Ruka hadi maelezo ya bidhaa
1 ya 5

LKMTECH MG8016E-i6-V2 Motor 48V 670W 12N.m Mzunguko wa Nguvu Planetary Reducer 1:6 RS485/CAN

LKMTECH MG8016E-i6-V2 Motor 48V 670W 12N.m Mzunguko wa Nguvu Planetary Reducer 1:6 RS485/CAN

LKMTECH

Regular price $495.00 USD
Regular price Sale price $495.00 USD
Sale Sold out
Taxes included. Shipping calculated at checkout.
Toleo
Mawasiliano
View full details

Muhtasari

Motor ya LKMTECH MG8016E-i6-V2 ni motor isiyo na brashi yenye mchakato wa kupunguza wa sayari na vichanganuzi vya sumaku kwa matumizi ya uhamasishaji wa roboti na udhibiti wa mwendo. Imepangwa kwa uendeshaji wa 48V na inasaidia udhibiti na mawasiliano kupitia RS485 au CAN inapokuwa ikitumiwa na dereva unaofaa.

Vipengele Muhimu

  • Nguvu ya juu ya pato, torque kubwa ya pato, usahihi wa juu
  • Motor isiyo na brashi yenye nguvu kubwa
  • Reducer ya sayari yenye usahihi wa juu (Backlash ≤6 arcmin, Uwiano 1:6)
  • Encoders za magnetic: 18-bit (motor) na 14-bit (reducer)
  • Uelewa wa nafasi kamili (duka moja); kalibrishaji moja, nafasi sifuri haipotei baada ya kupoteza nguvu
  • Mawasiliano: RS485 au CAN (ikiwa na masafa maalum ya mawasiliano)
  • Kiunganishi cha sensor ya joto mbili kwa ufuatiliaji wa wakati halisi wa joto la motor na dereva
  • Inasaidia programu za zana za motor kwa ajili ya marekebisho ya parameta, upimaji, na sasisho la firmware; inasaidia majukwaa ya maendeleo ya wazi kama vile PC, MCU, PLC, ICP, na RPi

Kwa ukaguzi wa ulinganifu kabla ya mauzo na msaada wa uunganisho, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe support@rcdrone.top.

Maelezo

Jina la Kitu MG8016E-i6-V2
Voltage Iliyoainishwa 48V
Speed ya Juu 300RPM
Torque Iliyoainishwa 12N.m
Speed Iliyoainishwa 258RPM
Current Iliyoainishwa 8.4A
Power ya Juu 670W
Torque ya Juu 37N.m
Speed constant 41.7rpm/V
Torque Constant 0.24N.m/A
Zinazozunguka 17
Aina ya Winding Δ
Upinzani wa Awamu 0.6Ω
Inductance ya Awamu 0.6mH
Nguzo za Motor 40
Inertia ya Rotor 2570gcm²
Joto la Motor NDIYO
Aina ya Reducer PG5506
Uwiano wa Kupunguza 1:6
Backlash ≤6 arcmin
Mzigo Ulioidhinishwa wa Bearing 1120N
Uzito wa Motor 759g
Vipimo Φ99x52
Pendekeza Drive DG60E
Voltage ya Kuingiza Drive 12-60V
Mawasiliano RS485 AU CAN
Masafa ya Mawasiliano RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder18 bit(Motor)&14 bit(Reducer)Magnetic Encoder
Encoder Baudrate(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN) 1M
Control Mode Torque Loop(32KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(4KHz)
Acceleration curve Trapeziod acceleration

Interface Definition

A/H RS485-A au CAN-H
B/L RS485-B au CAN-L
V- Nguvu hasi ya usambazaji
V+ Nguvu chanya ya usambazaji
A/H RS485-A au CAN-H
B/L RS485-B au CAN-L
T Mpokeaji wa UART
R Mpokeaji wa UART
G Alama GND

Maombi

  • Roboti za kibinadamu
  • Vikono vya roboti
  • Exoskeletons / roboti zinazovaa
  • Roboti za mguu nne (mbwa roboti)
  • Magari ya AGV (gari la AGV)
  • Roboti za ARU

Maelekezo

Maelezo