LINKERBOT Mkono wa Roboti wa Linker Hand L20, mzigo wa 10kg, urudiaji wa +/-0.2mm, CAN/RS485, DC24V, nguvu ya kushika 100N, 1.2s

Muhtasari

LINKERBOT Linker Hand L20 ni mkono wa roboti wenye vidole vitano kwa ajili ya usimamizi wa ustadi na uunganishaji wa mifumo. Inatumia mekanismu inayotumia kiungo na udhibiti wa CAN/RS485 kutoa nafasi sahihi, kasi, na udhibiti wa nguvu. Mkono huu unasaidia ingizo la DC24V na unatoa utendaji mzuri wa kushika kwa usahihi wa juu wa kurudi kwa nafasi kwa ajili ya utafiti, uundaji wa mfano, na uunganishaji wa viwanda.

Vipengele Muhimu

Ustadi wa Juu

Kila kidole kina uhuru wa nyuzi 4 kwa ajili ya operesheni ngumu na sahihi.

Usimamizi wa nafasi, kasi, na nguvu

Usimamizi sahihi wa nafasi ya mkono mzima na kila kiungo; hali za kasi zinazoweza kubadilishwa kwa ufanisi na usalama; kugundua vidole kunaruhusu mrejesho wa hisia (usimamizi wa nguvu) ili kuzuia uharibifu wa vitu dhaifu na kuepuka kuteleza.

Kisasisho mtandaoni

Inasaidia masasisho ya firmware kupitia kompyuta ya juu kwa ajili ya mchakato wa muda mrefu na uboreshaji.

Mfumo wa sensor nyingi

Imewekwa na mpangilio wa kisasa wa sensor nyingi ikiwa ni pamoja na kamera na ngozi ya kielektroniki ili kuboresha uwezo wa kugundua na mwingiliano.

Uunganisho wa mwisho wa wingu

Huduma ya maktaba ya ujuzi wa wingu inaruhusu kutekelezwa haraka bila kuandika msimbo, ikirahisisha ubinafsishaji na kupunguza ugumu.

Mifumo na uunganisho

• Silaha za roboti zinazoungwa mkono: UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX
• Mbinu za kupata data: Glovu za teleoperation, glovu za exoskeleton, glovu za kugundua metali za kioevu, maono, VR (Meta Quest 3)
• Simulators zinazoungwa mkono: Pybullet, Isaac, MuJoCo
• Viunganishi: CAN, 485
• Mifano ya matumizi: ROS1, ROS2, Python, C++

Kwa maswali ya kabla ya mauzo na ya kiufundi, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe kwa support@rcdrone.top.

Maelezo ya kiufundi

Matumizi

• Teleoperation na kujifunza ujuzi
• Maingiliano ya skrini ya kugusa na uendeshaji wa kifaa
• Kushika kwa usahihi vitu vidogo, virefu, au visivyo na umbo maalum
• Kushughulikia zana na kazi za usimamizi
• Utafiti wa roboti na simulation na Pybullet, Isaac, au MuJoCo

Maelekezo

Linker_Hand_L20_Product_Manual.pdf

Maelezo

Linker Hand L20 inatoa DOF 20, inakumbusha kushika kwa binadamu.Inasaidia UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX mikono; teleoperation, exoskeleton, VR sensing; Pybullet, Isaac simulators; CAN, 485 interfaces; ROS1/2, matumizi ya Python, C++.

Mkono wa Linker L20 unatoa ujuzi wa hali ya juu, ambapo kila kidole kinatoa viwango vinne vya uhuru kwa kazi ngumu. Imewekwa na mfumo wa sensorer nyingi—ikiwemo kamera na ngozi ya kielektroniki—inafikia uelewa sahihi wa mazingira na mwingiliano katika matumizi mbalimbali. Uunganisho wa mwisho wa wingu unaruhusu usambazaji wa haraka, bila msimbo kupitia huduma ya maktaba ya ujuzi, ikiruhusu kubadilika kwa ufanisi huku ikipunguza ugumu wa operesheni. Kwa kuunganisha mitambo ya kisasa, uelewa wa hali ya juu, na programu za akili, mkono unatoa utendaji wa roboti unaoweza kubadilika na sahihi unaoendana na mahitaji mbalimbali ya ulimwengu halisi—yote bila kuhitaji utaalamu wa programu au mipangilio pana.

Linker Hand L20 inatoa udhibiti sahihi wa nafasi/kasi, mrejesho wa hisia wa wakati halisi kwa usimamizi wa nguvu, na inaunga mkono masasisho ya programu mtandaoni ili kuendana na mahitaji yanayobadilika ya viwanda na utafiti huku ikihakikisha ufanisi wa muda mrefu.