LKMTECH MF7025-V2 Motor 24V (10T/28T/45T) Kichunguzi cha Sumaku cha 18-bit, CAN/RS485, DF70V2 Kiendeshaji
LKMTECH MF7025-V2 Motor 24V (10T/28T/45T) Kichunguzi cha Sumaku cha 18-bit, CAN/RS485, DF70V2 Kiendeshaji
LKMTECH
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Motor LKMTECH MF7025-V2 ni motor ya 24V yenye muundo mwepesi uliojumuishwa, iliyoundwa kwa usahihi wa juu wa udhibiti na pato kubwa la torque. Inasaidia mawasiliano ya CAN au RS485, inajumuisha ufuatiliaji wa joto la motor, na inatumia encoder ya magnetic ya 18-bit (ufafanuzi wa encoder umeboreshwa kutoka 14-bit hadi 18-bit). Pia imeorodheshwa kuboresha torque ya cogging na kuunga mkono pembejeo ya PWM.
Vipengele Muhimu
- Muundo uliounganishwa / muundo mwepesi / usahihi wa udhibiti wa juu / pato la torque kubwa
- Ufafanuzi wa encoder: 14-bit iliyoimarishwa hadi 18-bit
- Uboreshaji wa torque ya cogging
- Inasaidia pembejeo za PWM
- Uwasilishaji wa CAN na RS485 unasaidia viwango mbalimbali vya baud
- Inaweza kubadilisha kati ya hali ya torque, hali ya kasi na hali ya nafasi
- Udhibiti mkuu unatumia processor ya ufanisi wa juu ya 32-bit Cortex-M4 ARM
- Ufuatiliaji wa wakati halisi wa joto la stator
- Dereva hutumia mzunguko wa daraja kamili wenye upinzani wa ndani wa chini na sasa ya juu
- Encoder ya magnetic ya thamani ya kipekee ya 18-bit; kalibrishaji moja; nafasi ya sifuri haitapotea kamwe
Matumizi
- Roboti za kibinadamu
- Micuku ya roboti
- Exoskeletons
- Roboti wa mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Kamera PTZ
- Laser lidar
- Roboti wa ukaguzi wa kituo cha nguvu
- Ukaguzi wa viwanda
Maelezo ya kiufundi
Jina la Kitu: MF7025-V2
| Parameta | MF7025-V2 (Mizunguko 10) | MF7025-V2 (Mizunguko 28) | MF7025-V2 (Mizunguko 45) |
|---|---|---|---|
| Voltage iliyoainishwa | 24V | 24V | 24V |
| Speed ya Juu | 1350RPM | 462RPM | 285RPM |
| Torque iliyoainishwa | 1.6N.m | 1.6N.m | 1.5N.m |
| Speed iliyokadiriwa | 970RPM | 250RPM | 100RPM |
| Current iliyokadiriwa | 8.9 A | 3.36A | 2A |
| Nguvu ya Juu | 278W | 44W | 17.5W |
| Torque ya Juu | 2.1N.m | 2.9N.m | 2.7N.m |
| Speed constant | 40rpm/V | 10.4rpm/V | 4.2rpm/V |
| Torque Constant | 0.18N.m/A | 0.48N.m/A | 0.75N.m/A |
| Aina ya Winding | Y | Y | Y |
| Upinzani wa Awamu | 0.28Ω | 2.2Ω | 5.5Ω |
| Inductance ya Awamu | 0.24mH | 2.95mH | 7.6mH |
| Nguzo za Motor | 28 | 28 | 28 |
| Inertia ya Rotor | 1040gcm^2 | 1040gcm^2^2 | 1040gcm^2 |
| Joto la Motor | NDIYO | NDIYO | NDIYO |
| Mzigo Ulioainishwa wa Kijiko | 330N | 330N | 330N |
| Uzito wa Motor | 526g | 526g | 526g |
| Pendekeza Drive | DF70V2 | DF70V2 | DF70V2 |
| Voltage ya Kuingiza Drive | 7.4-32V | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Mawasiliano | RS485 AU CAN | RS485 AU CAN | RS485 AU CAN |
| Masafa ya Mawasiliano | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18bit Magnetic Encoder | 18bit Magnetic Encoder | 18bit Magnetic Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M | 100K,125K,250K,500K,1M | 100K,125K,250K,500K,1M |
| Njia ya Udhibiti | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) |
| Kuongeza mwelekeo | Kuongeza trapezoid | Kuongeza trapezoid | Kuongeza trapezoid |
Kipimo cha Tabia ya Motor (Maandishi ya Lebo)
- Kipimo cha tabia ya motor
- Kurva: Inputdc Current / Ufanisi / Nguvu ya Kutoka / Torque ya Kutoka
- Majina ya chati: MF7025-24V-10T; MF7025-24V-28T; MF7025-24V-45T
Maelekezo
Kwa msaada wa uunganisho na msaada wa agizo, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/ .
Maelezo
MF7025‑V2 inajumuisha motor nyepesi na encoder ya magnetic ya 18-bit kwa udhibiti wa mwendo wa usahihi wa juu na torque ya juu kupitia CAN au RS485.
Elektroniki za kuendesha DF70V2 zinasaidia torque, kasi, na hali za nafasi zikiwa na mawasiliano ya CAN/RS485 na ufuatiliaji wa joto la stator uliojengwa ndani.
Related Collections
