PWM
toto la PWM huauni ubadilishaji kati ya viwango vya mawimbi 3.3V na 5V. Kubadilisha voltage kunaweza kufanywa na programu ya kituo cha kudhibiti ardhi. Hii inaboresha uoanifu na vifaa mbalimbali vya nje.
Usaidizi kwa aina nyingi za magari:Ikiwa ni pamoja na Helikopta, multicopter, bawa zisizohamishika, VTOL, Rover, Boti, Nyambizi, n.k.
Maelezo ya Bidhaa
Kichakata kikuu:STM32H757(Chip mpya ina utendakazi mzuri)
Coprocessor:STM32F1
Alama za RC zinazotumika:PPM/SBUS/DSM
Upungufu wa Nguvu:Sensors2Triple20 Mfumo wa IMU
Maelezo ya Sensorer:ICM20649(integrated accelerometer+gyroscope)
ICM20602(integrated accelerometer+gyroscope)
ICM20948(integrated accelerometer+gyro+551111MS7) rmware :Haitumiki PX4 programu huria ya kudhibiti ndege
Aina za gari zinazotumika:Ndege zisizohamishika、Copters zenye injini 3-8、Helikopta、VTOL-ndege、Rovers/boats/submarines
Uzito:73g
Chassis Nyenzo :CNC Aloi ya Alumini(mchemraba)+Ukingo wa ABS(Bodi ya Mtoa huduma)
Ukubwa wa mchemraba:38.4x38.4x22mm
Ubao wa Mtoa huduma:94.5x44.3x17.3mm
joto ya uendeshaji:-10~+55° IMU yenye udhibiti wa halijoto
PWM I/Os:14
Kiolesura cha mfululizo cha Mavlink:2
Idadi ya GPS inayotumika:2
Kiolesura cha utatuzi:1
Kiolesura cha I2C:1
Kiolesura cha CAN:2
Hapa3
GNSS:Ndiyo
Compass:Ndiyo
Protocol:CAN
Mfumo wa Uendeshaji wa Wakati Halisi:Ndiyo
Sasisho la Firmware:Ndiyo
RTK:Ndiyo
Dustproof:Yesproof Watersp
Aina ya Kipokeaji:u-blox M8 moduli za usahihi wa hali ya juu za GNSS (M8P)
Satellite Constellation:GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I
Usahihi wa nafasi:3D FIX: 2.5m<0 RT2. t5792>Kichakataji: STM32F302
Kinasa cha IMU:ICM20948
Kadirio la Usasishaji wa Urambazaji:Max 8Hz
Itifaki ya Mawasiliano:CAN
Kijoto cha Uendeshaji:-55°Cmmx71mm
Uzito:48.8g
HEX Pixhawk 2.1 kutoka PX4 ndiyo majaribio ya juu zaidi ulimwenguni kwa magari ya wazi yasiyo na rubani. Kidhibiti hiki chenye umbo la mchemraba kina vipengele visivyohitajika, vinavyodhibiti halijoto na vilivyotengwa.
Ubao wa mtoa huduma unaangazia kipokezi maalum cha ADS-B kutoka kwa Avionix, kinachofanya kazi kwa 1090 MHz, ambacho huwawezesha waendeshaji wa UAS kutathmini hatari zinazoweza kutokea katika shughuli zao za sasa.
Mtoto wa PWM unaauni ubadilishaji kati ya viwango vya mawimbi ya 3.3V na 5V, huku kuruhusu kutumia programu ya kituo cha udhibiti wa ardhini kubadili kati ya viwango hivi viwili vya volteji.
APM (Autopilot-on-Module) inatoa bodi za mtoa huduma zilizobinafsishwa ambazo zinaweza kuboreshwa kwa matumizi mahususi, kusaidia aina nyingi za magari ikiwa ni pamoja na helikopta, copter nyingi, ndege za mrengo wa kudumu, VTOL, rovers, boti, nyambizi. , na wengine wengi.
Kidhibiti hiki cha safari ya ndege kinaweza kutumia vifaa mbalimbali vya pembeni, ikiwa ni pamoja na: * Basi la CAN la GPS, kihisishi cha mtiririko wa macho na data ya pitot * Antena ya ADS-B kwa urambazaji ulioboreshwa * Vipengele vya Telemetry na ubadilishaji wa analogi hadi dijiti wa SD9 * Uwezo wa upanuzi wa I2C kwa vitambuzi au vifaa vya ziada * Chaguzi za ugavi wa umeme mara mbili kwa upungufu * Hadi matoleo 8 ya usaidizi ambayo yanaweza kutumika kudhibiti vifaa mbalimbali, kama vile: + kamera 6 au gimbal kupitia itifaki ya S-Bus
Kidhibiti hiki cha safari ya ndege kina muundo ulioboreshwa wenye uwezo wa kustahimili maji, hivyo kuifanya kufaa kutumika katika mazingira mbalimbali. Zaidi ya hayo, inajumuisha chipu ya GNSS ya usahihi wa juu ya gharama nafuu ambayo huwezesha uwezo mahususi wa kuweka nafasi (kumbuka: kituo cha msingi kinahitajika kwa modi ya Kinematiki ya Wakati Halisi (RTK)).