LINKERBOT Mkono wa Roboti wa Linker Hand O7 | 7 DoF, Gia ya Minyoo, CAN/RS485, Mshiko wa 60N, Urejeleo wa <±0.2mm, 24V

Muhtasari

LINKERBOT Linker Hand O7 ni Mkono wa Roboti wenye ustadi unaoonyesha nyuzi 7 za uhuru na viungo 17 (7 vinavyofanya kazi + 10 visivyo na kazi). Inatumia uhamasishaji wa gia ya nyoka na udhibiti wa CAN/RS485, ikitoa nafasi inayoweza kurudiwa ya < ±0.2mm, nguvu ya kushikilia vidole vitano ya 60N, na nguvu ya vidole ya 14N kwa kila kidole. Voltage ya kufanya kazi ni DC24V±10%, sasa ya statiki 0.2A, wastani wa sasa bila mzigo 0.7A, na sasa ya juu 2.6A. Mkono unazito 634.5g, unakamilisha kufungua/kufunga katika 1.25s, na unataja mzigo wa juu wa 25kg.

Vipengele Muhimu

• Muundo wa ustadi wa 7 DoF; viungo 17 (7 vinavyofanya kazi + 10 visivyo na kazi).
• Uhamasishaji wa gia ya nyoka kwa ajili ya uendeshaji wa kompakt.
• Viunganishi: CAN/RS485.
• Usahihi wa nafasi inayoweza kurudiwa: < ±0.2mm.
• Wakati wa kufungua/kufunga: 1.25s.
• Uwezo wa nguvu: 60N grip ya vidole vitano; 14N nguvu ya kidole (kidole gumba na vidole vinne).
• Uzito: 634.5g; Voltage ya kufanya kazi: DC24V±10%.
• Ekosistimu (kulingana na vifaa vya bidhaa): mikono ya roboti inayoungwa mkono UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; simulators zinazoungwa mkono Pybullet, Isaac, MuJoCo; mifano ya matumizi ROS1, ROS2, Python, C++.
• Mfumo wa sensor nyingi na uunganisho wa mwisho–wingu umeelezwa katika vifaa vya bidhaa.

Kwa uchaguzi wa bidhaa na msaada wa kiufundi, wasiliana na https://rcdrone.top/ au support@rcdrone.top.

Maelezo ya kiufundi

Parameta za Msingi

Viwango vya Uhuru (DoF)	7
Idadi ya Viungo	17 (7 vinavyofanya kazi + 10 visivyo vya kazi)
Njia ya Usafirishaji	Usafirishaji wa Gear ya Wavu
Kiolesura cha Udhibiti	CAN/RS485
Uzito	634.5g
Mzigo wa Juu	25kg
Voltage ya Kufanya Kazi	DC24V±10%
Current ya Kawaida	0.2A
Current ya Kawaida wakati wa Harakati Bila Mzigo	0.7A
Current ya Juu	2.6A
Usahihi wa Kuweka Tena kwa Mara Nyingi	< ±0.2mm
Muda wa Kufungua na Kufunga	1.25s

Mikono ya Harakati za Pamoja

Pamoja	Angle ya Juu ya Harakati (°)	Speed ya Juu ya Harakati (°/s)
Kidole Kimoja (Flexion)	37.9	36.8
Kidole Cha Pili (Flexion)	38.4	37.28
Kidole Cha Tatu (Flexion)	27.9	27.09
THUMB4 (Swing ya Pembeni)	69	61.61
THUMB5 (Mzunguko)	60	62.5
LF3, RF3, MF3, FF3 (Flexion)	34.7	28.92
LF2, RF2, MF2, FF2 (Flexion)	102.7	85.58
LF1, RF1, MF1, FF1 (Flexion)	76.1	63.42

Maelezo ya Sensor

Sensor zenye Mshindo wa Shinikizo

Piezoresistive Array	6*12
Eneo la Kubeba Nguvu ya Sensor	9.6*14.4mm
Nguvu ya Trigger	5g
Kiwango cha Kipimo	20N
Maisha ya Huduma	100,000 Mizunguko
Kiwango cha Mawasiliano	200FPS

Vikadiria vya Capacitive (Hiari)

Masafa ya Sampuli	≥50Hz
Kiwango cha Kipimo	0-30N
Kipimo cha Kupita Mipaka	60N
Unyeti wa Shinikizo	0.1N
Ufafanuzi wa Kipimo	0.5%FS
Usahihi wa Kipimo	2%FS
Ufafanuzi wa Shinikizo	0.25N
Utatuzi wa Mwelekeo	45°
Umbali wa Kugundua	1cm (kwa metali, mwili wa binadamu)

Vipimo vya Kuonekana (Kitengo: mm)

Urefu wa jumla	219.5mm
Urefu wa jumla	176mm
Upana wa msingi	64mm

Nini Kimejumuishwa

• USB-to-CAN Debug Cable x1
• XT30 Connector Cable (2+2) x1
• Adaptari ya Nguvu x1
• Kebo ya Nguvu x1
• Linker Hand O7 x1

Matumizi

• Ushirikiano na UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX majukwaa.
• Glovu za teleoperation, glovu za exoskeleton, glovu za kugundua metali ya kioevu, maono, VR (Meta Quest 3) kulingana na vifaa vya bidhaa.
• Maendeleo na ROS1, ROS2, Python, C++; simulation na Pybullet, Isaac, MuJoCo.

Maelekezo

Linker_Hand_O7_Product_Manual.pdf

Maelezo

Linker Hand O7 inatoa 7 DOF, inasaidia mikono mbalimbali ya roboti, mbinu za data, simulators, interfaces. Inafaa na ROS1/2, Python, C++. Ina sifa za uhamasishaji wa kuunganishwa na madereva maalum wa motor kwa usimamizi wa gharama nafuu na wa kubadilika.

LINKERBOT Linker Hand O7 inatoa ufanisi wa kompakt, ufahamu wa multi-sensor na kamera na e-skin, na uunganisho wa mwisho wa wingu kwa ajili ya kutekeleza bila msimbo. Inaruhusu usimamizi sahihi, ufahamu wa mazingira, na kubadilika kwa urahisi katika matumizi mbalimbali.

Roboti ya LINKERBOT Linker Hand O7 inachukua upana wa 88 mm katika kiganja, urefu wa jumla wa 219.5 mm, na urefu wa kidole gumba wa 43.5 mm.Inatoa nyuzi 7 za uhuru katika viungo 17—7 vinavyofanya kazi na 10 visivyo na kazi. Mpangilio wa vidole unajumuisha kidole kidogo, kidole cha pete, kidole cha kati, na kidole cha kwanza, kila kimoja kikiwa na sehemu tatu, wakati kidole gumba kina sehemu tano. Mchoro wa viungo unaelezea mipaka ya mwendo ili kuwezesha udhibiti sahihi wa roboti.

Viungo vya kidole gumba vina kiwango cha 27.9°–69° kwa 27.09–62.5°/s; viungo vya vidole vinashughulikia 34.7°–102.7° kwa 28.92–85.58°/s, ikifafanua pembe na kasi za juu za mwendo wa bidhaa.

Linker Hand O7B ina sensorer zenye hisia za shinikizo (mifumo 6×12, anuwai ya 20N, mizunguko 100k). Sensor za hiari za capacitive zinatoa sampuli za 50Hz+, anuwai ya 0–30N, usahihi wa 0.25N, na ugunduzi wa 1cm kwa metali au mwili wa binadamu.

Linker Hand O7B ina 7 DoF, viungo 17, uhamishaji wa gear ya minyoo, udhibiti wa CAN/RS485. Inapima 634.5g, inashughulikia mzigo wa juu wa 25kg, inafanya kazi kwa DC24V. Nguvu ya kushika hadi 60N, usahihi wa kuweka ±0.2mm.

Angalia vifaa kabla ya kufunga mkono wenye ujuzi: kebo ya USB-CAN, kiunganishi cha XT30, adapta ya nguvu, kebo ya nguvu—kila moja ni moja.