LINKERBOT Mkono wa Roboti wa Linker Hand L10, DoF 10, Udhibiti wa CAN/RS485, Gears za Worm, Nguvu ya Kushika 80N, DC24V+/-10%

Muhtasari

LINKERBOT Linker Hand L10 ni Mkono wa Roboti ulioandaliwa kwa ajili ya usimamizi wa ustadi na udhibiti sahihi. Ina nyuzi 10 za uhuru na uhamasishaji wa gia ya minyoo na inawasiliana kupitia CAN/RS485 kwa ajili ya uunganisho wa kuaminika katika mifumo ya utafiti na viwanda.

Vipengele Muhimu

• Mkono wa ustadi wa DoF 10 wenye uhamasishaji wa gia ya minyoo kwa ajili ya uendeshaji thabiti.
• Viunganishi vya udhibiti: CAN na RS485.
• Usahihi wa kurudiwa kwa nafasi < +/-0.2mm; muda wa kawaida wa kufungua/kufunga 1.2s.
• Uwezo wa nguvu: nguvu ya kidole cha gumba ya 15N, nguvu ya vidole vinne ya 15N, nguvu ya kushika vidole vitano ya 80N.
• Modes za udhibiti na matumizi kutoka kwa mwongozo wa bidhaa: udhibiti wa nafasi, udhibiti wa kasi, mrejesho wa hisia (udhibiti wa nguvu) kupitia sensa za vidole, na sasisho la programu mtandaoni.
• Ikolojia (kila bidhaa vifaa): mikono ya roboti inayoungwa mkono UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; simulators zinazoungwa mkono Pybullet, Isaac, MuJoCo; mifano ya matumizi ni pamoja na ROS1, ROS2, Python, C++; mbinu za kupata data ni pamoja na glavu za teleoperation, glavu za exoskeleton, glavu za kugundua metali za kioevu, maono, na VR (Meta Quest 3).

Kwa msaada wa mauzo ya awali au ushirikiano, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo

Sensor ya Shinikizo

Sensor ya Capacitive (Hiari)

Nini Kimejumuishwa

• Kauli ya USB hadi CAN x1
• Kauli ya Kiunganishi XT30 (2+2) x1
• Adaptari ya Nguvu x1
• Kauli ya Nguvu x1
• Linker Hand L10 x1

Maombi

• Utafiti na elimu ya usimamizi wa ustadi kwa kutumia ROS1/ROS2 na simulators (Pybullet, Isaac, MuJoCo).
• Teleoperation kupitia glavu, glavu za exoskeleton, glavu za kugundua metali za kioevu, maono, na VR (Meta Quest 3).
• Uunganishaji sahihi, operesheni za msingi wa njia, kufunga viscrew, kushika karatasi nyembamba, na usimamizi wa vitu kwa ujumla.

Maelekezo

Linker_Hand_L10_Product_Manual.pdf

Maelezo

Linker Hand L10 inatoa DOF 10, harakati sahihi kupitia mfumo wa kiunganishi na madereva maalum wa motor. Inasaidia UR, Franka, ROS, Python, VR, Pybullet, CAN, na zaidi kwa ajili ya uunganisho na udhibiti wa roboti mbalimbali.

Linker Hand L10 inatoa ustadi wa juu, kila kidole kikitoa nyuzi 4 za uhuru kwa ajili ya operesheni sahihi. Mfumo wake wa sensa nyingi—uliounganishwa na kamera na ngozi ya kielektroniki—unatoa ufahamu wa kina wa mazingira na mwingiliano unaoweza kubadilika. Kupitia uunganisho wa mwisho wa wingu, watumiaji wanaweza kupeleka mkono haraka kupitia huduma ya maktaba ya ujuzi isiyo na msimbo, ikiruhusu kubadilisha kwa ufanisi huku ikipunguza ugumu wa operesheni. Pamoja, uwezo huu unasaidia anuwai ya matumizi magumu, ikiongeza usahihi na urahisi wa matumizi bila kuhitaji programu pana au mipangilio.

Vipimo vya mkono wa roboti kwa milimita, vinavyoonyesha maoni ya mbele na upande na vipimo sahihi kwa ajili ya kubuni na mkusanyiko.

Linker Hand L10B inatoa udhibiti sahihi wa nafasi na kasi, mrejesho wa haptic kwa usimamizi wa nguvu, na masasisho ya firmware mtandaoni. Imeundwa kwa usahihi, usalama, na uwezo wa kubadilika katika matumizi ya viwandani na utafiti yanayohitaji udhibiti wa hali ya juu na utendaji wa muda mrefu.

Linker Hand L10B inatoa DoF 10, viungio 20, uhamishaji wa gia ya nyoka, na udhibiti wa CAN/RS485. Ikiwa na uzito wa 800g, inashughulikia hadi 25kg kwa DC24V, ikitoa nafasi sahihi na nguvu za kushika hadi 80N.

Inajumuisha safu ya 6x12 ya piezoresistive (kasi ya 20N, mizunguko 100k). Sensor ya hiari ya capacitive: ≥50Hz sampling, 0–30N range, 45° mwelekeo wa ufafanuzi, inagundua chuma au mwili wa binadamu kwa 1cm.

Orodha ya vifaa vya usakinishaji wa mkono wenye ustadi: kebo ya USB-to-CAN, kiunganishi cha XT30, adapta ya nguvu, na kebo ya nguvu, kila moja ikiwa na kiasi kimoja.