LeKiwi Kit (Toleo la 12V) Mobile Base yenye Sehemu Zilizochapishwa za 3D & Betri, Chanzo Huria, Raspberry Pi 5/Jetson Inayooana

Muhtasari

LeKiwi Kit (toleo la 12V) Mobile Base ni kidhibiti cha rununu cha gharama ya chini, chenye chanzo huria na kinachojikusanya chenyewe kilichoundwa na SIGrobotics-UIUC. Mobile Base inaoana na Raspberry Pi 5 kwa kuendesha LeRobot, na inaunganisha kamera za USB za RGB na mkono wa roboti wa mhimili 6 (e.g., LeRobot SO-ARM101/100) ili kuwezesha urambazaji kwa usahihi, upotoshaji wa kitu, na majaribio yanayoendeshwa na data.

Kumbuka: Bidhaa hii inajumuisha tu LeKiwi Mobile Base. Ili kuunda kifurushi kamili cha LeKiwi, ongeza kamera za RGB (angalau 2), Raspberry Pi 5, na SO-ARM101/100.

Sifa Muhimu

• Uhamaji & Ustadi: Uendeshaji wa kila upande kwa urambazaji wa haraka katika nafasi zilizobana.
• Feetech STS3215 servos (torque ya kilo 30/pamoja) kwa ajili ya kushika na kufanya kazi kwa njia ya simu.
• Fungua & Msimu: Miundo ya maunzi isiyolipishwa na msimbo wa kubinafsisha (sensorer, vishikio, n.k.).
• Raspberry Pi/NVIDIA Jetson + LeRobot mfumo wa udhibiti wa mbali na usanidi unaonyumbulika.
• Kielimu & Tayari kwa Utafiti: Hufundisha misingi ya roboti (kinematics, AI) na kurekodi data ya mwingiliano ya kujifunza kwa mashine.

Vipimo

Servo Motor

Muhtasari wa Vifaa

Uzio uliochapishwa wa 3D na magurudumu ya kila mwelekeo, udhibiti wa gari, na moduli za nguvu iliyoundwa kwa kujikusanya haraka na kuunganishwa na LeRobot.

Maombi

LeKiwi Mobile Base hufanya kazi na jukwaa la programu la LeRobot kutoa:

Uendeshaji wa simu

• Ingizo la kidhibiti cha mchezo
• Udhibiti wa kibodi (WASD kwa harakati za msingi)
• Udhibiti wa mkono wa kiongozi (kwa kutumia SO-ARM101/100 ya pili kama kifaa cha kuingiza data)

Ukusanyaji wa Data

• Kurekodi kwa pembe ya pamoja
• Kunasa mipasho ya kamera
• Rekodi ya maonyesho ya kazi

Utiririshaji wa kihisi

• Usindikaji wa mbali kwenye kompyuta ndogo
• Taswira ya data
• Ufuatiliaji wa mfumo

Kwa habari ya kina juu ya usanidi wa programu na ujumuishaji na LeRobot, ona Usanidi wa Programu | SIGrobotics-UIUC/LeKiwi | Wiki ya kina.

Usaidizi wa Jamii

Kwa maswali ya ujumuishaji wa LeRobot, jiunge na Discord ya LeRobot (channel mobile-so100-arm). Tazama maonyesho ya jumuiya: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc.

Nyaraka

• Karatasi ya data ya Feetech Servo

ECCN/HTS

Nini Pamoja

• Sehemu ya ndani iliyochapishwa ya LeKiwi 3D x1
• 12V 4500 mAh Betri ya Lithium x1
• 100mm gurudumu la Omnidirectional x3
• Feetech STS3215 30KG Serial Servo x3
• Kebo ya Feetech Servo x3
• Moduli ya Nguvu ya Buck ya DC-DC - 12V hadi 5V x1
• DC Mwanaume hadi Dual DC Mwanaume 5521 Y-Cable x1
• kebo ya USB; Andika C hadi Aina A x2
• Adapta ya Nguvu ya kuziba; Nyeusi–12V–2A AC/DC x1
• Bodi ya Udhibiti wa Magari x1
• Stud (M2*6) x2
• Parafujo (M2*4) x4
• Parafujo (M3*16) x32
• Parafujo (M4*18) x9
• Parafujo (M2*6) x12
• Nut (M3*2.5) x35
• Parafujo (M3*18) x6
• Parafujo (M3*10) x15
• Stud (M3*45) x6
• Parafujo (M5*25) x4
• Nut (M5*3.5) x4

Maelezo

LeKiwi Kit Mobile Base inajumuisha eneo lililochapishwa la 3D, betri ya 12V, magurudumu ya kila upande, bodi ya kudhibiti gari, adapta ya umeme, nyaya za USB, kebo ya DC Y, kibadilishaji fedha, injini za servo, waya na skrubu za kuunganisha.

Kidhibiti cha Simu cha LeKiwi huunganishwa na Jukwaa la LeRobot kwa uendeshaji wa simu, ukusanyaji wa data, na utiririshaji wa kihisi, kuwezesha udhibiti, kurekodi, na utendakazi wa ufuatiliaji.