Ruka hadi maelezo ya bidhaa
1 ya 5

LKMTECH MG6012E-i8-V2 Motor 48V 6N.m Iliyokadiriwa 16N.m Max, 1:8 Kipunguza Mzunguko, RS485/CAN Encoder

LKMTECH MG6012E-i8-V2 Motor 48V 6N.m Iliyokadiriwa 16N.m Max, 1:8 Kipunguza Mzunguko, RS485/CAN Encoder

LKMTECH

Regular price $411.00 USD
Regular price Sale price $411.00 USD
Sale Sold out
Taxes included. Shipping calculated at checkout.
Toleo
Mawasiliano
View full details

Muhtasari

LKMTECH MG6012E-i8-V2 Motor ni motor isiyo na brashi yenye nguvu kubwa yenye mpunguzaji wa sayari wa usahihi wa juu (sawa 1:8) na vichanganuzi vya sumaku vilivyojumuishwa kwa matumizi ya kudhibiti mwendo. Imeundwa kwa ajili ya nguvu kubwa ya pato, torque kubwa ya pato, na usahihi wa juu.

Vipengele Vikuu

  • Nguvu ya pato ya juu / torque kubwa ya pato / usahihi wa juu
  • Reducer ya sayari yenye usahihi wa juu: backlash ≤6 arcmin, uwiano 1:8
  • Encoder: 18-bit (motor) + 14-bit (reducer) encoder wa magnetic
  • Chaguzi za mawasiliano: RS485 au CAN
  • Voltage ya kuingiza dereva: 12-60V (dereva inashauriwa: DG60Ev2)
  • Encoder ya absolute ya pete moja ya 18-bit; kalibrishaji moja, nafasi ya sifuri haitapotea kamwe; hakuna haja ya kutafuta sifuri baada ya kupoteza nguvu
  • Udhibiti mkuu unatumia 170M frequency kuu na 32-bit ARM (maelezo ya kipengele cha dereva)
  • Swichi ya ID; CAN/RS485 interface; UART interface (T/R/G) inapatikana kwa kila ufafanuzi wa interface
  • Interface ya sensor ya joto mbili; kufuatilia kwa wakati halisi joto la motor na dereva
  • Inasaidia programu za zana za motor: marekebisho ya parameta, majaribio, na sasisho la firmware
  • Inasaidia majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi kama vile PC, MCU, PLC, ICP na RPi

Maelezo

Jina la Kitu MG6012E-i8-V2
Voltage Iliyoainishwa 48V
Speed ya Juu 310RPM
Torque Iliyoainishwa 6N.m
Max Torque 16N.m
Rated Speed 256RPM
Rated Current 3.5A
Max Power 294W
Speed constant 42.7rpm/V
Torque Constant 1.09N.m/A
Turns 20
Winding Type Y
Phase Resistance 1.3Ω
Phase Inductance 0.55mH
Nguzo za Motor 28
Inertia ya Rotor 930gcm²
Joto la Motor NDIYO
Aina ya Reducer PG4108
Uwiano wa Kupunguza 1:8
Backlash ≤6 arcmin
Mzigo wa Kuboreshwa wa Bearing 906N
Uzito wa Motor 430g
Vipimo Φ80x44.5
Pendekeza Drive DG60Ev2
Voltage ya kuingiza Drive 12-60V
Mawasiliano RS485 AU CAN
Masafa ya Mawasiliano RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18bit(motor)+14bit(reducer)Magnetic Encoder
Encoder Baudrate(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN) 1M
Njia ya Kudhibiti Torque Loop(32KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(4KHz)
Curve ya Kuongeza Kuongeza trapezoid

Ufafanuzi wa Kiunganishi

Kiunganishi Kumbuka
A/HRS485-A au CAN-H
B/L RS485-B au CAN-L
V- Nguvu hasi ya usambazaji
V+ Nguvu chanya ya usambazaji
T Transmitter wa UART
R Receiver wa UART
G Signal GND

Maombi

  • Roboti za kibinadamu
  • Vikono vya roboti
  • Exoskeletons / roboti zinazovaa
  • Roboti za mguu nne / mbwa roboti
  • Magari ya AGV / gari la AGV
  • Roboti za ARU

Kwa msaada wa uunganisho na usaidizi wa uchaguzi wa bidhaa, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/ .

Maelekezo / Upakuaji

Maelezo