LKMTECH MF5010-V2 Motor 16V 10T/35T, RS485/CAN, Kichujio cha Sumaku cha 18bit kwa Roboti & AGV
LKMTECH MF5010-V2 Motor 16V 10T/35T, RS485/CAN, Kichujio cha Sumaku cha 18bit kwa Roboti & AGV
LKMTECH
Couldn't load pickup availability
LKMTECH MF5010-V2 motor ni motor iliyounganishwa, nyepesi iliyoundwa kwa usahihi wa juu wa udhibiti na pato kubwa la torque. Inasaidia mawasiliano ya RS485 au CAN na inajumuisha encoder ya magnetic ya 18bit. Maelezo ya sasisho la bidhaa yanajumuisha: uboreshaji wa azimio la encoder kutoka 14bit hadi 18bit, uboreshaji wa torque ya cogging, msaada wa PWM input, na msaada wa CAN/RS485 kwa kiwango mbalimbali cha baud.
Vipengele Muhimu
- Muundo uliounganishwa (kuunganishwa kwa mitambo na umeme)
- Muundo mwepesi
- Usahihi wa juu wa udhibiti
- Matokeo ya torque ya juu
- Magneti ya kudumu ya RbFeB yenye utendaji wa juu
- Encoder ya magnetic ya 18bit
- Mawasiliano: RS485 au CAN
- Inasaidia pembejeo za PWM
- Kasi ya trapezoid
Matukio ya Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu za roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Kamera PTZ
- Laser lidar
- Roboti wa ukaguzi wa kituo cha nguvu
- Ukaguzi wa viwanda
Maelezo ya Kiufundi
| Parameta | MF5010-V2 (10T) | MF5010-V2 (35T) |
|---|---|---|
| Jina la Kifaa | MF5010-V2 | MF5010-V2 |
| Inageuza | 10 | 35 |
| Voltage iliyoainishwa | 16V | 16V |
| Speed ya Juu | 3050RPM | 870RPM |
| Torque iliyoainishwa | 0.26N.m | 0.24N.m |
| Speed iliyopimwa | 2400RPM | 440RPM |
| Current iliyopimwa | 5.06A | 1.35A |
| Nguvu ya Juu | 128W | 12W |
| Torque ya Juu | 0.4N.m | 0.53N.m |
| Speed constant | 150rpm/V | 27.5rpm/V |
| Torque Constant | 0.05N.m/A | 0.18N.m/A |
| Aina ya Windings | Y | Y |
| Upinzani wa Awamu | 0.33Ω | 3.2Ω |
| Inductance ya Awamu | 0.13mH | 1.2mH |
| Nguzo za Motor | 28 | 28 |
| Inertia ya Rotor | 202gcm² | 202gcm² |
| Joto la Motor | NDIYO | NDIYO |
| Mzigo Ulioidhinishwa wa Bearing | 153N | 153N |
| Uzito wa Motor | 137g | 137g |
| Pendekeza Drive | DF40V2 | DF40V2 |
| Voltage ya Kuingiza Drive | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Mawasiliano | RS485 AU CAN | RS485 AU CAN |
| Masafa ya Mawasiliano | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18bit Magnetic Encoder | 18bit Magnetic Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Njia ya Kudhibiti | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) |
| Kiwango cha Kuongeza | Kuongeza trapezoid | Kasi ya trapezoid |
Chora ya Usanidi (Vipimo Muhimu)
- Alama za kipenyo: Ø44.4, Ø44, Ø25
- Alama ya shimo/bori: Ø12.7H7 kina 16.5
- Alama ya kipenyo cha mwili: Ø49 (-0.10), Ø49 (-0.05)
- Alama za urefu: 28.9 ±0.10, 17.5
- Shimo za kufunga: 4-M2.5 kina 8; 6-M2.5 kina 3; 4-M3 kina 3.5
- Alama ya ziada ya urefu: 20
Maelekezo / Nyaraka
Kwa nyaya, uunganisho, na msaada wa kuagiza (ikiwemo uchaguzi wa kuendesha DF40V2 na mipangilio ya RS485/CAN), wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo
Imejengwa kwa viungo vya roboti vya kompakt, MF5010 V2 inachanganya muundo wa motor uliojumuishwa na mawasiliano ya RS485/CAN na encoder iliyoboreshwa.
Muundo wa mitambo-kielektroniki uliojumuishwa husaidia kudumisha uzito mdogo huku ikisaidia udhibiti sahihi na pato la torque.
Mchoro wa rejea na mchoro wa usakinishaji husaidia kulinganisha chaguo la winding 10T au 35T na mahitaji yako ya kasi/torque na mpangilio wa kufunga.
Related Collections
